船用星敏感器姿态测量误差建模与仿真分析

为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。     

一种基于TDOA的多天线联合测角算法

针对分布式多天线系统中传统测角方法存在测量精度偏低、宽带信号不适用等问题，提出了一种基于时延差（Time Difference of Arrival,TDOA）测量的多天线二维测角算法。该算法基于最小二乘原理，综合利用多基线测量结果进行迭代计算，有效提高了估计精度，且无需解模糊。推导了算法的克拉美罗界(Cramér-Rao Lower Bound，CRLB)与均方根误差表达式，讨论了算法的测角性能。当天线数为7、天线间距100 m、时延估计精度优于10 μs时，测角精度接近CRLB，方位角精度优于3°，俯仰角精度优于4°。算法复杂度适中，能够应用到多天线无源侦察、空间目标跟踪等应用中。     

同步轨道卫星四站时差统计定轨精度分析

基于卫星通信信号的多站时差测轨是一种重要的新型无源测轨方法,分析其定轨精度对系统 应用具有重要意义。介绍了四站时 差测轨原理与系统组成,提出了基于四站时差测量数据的自校准统计定轨策略,采用计算机 仿真了同步轨道卫星的统计定轨精度。仿真结果表明：当无系统误差时,24 h观测数据统计定轨位置误差约为11 m,预报1周位置误差约100 m;当存在系统 误差时,可用自校准方法同步估计系统误差,系统误差估计精度约为4 m,位置误差约 为120 m,预报1周的位置误差约为200 m。     

一种基于虚拟目标的飞行器姿态测量方法

提出了一种使用虚拟目标代替真实目标对姿态测量系统进行测试和评估的方法，同时给出了由光学成像设备跟踪状态和目标飞行状态计算目标在光学成像设备像面上成像中轴线斜率和截距的算法。根据姿态测量系统的特点，仿真出大量具有针对性的理论数据和图像，并使用其对姿态测量系统中的图像判读精度和姿态交会算法分别进行了测试和评估。实验结果表明，当虚拟目标长度在80 pixel时，提取精度可达0.1°；而当虚拟目标长度在6 pixel时，提取精度仅为5.7°；姿态交会算法对判读误差具有一定放大作用；图像判读误差是姿态测量中的主要误差源。     

基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法

在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误 差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解 算精度和计算效率,航向误差解算精度优于35″,水平误差解算精度优于015″。该方 法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测 量船外测精度具有重要意义。     

大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统研究

海上船舶作业条件复杂,对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高,尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船体姿态基准信息.怎样保证姿态基准的可靠性是目前行业尤为关注的问题.因此,提出大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统,研究大风浪作业条件下影响船舶主姿态基准与局部姿态基准之间固态变形角误差估计精度的主要因素,并将这些因素作为状态向量,研究大风浪作业条件下基于惯性测量的卡尔曼滤波器模型,最后通过仿真实验、测试,得出有效性结论.     

外弹道测量多测速元数据融合同步修正方法

采用数据融合算法完成高精度外弹道测量对各测元时间同步有着严格的技术要求。在分析时间不同步对融合弹道测速精度的影响基础上,分析了引起无线电测速时间不同步的因素,并构建了有效的数学修正模型。针对融合弹道速度异常超差现象,依据对测速误差理论模型公式和无线电测速原理分析结果,提出基于各测量设备测速数据解算模型的积分点移位和传播延迟修正模型算法,并应用于潜射弹的数据融合同步修正。工程应用结果表明,融合弹道偏差优于0.04 m/s,较修正前精度提高了4倍以上。由于陆基无线电测量系统的测距、测角具有类似的时间不同步特征,因此该模型也可作为多测元融合弹道解算过程中的一般方法推广使用。     

基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

外弹道测量体制的若干问题(下)

本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述，对它们的测量精度进行了分析，推导出了位置参量与定位误差的关系，并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较，比较结果说明，距离交会的测轨定位体制精度较高。     

基于开关扩展卡尔曼滤波的姿态估计

针对低成本动中通系统中的姿态估计问题,提出一种开关扩展卡尔曼滤波算法。以 无航向角的姿态更新算法为基础,根据微机械陀螺和加速度计分别建立系统状态方程和测量 方程。针对机动加速度的影响,设计了三维开关扩展卡尔曼滤波方程,对载体姿态角和陀螺 零偏进行实时估计。实验结果表明,该算法能够准确估计载体姿态和陀螺零偏,姿态角估计 误差小于0.5°,俯仰角和横滚角估计误差的方差分别为0.130 1°和0.140 5°, 两轴陀螺零偏误差均值均小于(2×10-4) °/s,能够满足动中通的应用要求。     

基于网格剖分的协方差交集融合新算法

针对协方差交集的最优融合问题,提出了一种基于网格剖分的协方差交集融合新算法 。该算法首先利用几何法对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的网格 集合;其次,对所有的网格集合进行与运算,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集 合;最后,利用公共网格集合逼近协方差椭圆的交集,求出融合估计值。蒙特卡罗仿真试 验证明,该方法能有效提高相关误差航迹的融合精度。     

一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法

针对分布式航迹融合问题，提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法。首先，自适应计算网格剖分误差上限；其次，利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集；最后，利用交集中心求出融合航迹估计值。通过仿真试验，该算法能自适应估计网格剖分步长上限，提高融合精度。     

Assessing the effect of introducing a permitted phase through the use of flashing yellow arrow signal for left-turning vehicles

This paper evaluates the direct and indirect effects of introducing a permitted phase, through the use of flashing yellow arrow (FYA) signal for left-turning vehicles, in reducing crashes at intersections. Data for 18 study intersections in the city of Charlotte, NC, USA were used to conduct a before–after comparison study through the use of Empirical Bayes (EB) method and examine the effects. The estimated number of left-turn crashes, had the FYA signal not been installed, was compared to the actual number of left-turn crashes to assess the direct effect, while the estimated total number of crashes, had the FYA signal not been installed, was compared to the actual total number of crashes to assess the indirect effect. Only left-turn crashes along a selected FYA leg were used to examine the direct effect as the number of legs (approaches) with the FYA signal varied between the selected study intersections. The results obtained indicate that the FYA signal helps reduce the left-turn crashes (direct effect). It does not lead to any negative consequences. Instead, the FYA signal has the potential to indirectly lower the total number of crashes (indirect effect) and contribute to improved safety at intersections.     

浅析韩国构建东亚双边FTA第二交汇点战略

近年,韩国在东亚经济合作中的地位正悄然上升,极有可能成为东亚双边FTA第二交汇点。分析这种情况产生的背景及原因;具有积极意义。中国应当制订相应战略,使东亚经济合作在正确轨道上向前发展。     

均匀圆阵二维波达角估计的Cramer-Rao界

均匀圆阵(UCA)是一种应用广泛的具有二位波达角估计能力的平面阵列。为了从理论上分析 不同阵列参数下到达波方位角(AOA)、仰角估计精度,推导了均匀圆阵二维波达角估计的性 能界, 以此为基础分析了阵列孔径、阵元个数、快拍数以及来波仰角高低与到达角估计精度的关系 ,并通过对UCA MUSIC算法计算机仿真验证了推导结果的正确性。研究结果为波达角估计类 算法提供了可供参考的性能下界,圆阵设计时也不再需要大量的Monte Carlo仿真试验确定 阵列参数,可直接从估计精度表达式中获得。     

一种同波束多目标测轨的角度修正方法

为解决船载测控设备对同波束内的非主跟踪扩频目标测轨时测角数据偏差大的问题,剖析了现有设备同波束多目标测轨方法的缺陷,提出了一种基于多目标角误差电压的角度修正方法,根据此方法分析了测控过程中获取的外测数据,对实测角度数据进行了修正和定轨反演验证,通过多目标测角信息传输方式的改进实现测角数据的实时修正,有效提高了同波束多目标飞行轨迹测量精度。     

马克思研究企业理论的三个独特视角

马克思研究企业理论的视角与西方主流学者是不同的,主要体现在三个方面：一是在个人与社会的嵌入关系中探讨企业成员的行为;二是依据经济关系来理解企业中当事人之间的契约关系和法律关系;三是在生产力与生产关系的矛盾运动中考察企业演进的基本趋势。     

卡塞格伦天线系统中波束指向角度和天线座机械角度关系的研究与分析

文中介绍的卡塞格伦天线系统中,波束指向角度和天线座机械角度有着复杂的数学关系.采用球面三角法推导了这些关系,作为雷达伺服系统测量和控制波束指向角度的基础.     

一种全空域电扫球面相控阵单脉冲角跟踪方法

针对目前全空域球面相控阵测控系统在过顶跟踪时存在跟踪性能下降的问题,对角跟踪系统进行建模分析,得出了常规角跟踪系统过顶性能下降原因,提出了一种基于三维直角坐标系表示的方向矢量角跟踪方法。该方法通过优化角跟踪系统架构,设计合适的角跟踪环路滤波器参数,能够避免常规角跟踪方法跟踪变量的非线性转化,从而实现对全空域无盲区稳定跟踪。仿真验证显示该方法在全空域均有很好的跟踪性能,具有较好的工程应用价值。     

基于团队的绩效评价指标体系的建立思路及应用

从团队的概念及特征谈起,论述基于团队的绩效评价指标体系应该是组织绩效、团队绩效和员工绩效三者的整合,指标体系的设计不能割裂团队与员工之间固有的关系,既要考核团队,又要兼顾员工。