基于攀爬机器人技术的电力铁塔攀爬辅助装置设计

输电线路的日常巡查和维护检修是保障电力传输系统安全稳定的前提。目前,输电线路的巡检和维护工作仍然采用工作人员背带滑车与绝缘绳上塔的方式实现。传统的防坠装置并不能很好地配合工作人员上塔工作,工作人员在上塔过程中经常会遇到防坠装置卡住的情况,需要作业人员手动调节后才能继续上塔,增加了作业人员工作的劳动强度与危险性,导致了很多作业人员不愿使用防坠装置上塔。针对上述问题,设计一种电力巡检登塔作业时使用的辅助机器人,该装置与作业人员身上系挂的安全绳相连,机器人始终自动运行于作业人员上方,自动控制距离进行安全保护,同时,还具有辅助人员携带作业工器具的功能。     

高压电线除冰装置设计

输电线路遭遇冰雪灾害时,将导致电线结冰现象的出现,这给用电安全和人民群众的生产生活造成极大危害。经过充分调研,研发了一套高压电线除冰装置,该装置能够在遥控器的控制下,对输电线路进行快速除冰工作,有效避免人工除冰时危险性高、工作效率低、劳动强度大等缺点。该装置的输电线路行走机构、除冰机构结合无线控制模块,能够完成在电线上的前进(行驶)、停止、后退等动作,并且进行有效的除冰作业。该装置所安装的工作状态指示灯能够清楚明了地显示其当前运行情况,降低故障发生率,提高其使用寿命。本高压电线除冰装置具有结构简单、成本低廉、性价比高等优点。经反复试验证明,所研发的装置行走稳定,性能可靠,能够高效率地完成高压输电线上的除冰任务,并具有友好人机交互及装置能耗小等优点。     

35kV ?110kV 输电线路设计要点分析

高压输电线路是电力工业的大动脉,是电力系统的重要组成部分。输电线路的设计必须贯彻国家基本建设方针和技术经济政策,做到安全可靠、经 济适用、符合国情 ;从实际出发,结合地区特点,积极慎重地推广采用成熟 的新材料、新结构等先进技术。本文在高压架空输电线路的研究基础上,提 出了 35kV ~110kV 输电线路设计要点分析。     

中国水电集团中标马来西亚275千伏输电线工程

日前，中国水电集团马来西亚公司正式收到项目业主砂捞越能源公司的中标函，中标马来西亚砂捞越州巴贡水电站-斯米拉胶变电站-电解铝厂275千伏输电线路工程。这是中国水电集团在马来西亚继成功完成85．7kg长的132／275千伏的沐胶输电线工程后，承接的又一项大型输变电工程。砂捞越州巴贡水电站-斯米拉胶变电站-电解铝厂275千伏输电线路项目主要工程内容包括设计、采购、     

动态

机器人巡检高压设备，科技部商务部将用对外援助渠道支持国产软件出口，中国海洋知识产权信息中心在山东建成，北京生命科学研究所正式投入运行，诺贝尔经济学奖得主恩格尔教授访问武汉东湖高新区。[编者按]     

APL：机械手与印刷的初次联姻曼罗兰的自动装版机器人技术推动了换版操作的革命

一项工程壮举：自动装版系统推动了报版印刷的换版革命。 2007年6月14日(德国)--APL（自动装版）是曼罗兰推出的创新的系统，这个系统大大减少了换版的时间。这是机器人技术第一次在印刷行业得到工业化应用。 APL自动装版系统采用KUKA机器人集团制造的4轴机械臂，定位误差精确达0.01mm。这台机器人是以奥格斯堡为基地的曼罗兰印刷机械公司和KUKA机器人集团两家著名的工业领域公司联手制造的项目。在奥格斯堡的KUKA协助开发后，机器人被组装到曼罗兰的自动装版系统上。这是跨行业合作的典型例子，是两家市场领先的公司在不同学科层次上联手合作的成果。     

周孝信

电力系统专家。中国电力科学研究院名誉院长,曾任总工程师。长期从事电力系统分析方法的研究。主持开发我国第一套"电力系统分析综合程序"大型软件,参加或主持我国多项大型超高压输电系统工程关键技术的研究,在我国第一条330kV超高压输电线路工程、第一条±500kV高压输电线路工程等电力系统工程中,提出并采用新的分     

高压电缆冲击特性长度与避雷器配置

通过对高压电缆输电线路系统应用特点的介绍，针对避雷线、避雷器的配置等主要问题，阐述高压电缆系统主要设备的配置原则、参数选择等技术条件，着重分析了高压电缆冲击特性长度的概念及计算方法。推荐通过合理配置避雷线、避雷器保护电缆系统的绝缘。     

基于GIS的输电线路三维辅助设计系统的研究

进入新时代,高压电网发展速度较快,其中输电线路设计是否科学合理和供电安全稳定有直接的关系,输电线路设计标准要求及难度也在提升。由于传统设计较为落后,加之受自然、环境及人为因素的影响,消耗的人力、物力及时间较多,亦会对工作效率产生较大影响,因此,在实际的工作中探索研究新的设计系统意义重大。基于此,本文主要基于GIS,对输电线路三维辅助设计系统进行深入的研究分析。     

水利工程自动化施工装置传递机械手设计

结合水利工程恶劣环境下建筑的维修及固体建筑物自动取料的需要,文章设计了一种夹合式液压传动机械手,机械手臂由3部分构成:主臂平移与升降机构、手臂旋转移动机构及手指机构。机械手采用的驱动方式为液压驱动,控制方式为固定程序的PLC控制。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成。PLC控制回路采用S7-300模块进行控制,输入端口为14个,输出为15个。本机械手可代替人工在高温和危险的水利工程作业区进行作业,可抓取重量较大的工件,辅助实现了工程施工自动化生产。     

“特高压是江西的现实选择”——访全国人大代表、江西电力公司总经理毛日峰

今年春节前，晋东南-南阳-荆门1000千伏特高压交流试验示范工程正式投入运行。这条特高压线路全长654公里，是我国首条特高压输电线路，也是世界上第一条投入商业化运行的1000千伏输电线路。来自山西的火电首次通过这条线路进入湖北电网，华北、华中两大电网首次实现了联网运行。由此，江西电网也成为接受特高压送电的主要省份之一。在今年“两会”期间，     

别具一格的节能自行车——The Copenhagen Wheel

正这是由麻省理工SENSEable City Lab的几个学生设计的节能自行车。在正常骑行中它和普通的自行车感觉没有太多不同。但是它的奥妙都被隐藏在后轮巨大的轮毂中了,包括环境传感器、GPS、电池、驱动电机、扭距传感器等。它可以在正常骑行和刹车的时候储存部分能量在电池中,当需要的时候这部分能量可以驱动轮毂电机给骑车人额外的助力。从它的名字可以看出来设计团队希望用这个节能的新颖     

如何有效防治输配电线路的鸟害

鸟在输电线路的铁塔上筑巢、排便,就是一个十分令人头痛的问题。为了保证输电线路运行的安全、可靠,避免由于鸟类筑巢而导致输电线路发生短路故障。本文分析通过对输配电路鸟害的成因和鸟类的生活习性分析,并总结出防止鸟害的方法。     

精准打造台州工业机器人产业

工业是台州的立市之本。在工业由“劳动密集型”转向“技术密集型”的现代化过程中，发展、应用工业机器人是必由之路。台州工业机器人产业基础扎实，装备制造企业在数控机床、减速器、电机等与工业机器人的整机、零配件制造方面有着雄厚的综合实力，试水工业机器人在关键零部件上有探索、在整机制造上有成效。     

"特高压是江西的现实选择"——访全国人大代表、江西电力公司总经理毛日峰

今年春节前，晋东南-南阳-荆门1000千伏特高压交流试验示范工程正式投入运行。这条特高压线路全长654公里，是我国首条特高压输电线路，也是世界上第一条投入商业化运行的1000千伏输电线路。来自山西的火电首次通过这条线路进入湖北电网，华北、华中两大电网首次实现了联网运行。由此，江西电网也成为接受特高压送电的主要省份之一。在今年“两会”期间，     

基于AT89C51单片机的太阳自动跟踪系统设计

文章设计的自动跟踪系统是根据太阳光线的偏向而发生自动变化的一种随动系统,由光线的偏转触发控制信号,信号经过驱动器的放大驱动步进电机,带动机械机构产生方向上的偏转,实现了自动跟踪,该系统在太阳能应用方面,较好地提高了光能的转化效果。     

世界

英国医院引进送餐机器人 自动为上千病人送餐 A British Hospital Used Robots to Deliver Meals to Patients 据报道，英国一家医院日前引进一批送餐机器人，它们可把厨房为院内上千名病人准备的食物，自动由厨房运至病人手上，还能在厨房内自动为冷冻的食物加热。 这些机器人能自行进行准备工作，如运送冷冻的食物至厨房加热，打开大门及操作升降机也无需人类协助。     

变电站的军事化操作和管理

随着生产的发展，对传输功率和输电的距离提出了更多的要求。为了提高输电功率，需要采用更高的输电电压，以减少线路流过的电流，从而降低线路电阻的损耗。在1891年制成了三相变压器和三相异步电动机的基础上，首次在德国实现了三相交流输电。从而形成了现代电力系统。从此，三相交流制得到了迅速的发展，取得了以前的直流系统，并且逐步在同步发电机之间并列运行，在输、配电的过程中采用多个电压等级。     

江西省军区再度扶助大株乡

江西省军区再度扶助大株乡曾经连续三年在老区广昌县大株乡驻点扶贫的江西省军区，日前又为该乡高嵊村小组架设高压输电线路送来了价值４５万多元的材料，使高嵊人喜圆电灯梦。大株乡高嵊村小组距所在村委会有五公里之遥，且全是楼梯岭，羊肠道。因无电，各种机械、电器...     

科技前沿

印度最大的机器人走出实验室可用因特网遥控印度最大的行走式机器人“舞王”日前走出实验室，它是孟买印度技术研究院科学家８年心血的结晶。据印度报业托拉斯报道，“舞王”的名字来自印度教中的一个神灵。它身高约１．８米，重２５０公斤，有６条腿，分别安装在六角形底盘的六个角上，形状象一个巨大的蜘蛛。它可以行走、转弯、爬梯子、翻越障碍物等。科学家为“舞王”设计了好几种走姿，它可以像螃蟹一样行走。“舞王”能在１５分钟里在平地上行走１００米，还能翻越４５厘米高的障碍物。人们还可以通过因特网对其遥控。此外，“舞王”可…