一种网格概率多目标数据关联算法

针对多目标跟踪中数据关联问题,提出了一种基于网格概率的数据关联算法。该算法 首先计算出关联门内全部回波的关联系数,然后利用网格概率的思想将关联系数小的有效回 波的系数值配权给其它有效回波,同时对于两跟踪波门交叉区域内的有效回波也使用配权 法分别分配给两个跟踪波门内的其它邻近回波,最后通过概率加权进行数据关联。仿真结果 表明,该算法能够有效解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且有较高的关联正确率,而且 CPU占用时间较短。     

概率数据关联算法在目标跟踪中的应用

数据关联是现代目标跟踪系统中的一个重要组成部分。由于测量来源的不确定性，密集环境中的目标跟踪比较困难。溉率数据关联（PDA）算法能很好地处理目标跟踪并在很多领域得到了广泛的应用。仿真结果表明了概率数据关联算法的有效性。     

采用目标假设的三被动式传感器数据关联算法

被动式传感器目标跟踪是多传感器多目标跟踪领域的一个重要研究方向。针对三被动式传感器多目标定位系统全局最优数据关联的三维分配问题，在允许传感器漏检和虚警的情况下，通过分析拉格朗日松弛算法，提出一种假定真实目标的快速收敛算法。该算法通过粗关联假定真实目标并重新修改代价矩阵，然后进行细关联，使得拉格朗日松弛算法在保证关联精度的前提下有效地提高了收敛速度。理论分析和实验结果表明，该算法提高了数据关联的速度,并在一定程度上提高了关联准确率。     

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

使用汽车雷达进行多目标跟踪时，为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果，提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling，PF-KIS)算法。首先，将航迹关联分解为聚类和指派，通过密度聚类筛选并整合有效目标，经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系，避免产生多余联合事件，提高关联效率；其次，以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验，使采样粒子分布更合理，提高估计精度，进而改善非线性跟踪能力。实验表明，算法平均航迹关联正确率约为95%；非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2，有效地改善了非线性场景跟踪能力。     

大数据环境下应急管理决策机制研究

传统的决策过程一般是高度依赖决策者的个人经验与智慧,在处理各种突发事件时,及时做出正确、有效的应急决策,存在一定的局限性;在对突发事件应急管理过程中,大数据技术能够有效地帮助我们克服传统决策的缺陷。比如说大数据技术能够对突发事件发生进行科学的预警,能够提升应急管理的辅助决策能力,为决策提供支持和帮助;但未来大数据环境下突发事件应急管理决策仍有一定的挑战。     

地铁车辆关键系统故障分析与检修策略优化分析

当前我国经济实现了全面的提高，以此促进了城市的全面发展，在各大城市中，都开始大量地建设地铁，地铁交通车辆对于整个的交通运行能够体现出较大的运营量和交通便利性。所以说在进一步的运行过程中，我们要加强对地铁车辆的保护维护管理，只有这样才使车辆运行的稳定性和可靠性得到进一步的提升。一定要根据车辆系统的关键部位进行全面的故障分析，并提出有效的检修策略，以此进一步提高车辆的使用率，同时，我们对整个的运行成本能够做到进一步的降低，保证车辆能够发挥出最大的意义和价值。     

数据关联算法研究

随着传感器技术的不断发展,传感器在军事领域以及民用领域得到广泛的应用.数据关联技术是其中的核心技术,对数据关联算法的研究成为了计算机领域的研究重点.研究了当前的多种数据关联算法,分析比较了几种关联算法的性能.     

多外观模型的鲁棒人脸跟踪

为了解决在真实场景中进行视觉人脸跟踪时不同挑战之间的外观匹配问题，提出了一种多外观模型的人脸跟踪算法。该算法利用多个具有长期和短期外观记忆的外观模型进行有效的人脸跟踪，对变形、旋转、尺度和光照变化表现出鲁棒性。同时利用先检测后跟踪算法的优点，通过使用人脸检测器来处理人脸的剧烈外观变化，检测器也有助于在漂移过程中重新初始化所提算法。最后提出了一种加权分数级融合策略，通过在可能的人脸位置生成的候选人脸来获得融合值最高的人脸跟踪输出。实验结果证明，该跟踪器在自启动时表现出色，性能优于许多先进的跟踪器。     

一种基于微波雷达回波信号的车型分类方法

车辆类型识别方法是智能交通系统的关键技术之一。利用深度学习的高维特征泛化学习能力，将改进的LeNet-5卷积神经网络用于基于交通微波雷达的大小车型分类识别。首先，以雷达触发前的N帧信号为基础，对雷达的回波信号进行分析并构建数据集；然后，分析LeNet-5卷积神经网络的特点；最后提出一种改进的LeNet-5卷积神经网络。实验结果表明，与传统的支持向量机方法相比，所提方法能够智能学习大小车的雷达时频信号特征，大小车型识别准确率达到97%以上，可为交通场景下的车型识别研究提供新的技术途径。     

基于特征值和灰度关联的双机关联定位

针对双机协同对多目标进行定位跟踪的应用背景，研究了不同侦察平台、不同侦察传感器测向数据的关联和定位问题，提出了一种双机实时关联定位方法。该方法利用各类传感器的关联特征要素建立双机同类型传感器的数据关联模型，利用B 型灰色关联度的纯方位关联算法建立同机不同类型传感器的关联矩阵，结合目标身份信息进行测向结果关联，对关联上的测向结果进行提纯、滤波和交叉定位，最后得到目标定位结果。仿真试验结果证明了该方法的有效性。     

数字

<正>110亿元根据快递业发展规划,杭州力争到2017年,快递业务收入达到110亿元,年均增长20%以上;快递业务量达15亿件,年均增长40%以上;快递行业增加值占GDP比重达1.1%以上。快递服务水平与质量也将大幅提升,力争到2017年,快递限时产品比例达20%以上,     

数字

<正>637亿元人民币新华网天津11月7日电,2013年"双11"淘宝交易额350亿元,今年会是多少?360手机助手最新发布的《2014年"双11"购物APP分析报告》预计,今年淘宝"双11"销售额约为637亿元。"双11"自诞生以来,销售额节节攀升。淘宝网的公开数据显示,去年"双11"当天,支付宝总交易笔数为1.7亿笔,平均每个订单价格为209.7元,全天成交总额为350亿元。前瞻产业研究院分析师罗娟认为,2014年淘宝     

数字

<正>284辆中国开始向美国出口地铁车辆了。美国当地时间22日下午,马萨诸塞州交通局批准,向中国北车采购284辆地铁车辆,装备波士顿地铁。清朝时波士顿就有地铁了(1897年),是世界最早建地铁的城市之一。90%亏损据新华社电今年起,山东蓝翔高级技工学校及其创办人荣兰祥被接二连三的负面消息缠身。在"蓝翔师生跨省打架"等消息见诸媒体后,蓝翔目前来校新生的人数下降了90%,但是下半年的各项支出等1.8亿元还要正常进行,亏损基本已成定局。     

数字

<正>9.8%中国网财经9月24日讯随着国家八项规定的出台和餐饮业成本压力的不断上升,中国餐饮业增速放缓,盈利能力明显下滑,行业正面临着转型阵痛。据中国饭店协会会长韩明在9月23日举行的2014年中国餐饮行业发展大会上透露,今年1-8月全国餐饮业营业总收入达到17479亿元,同比增长9.8%,其中8月份     

数字

<正>7.7%-GDP增速国家统计局1月20日发布,2013年全年国内生产总值568845亿元,按可比价格计算,比上年增长7.7%。(注:完成了年初设定的7.5%的增长目标。此数据也创下自1999年GDP同比增长7.6%以来最低增速。)分季度看,一季度同比增长7.7%,二季度增长7.5%,三季度增长7.8%,四季度增长7.7%。分产业看,第一产业增加值56957亿元,增长4.0%;第二产业增加值249684亿元,增长7.8%;第三产业增加值262204亿元,增长8.3%。从环比看,四季度     

数字

<正>1110.1亿元财政赤字国家财政部2月1日公布2008年12月份财政收支情况。数据显示,去年1～11月份的财政收支仍是盈余,而在12月份财政支出大幅增加,导致1～12月累计财政收支出现赤字。2008年我国出现财政赤字     

数据

我国医保类重点商品进出口数据；我国仪表类产品进出口数据