主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题，提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息，并转换到目标地理坐标系中；同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息，建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程，计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明，在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下，所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证，可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

重力异常对航天测量船惯导姿态测量的影响与补偿

分析了重力异常产生的原因,根据有害加速度对于惯导系统的影响,建立了基于重力 异常的惯导比力误差方程及姿态误差测量模型。结合航行试验分析了影响与应用效果,试验 结果表明,高精度的姿态测量系统中必须考虑重力异常的影响,利用该方法可以基本消除重 力异常的影响,部分海域可使惯导姿态精度提高约20″,对提高航天测量船外测精度具有重 要意义。     

TACAN数据在惯导参数校正中的坐标变换

针对工程应用中塔康（TACAN）数据在进行惯导参数校正过程中存在着多 种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信 标台的 反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计了坐 标变换所引入的误差,结果表明,坐标变换后的定位精度完全满足工程应用要求。     

激光陀螺捷联惯导中陀螺比例因子误差补偿技术

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对激光陀螺的原理进行了分析和说明,重点对影响陀螺比例因子误差因素进行分析,在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,并针对某型激光陀螺进行了误差分析。分析结果表明,惯导系统激光陀螺的比例因子与材料介质、温度、腔长等相关,除了采用稳频技术,还需要采用旋转调制技术提高测量数据精度。转台仿真和实际测试结果证明,该比例因子修正的方法方便、可靠,姿态精度可提高约8.7″,对提高惯导测量精度具有重要意义。     

基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法

在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误 差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解 算精度和计算效率,航向误差解算精度优于35″,水平误差解算精度优于015″。该方 法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测 量船外测精度具有重要意义。     

应用AIS信息进行岸基对海雷达标校

船舶自动识别系统(AIS)报文含有本船GPS位置信息,利用该信息可以获得船舶相对雷达的位置.探讨了基于AIS信息的岸基对海雷达标校方法,介绍了该方法的基本原理和系统误差计算流程.实验数据分析表明,基于该方法计算的系统误差与常用"船舶+GPS"标校方法结果接近.     

差分GPS原始数据自动化处理方法研究

由于电离层折射、卫星位置误差、接收设备等不可抗力的原因降低了GPS系统的精度。差分GPS技术就是一种在局部范围内消除公共误差以提高定位精度的方法,本文通过GrafNav软件工具软件,利用实际地理测量试验中的数据,对原始数据的自动化处理方法进行研究。     

SINS/GPS/TACAN机载综合导航定位系统设计

在现代空战中,捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN） ,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。 信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模 型。各个子滤波器（局部滤波器）采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波 器（全局滤波器）进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参 数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校 正（比力方程积分初始条件重新设置）、动态对准（姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设 置）和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导 航定位系统获得了良好的定位精度。     

《电讯技术》专题资料 《国外航天测控技术的新发展》题要(三)

通过数据中继卫星传输运载火箭遥测数据本文提出通过数据中继卫星来传输运载火箭的大量高速率遥测数据的可行性方案。GPS用于火箭定位与测速的性能评价日本宇宙开发事业团利用GPS对火箭进行定位测速 ,替代雷达定位测速的方法。如果利用GPS提供位置、速度数据 ,便可省去地面雷达站而降低成本。此外 ,由于不受地面站位置的限制 ,可任意设定飞行路线 ,能很方便的为将来宇航提供位置速度信息。本文介绍了用GPS对火箭定位测速的例子 ,并给出H -IIA系统、GPS信号跟踪、GPS卫星可视分析、定位精度分析及发射窗口分析 ,证明其有效性。《电…     

GPS在道路工程控制测量中的应用

美国研制并在1994年投入使用的卫星定位与导航的系统是GPS(Global Positioning System)全球定位系统。GPS系统在测量领域之中已经广泛的应用于地形测量、大地测量、航空摄影测量以及工程测量等等各个方面,在国民经济的各个领域之中普遍存在了。重点介绍了GPS在道路工程控制测量中的应用。     

GPS系统的控制测量与工程测量应用

随着科学技术的发展,各种高新技术已经越来越广泛的应用于各种工程领域,对于控制测量和工程测量来说,GPS系统的引用有效的克服了传统测量方法存在的不足,实现了更加高精度、更加灵活的测量.所以,本文中笔者将基于GPS系统及定位的原理论述GPS系统在控制测量环节与工程测量环节的科学应用.     

周口市D级GPS三维空间大地控制网数据处理分析

GPS技术由于能独立、快速的确定地球表面空间任意点的位置,并且其相对定位精度较高,因此从军事和导航的目的迅速被扩展应用于控制网建设,利用GPS技术建立的控制网称为GPS空间大地控制网。由于采用GPS测得的大地高精度不够以及采用不同方法确定的大地水准面差距或高程异常的精度的制约,GPS水准的精度不高,故采用常规水准仪进行测量测量,配合开展高程拟合。阐述了D级GPS三维空间大地控制网的测量数据处理过程。     

GPS全球定位系统在水利工程测量中的应用

GPS （GlohalPositjoningSptenl）全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以乌鲁木齐河流域土地，权属勘界项目为例，概略叙述GPS系统在水利工程控制测量中的应用。     

智能农业机器人定位导航新方法

随着我国农业自动化的全面发展,智能农业机器人也随之快速兴起,现有野外作业机器人定位导航大部分采用人工遥控或GPS定位方式,其定位效果和工作效率都无法满足现代化农业在山区等复杂环境下的应用。为此,提出了一种联合惯导的超宽带定位导航新方法,将其使用在结合多种履带传动方式的智能机器人身上,可以有效的完成多种山地作业,大幅度推进了山区农业自动化的进程。     

浅论高层建筑施工GPS 测量技术的应用

文章在概述高层建筑测量方法的基础上,分析GPS系统定位原理,探讨GPS在高层建筑测量中应用。     

GPS测量技术在工程测绘中的应用探讨

随着计算机网络的不断应用与发展，信息全球化的趋势越来越明显。GPS定位系统，加速了信息的传递和流通，给人们的生产生活带来了方便。本文主要围绕GPS定位技术展开探讨，重点分析GPS测量技术在工程测绘中的应用。     

GPS在电力工程测量中的应用及影响因素分析

本文对GPS系统的构成、工作原理、在电力工程测量中的应用及影响GPS测量结果的因素和提高工效的方法进行了探讨.     

基于差分GPS定位／3G通信的目标监控终端设计

介绍了一种基于差分GPS(DGPS)定位和3G通信技术的目标监控系统终端设计,阐述了该系统的主要功能.重点介绍了伪距DGPS测量原理、系统终端的硬件设计和软件工作流程、3G通信数据传输、视频传输流量控制算法,以及GPS接收板的数据处理.该系统解决了目前现有同类系统定位不精确、数据传输量小的瓶颈问题,实现了对目标视频等信息的监视.     

GPS高程在市政工程测量中的应用

随着我国经济的飞速发展,市政工程建设项目日渐增多。测量是市政工程建设中必不可少的环节之一,其测量精度的高低直接影响市政工程项目的质量。而GPS高程在市政工程测量中的应用,大大提高了市政工程测量的精准度,我们应该予以重视。本文在对高程系统作出论述的基础上,提出了一些GPS高程技术在市政工程测量中的应用要求,并对GPS高程在市政工程测量中的具体应用措施进行了探究。     

浅谈GPS在地籍测量中的应用

GPS（Global Positioning System）全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域,GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、地形测量以及地籍测量等各个方面。