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相似文献
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1.
本系统采用NE555定时器构成多谐振荡器作调制电源,使发光管发出红外调制光,在一定距离以外用光电二极管接收调制光,转换后的信号经放大、检波后控制报警器。  相似文献   

2.
单个传感器受到战场视角、目标机动、环境影响等因素限制,难以连续有效获取目标高精度位置信息。多个节点平台利用宽带通信网络,建立多传感器协同的战场环境感知能力,可解决单一传感器定位时间长、定位精度较低、连续跟踪性能较差等问题。介绍了多节点协同探测概念及模式,综述了多节点雷达协同、无源探测协同、光电/红外协同以及异构传感器协同等不同类型协同模式的处理算法研究现状,分析了不同方式下的协同处理流程及效能,最后给出多节点传感器协同探测技术发展趋势及展望。  相似文献   

3.
基于HN911热释电红外传感器模块设计了一种防盗报警装置,主要用于探测有无外人闯入。报警装置可以通过声光报警器报警,也可通过手机或无线通信模块发送报警信息。试验表明:该报警装置误报率低,使用安全可靠。  相似文献   

4.
随着光电子技术的飞速发展,激光、红外、电视等光电传感器在海军舰船、潜艇、飞机的光电火控、红外警戒、光电制导武器、潜艇潜望镜等方面得到了广泛的应用。军用光电子学90年代发展的特点是探测器得到极大发展,计算能力大大提高;采用热视设备,可昼夜进行观察和瞄准,黑夜已不再是影响战斗的主要障碍。目前正在研制的军用光电装置的特点是趋向于高性能、小型化和模块  相似文献   

5.
结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。  相似文献   

6.
针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测和沿墙走有机结合,采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块,通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火。  相似文献   

7.
结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。  相似文献   

8.
本设计介绍用A1tetera公司的MAX7000系列的EPM7128S实现对直流电机的高精度、宽范围的调速控制方案。本系统的控制对象是驾培车用直流电动机,运用VHDL硬件描述语言实现各个模块的功能,从而实现系统对电机的测速、调速、控制功能。系统的测速硬件是利用光电式码盘这种非接触光电传感器。系统调速控制利用调速控制系统来完成。系统的仿真在MAXPLUSH软件中完成,采用VHDL硬件描述语言进行软件程序的编辑。本次设计给出了详细的电路原理图及软件设计。基于CPLD直流电动机控制系统大大简化了控制电路。  相似文献   

9.
智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机mc9s12dg128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经a/d采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式pid控制算法控制pwm波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的.  相似文献   

10.
《消费导刊》2012,(9):I0008-I0008
展品范围 光通信传感与激光红外:光通信系统设备、光通信器件(有源,无源器件)、光通信测试仪器、网络工程辅助设备及材料、数字视频光端机、激光器及激光应用、激光加工设备、辅助设备及配件、光电红外传感器;激光、红外及热成像装置;红外夜视;红外测温、光电附设及光电配套设备。  相似文献   

11.
随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展,智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用,本系统相当于一个简单的智能机器人,是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器,障碍物检测采用了超声波传感器,金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机,电机控制方式为对单片机I/O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计,使用了一套独特的软件算法,并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点,从而实现对小车的精确控制。  相似文献   

12.
由于英国molins公司生产的super9和passim系列卷接机组采用压力传感器探测搓板阻塞存在一定的缺陷和诸多影响因素,通过对super9和passim搓板阻塞检测原理的分析,提出用光电传感器代替压力传感器对搓板阻塞进行探测,并时其工作原理和电路原理图进行分析,同时对两种传感器的性能进行了比较,在实际的应用中取得了比较满意的效果.  相似文献   

13.
信息革命的两大重要支柱是信息的采集和处理。而信息采集的关键是传感器,传感器技术已成为现代信息技术的重要组成部分。而恰恰在我们的工作当中很多的地铁站级设备都涉及到传感器的使用,”尤其是光电传感器。因此本论文主要介绍光电传感器的工作原理、分类及各类别的适用场合,选择光电传感器应考虑的因素,以及一些有针对性的、相对较简单的、可行性较强的维护保养方法。  相似文献   

14.
针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。  相似文献   

15.
本文介绍了一种智能语音导游小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机,实现对智能小车的控制.本文给出了系统的硬件构成,简述了光电、金属传感器的运用原理及单片机在获取到信息之后对电机的控制原理、定点识别及语音播放的基本原理.  相似文献   

16.
设计了基于单片机stc89c51和光电传感器tcrt5000的简易数字人体心率检测系统.整个系统是以stc89c51单片机为核心采进行数据检测与测量,并对显示模块和报警模块进行控制,实现对人体心率的数据采集.同时给出了数据采集和数据处理的具体操作过程.  相似文献   

17.
红外线波长较短,因此不容易干扰r临近设备。由于红外线上述优点,在遥控器设计中,通常会选择红外遥控技术。在本研究中,将遥控器分为发射模块和接收模块,介绍了遥控器电路硬件设计、系统功能实现、遥控发射与控制等设计思路。从最后的实践效果来看,该遥控器运行状况良好,控制精度高,对周边的无线电设备没有明显影响。同时,所设计的遥控器具有较高的扩展性,利于未来功能改良与升级,满足了预期的设计目标。  相似文献   

18.
智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计.本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机.当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使细件保持与太阳光垂直.当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的.  相似文献   

19.
智能水面搜救机器人坚持以人为本的设计理念,采用人工手动控制和智能自动化控制为一体的控制方式,通过机器人底座皮划艇上配备的三轴陀螺仪、三轴加速度计、全向压力传感器、电子罗盘传感器、碰撞传感器、回充传感器等的驱动装置正常、快速运行,利用机体内的人体红外感应器、LDS激光测距传感器、超声波传感器和图像成影防水摄像及视频装置进行搜索并定位被搜救对象,借助可伸缩承重机器人长臂、360度旋转腰部的伸缩调控以及具有轻柔微调性能的机器力量托抱起被救对象,采用光电编码器、电动船控制器、钓鱼船速度控制器等配合实现水面灵活回转快速靠站功能,第一时间把被搜救对象托放至水上救援艇上,实现省时、省力、精准、安全的水面救援。  相似文献   

20.
《消费导刊》2012,(8):I0009-I0009
会展认证:布展时间:2012年9月4日-2012年9月5日展览时间:2012年9月6日-2012年9月9日撤展时间:2012年9月9日-2012年9月9日会展场馆:深圳会展中心主办单位:中国科学技术协会,深圳贺戎环资展览有限公司承办单位:深圳贺戎环资展览有限公司协办单位:所属行业:通信,通讯/电子所在地区:广东省I深圳市展品范围光通信系统设备;光通信器件(有源,无源器件);光通信测试仪器;网络工程辅助设备及材料;数字视频光端机;激光器及激光应用;激光加工设备、辅助设备及配件;光电红外传感器;激光、红外及热成像装置;红外夜视;红外测温:光电附设及光电配套设备;光学元件和材料;光学仪器;光学加工检测设备;光学镀膜;机器视觉部件,辅件;机器视觉系统;LED元件及材料;LED封装/模块;LED半导体照明及应用:LED制造/检测设备。  相似文献   

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