一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义。BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好。通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果。     

一种基于BP神经网络整定的PID控制器的算法改进

在机器人足球比赛中,底层运动控制作为重要的一个部分,其控制器的设计,对机器人能否平稳、快速的到达指定点有着很大的意义。BP神经网络算法,能以任意精度逼近任意非线性函数,且结构简单、逼近性能良好。文章中通过运用BP神经网络整定PID控制参数,介绍了其对中型组两轮驱动的足球机器人的底层运动控制器的算法进行设计并优化后达到的对机器人良好的运动控制效果。     

大型医疗设备经济绩效应用初探

现阶段为了向患者提供优质的疾病诊疗服务,很多医院在日常运营期间,投入了大量的资金进行了诸多大型医疗设备的采购、应用,以期借助于现代化的先进设备,提升患者疾病诊断与治疗的有效性、安全性、可靠性,最大化的减轻疾病带给患者的诸多身体痛苦与压力,促使患者尽快康复。基于此本文对当前医院使用的大型医疗设备的绩效进行了分析,并提出了几方面合理利用设备的建议。     

从医三十载医术精 各地学员慕名而来

<正>52岁的郭士强,行医三十多年。他1979年卫校毕业后,来到当地县医院实习3年,这以后一直工作在医疗第一线。他在长期的临床实践中,积累了丰富的临床经验,练就了具有显著疗效的医疗技法,使很多疑难病患者得以康复。为让更多的患者早日恢复健康,郭士强创建了集预防、保健、治疗、康复于一体的"鲁西南杏林医疗康复(教育)中心"。同时,面向社会传授以"敷、灸、针、罐、熏、蒸、浴、电、药"为主的特色技法。     

“互联网+医疗”的新挑战

互联网医疗,是互联网在医疗行业的新应用,其包括了以互联网为载体和技术手段的健康教育、医疗信息查询、电子健康档案、疾病风险评估、在线疾病咨询、电子处方、远程会诊、及远程治疗和康复等多种形式的健康医疗服务。随着信息技术特别是移动互联网的大发展,互联网医疗代表了我国医疗行业新的发展方向。     

患者对移动医疗的态度研究

文章从移动医疗方面入手,前往医院、社区、街道通过纸质问卷和网络问卷随机调查市民,包括患者对移动医疗的态度、影响患者选择移动医疗的阻力因素、使用过移动医疗产品的患者对其改进意见三个方面进行调查研究,并对移动医疗的顾虑和建议以及未来是否会参与移动医疗等方面的问题进行总结分析,旨在掌握市民对移动医疗的态度,对今后的研究有一定的借鉴意义。     

医疗服务供应链服务体系构建

本文在分析医疗服务市场信息不对称性、供需双方的特殊性、行业垄断性、伦理性和价格机制的局限性等特征的基础上,建立了医疗服务供应链服务体系。医疗服务供应链服务体系分为三层,其中第一层为满足医疗服务供应商的需求,第二层为满足医务人员需求,第三层为满足患者和具有其他医疗保健需求者的医疗需求。第一层和第二层位于医疗服务供应链内部,第三层处于医疗服务供应链外部。最后对医疗服务供应链服务体系实施进行了分析。     

结合电气工程及其自动化剖析机器人设计

当今时代,随着社会经济的不断进步以及科学技术的不断发展,电气工程及其自动化技术也在备受社会各界的关注,其自动化技术可以说是随着技术的发展而不断形成质的飞跃。电气工程及其自动化技术对于当前机器人的设计也产生了十分重要的影响,不管是人们的日常生活,还是工作、生产等方面,都通过自动化技术的应用而被人们广泛地认识,同时也正是因为机器人理念的产生,使得自动化技术能够引用其中。文章简要地对机器人概况进行介绍,同时分析了电气工程及其自动化技术,希望能够通过自动化技术的应用给机器人的设计带来个性化的特征,让机器人具有更多的关于人类的自动行为,最终服务于人类,服务于社会。     

DIY一个“钢铁侠”

荧屏上飞来飞去的钢铁侠是不是很令人羡慕?别以为这是"科幻片",看了下面几个产品,你会发现科技终于能赶得上电影的步伐了!且看《创业家》如何帮你DIY一个"钢铁侠"!"力能扛鼎"的人体外骨骼什么是外骨骼?比如虾、蟹、虫的壳,比如钢铁侠那身"铁衣"。早在2000年美国国防高级研究计划局(DARPA)就发布了外骨骼机     

平衡计分卡在公立医院监管型评估中的适用性研究

公立医院是我国事业单位的重要组成部分,建立对其的有效监管,既是政府职责所在,也是有效配置医疗这一公共资源的重要条件。但长期以来,由于医疗服务的非物质性和医疗信息的不对称性,使得公立医院评估指标难以提取,从而衡量其医疗服务质量成为了一大难点。通过研究发现平衡计分卡模型因其与公立医院医疗活动规律的高度契合性使得其医疗服务得以以物质形态呈现,解决了医院监管中医疗服务质量衡量的难题。     

韩国机械产业：以创新引领发展

2014年10月22日~25日,2014韩国机器人世界展在首尔国际会展中心（KINTEX）举行,此次展会吸引了来自9个国家包括韩国在内的三星、现代、KUKA、KEBA等176家国际自动化大企业的广泛参与,参展产品包括制造机器人、专业服务机器人、个人服务机器人、机器人系统、自动化、机器人零部件、软件、医疗机器人馆、国防机器人馆、3D打印机馆等,可谓是规模空前。从全球来看,     

油田套管变形检测机器人研究

研制了一种适合检测油田套管变形的机器人。该机器人采用独特的径向轴瓦检测技术和摩擦驱动技术,有效地解决了油管在挠度变形和局部变形情况下的直径和长度检测的难题。对其检测原理进行了阐述,对结构设计进行了研究,并对检测结果进行了分析,实验证明,研制的机器人满足套管变形检测要求。     

两类用户对移动医疗软件选择影响因素对比研究

近两年,我国的移动服务市场不断扩大,而其中的移动医疗服务更是未来非常重要的新兴发展方向。从移动医疗潜在用户视角出发,基于TAM理论模型,加入最新研究成果技术焦虑和社会影响等因素,利用Amos21.0进行结构方程建模统计分析。进行了两类用户对移动医疗软件使用意愿影响因素及影响路径的对比研究。实证研究发现:习惯使用搜索引擎来进行线上医疗查询的用户受抵制变化的影响最大,其中结果质量、使用成本、易用性对其产生负面影响,有用性呈正面影响;而习惯使用移动医疗软件进行线上医疗查询的用户受结果质量影响最大,其中结果质量、易用性、有用性呈正面影响,使用成本呈负面影响。     

中医医疗服务患者服从的现状与影响因素分析

患者服从对中医医疗服务的效率和水平有着重要影响,对中医医疗服务患者服从的现状与影响因素进行了实地调研,发现中医医疗服务患者服从的现状不容乐观,医生对服从与不服从结果的强调、医生是否是专家、医生的态度,以及患者对医生的信任、对服从的支付能力和完成服从的时间和精力是影响患者服从的重要因素。根据此结论,提出了提高中医医疗服务患者服从水平的对策与建议。     

护理干预对胃癌根治术胃瘫综合征患者的影响

目的：探讨护理干预措施对胃癌根治术胃瘫综合征患者的目的和意义。方法：总结2011年2月至2014年2月16例胃癌根治术胃瘫综合征的患者,对其采取综合护理干预,进行科学管理方法,消除患者负面情绪,达到尽早康复。结果：16例患者在发病后2-6周均完全康复。结论：护理干预能够减轻患者心理负担,科学的管理方法能够指导患者行为,对患者康复有效,值得临床推广。     

2021上海国际养老、辅具及康复医疗博览会:智慧养老市场成倍级增长

6月9—11日,2021上海国际养老、辅具及康复医疗博览会(简称AID)即将召开,预计将吸引来自全球的400+参展企业及4万+观众共聚一堂。据了解,本届AID将围绕养老、康复医疗、辅助器具三大主题,开设包括养老服务、康复医疗、辅助器具、生活护理、宜居建筑,以及健康管理在内的六大展示区。作为中国养老行业发展的重要风向标之一,上海国际养老、辅具及康复医疗博览会(AID)近几年在国内乃至全球范围内的快速崛起也从另一个角度印证了中国养老市场的发展。     

工业机器人机械本体自主设计方法的研究

工业机器人已经是工业体系中不可缺少的生产工具,也是国家工业发展水平的重要体现。工业机器人的设计研究是关系到工业整体发展的重要课题,得到了很多专家和学者的关注。为了给研究者提供更加清晰的设计材料,本文深入研究了工业机器人设计板块化以及如何利用CAD技术实现对模型的改造进行自主研发创新型产品。     

康复医疗产品瞄准民营诊所

从"北京康复医疗展"上展出的产品和展商的营销策略可以看出,民营诊所在价格上更加敏感2014年12月11日-14日,在国家会议中心举办的第四届北京国际家庭健康产业暨康复福祉用品博览会(以下简称"北京康复医疗展")上,高端医疗器械、老年护理器材、家庭保健器材三分天下,产品凸显"家庭化""便携化""智能化"三大特点。从参展商推出的产品和营销战略来看,国内民营康复医疗产业未来将成为医疗领域     

科技创新推动智能机器人产业发展

近日，第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行。本届高交会上“智能机器人”倍受关注。据悉，应用于工业领域的机器人，为企业改善了工人劳动条件，提高生产自动化水平、提高生产率、提高产品质量。应用于反恐、救援、抗险救灾、消防工作的特种救援机器人，让机器人能够执行高危活动。同时机器人逐渐走进消费者的生活，应用到家庭生活中，机器人能实现的功能更加多样化。且更具想象力，出现了能挥毫泼墨的书法机器人、会跳舞的机器人、清洁机器人、医疗机器人、水上巡检机器人，陆地巡查机器人等。     

一种新型壁面攀爬机器人的研究

本文介绍了一种新型壁面攀爬机器人，其设计旨在设计出一种全新的机器人墙壁攀爬机械构造及机械运动方式。它的结构主要分为壁面吸附部分、驱动行进部分和主体控制部分三个主要部分组成。该壁面攀爬机器人结构较简单，攀爬时较平稳，行进时安全性良好，且能够在凹形垂直壁面间灵活移动。