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在"互联网+"智能制造的背景下,物品自动化分拣应用场景越来越多,特别是在流水线上替代工人进行机械性、重复性的工作恰到好处.针对流水线上的物品相对固定,同样物品的色彩变化不大,而且物品移动速度可控,采用相对简单可行的颜色传感器进行颜色识别,设计以嵌入式系统为控制核心,与外部的各类元器件连接,通过继电器传感器控制门磁通断的动作实现自动分拣目的.系统还加入改进颜色识别处理算法,提高物品识别的准确率,设计软件对分拣物品进行分类统计,实现分拣系统物品信息化管理.建立基于颜色传感器的流水线物品分拣系统,可移植性强,经过简单的改造可以应用在其他领域. 相似文献
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基于PLC与现场总线结合的污水处理控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
杨小琦 《中国资源综合利用》2010,28(8):54-55
建立智能污水处理系统是污水处理厂高效运行的有效保障,也是污水处理研究的一个重要课题。从污水处理的工艺流程出发,利用PLC与现场总线相结合建立具有现地和中控两种控制模式的自动化污水处理系统,重点探讨了系统的硬件构成和软件编程的特点。采用PLC控制器为核心的自动污水处理系统,利用现场总线实现了与中控室PC机实时通信的功能.提高了污水处理的效率,促进了污水处理系统智能控制、动态监控等多方面的全面发展。 相似文献
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智能控制在液位自动调节系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
智能控制是在人工智能及自动化控制等学科基础上发展起来的新兴的交叉学科。它主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。作为一门新兴学科,在工业中常遇到的液位问题,图1是一种较常见的液位控制,一容器有一输入口I和一输出口O, 并有一可随时变更的液位给定值sp, 当sp点变化时, 希望能及时控制输入口I 的液泵功率w, 使液位尽快地随sp而改变。 相似文献
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随着太阳能供电系统的技术不断进步和应用成本逐渐降低,为了提高小用户太阳能发电系统的利用率,利用ATmega32a单片机为核心设计了一种可靠性高、性能好的小用户太阳能发电智能调配系统,并对调配系统进行详细的分析,采用扰动观察法的MPPT控制策略实现对太阳能发电系统最大功率跟踪,并进行simulink仿真模拟不同太阳能光照条件下的功率跟踪情况。测试结果表明,该太阳能小用户智能调配系统方案能够保证系统快速、稳定地跟踪最大功率,从而提高整个太阳能发电系统的效率,验证该太阳小用户智能调配方案的有效性。 相似文献
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