数控机床步进电机控制系统的设计

步进电动机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件.步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成.步进控制器由缓冲寄存器,环形分配器,控制逻辑及正反转控制门等组成,能把输入的脉冲转换成环形脉冲,以便控制步进电机,并能进行正反向控制.采用单片机与CPLD控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加,灵活改变步进电机的控制方式.     

高精度步进电机驱动器的设计

本设计是在原有典型驱动电路基础上进行改进的,采用DAC控制,实现了“电流矢量恒幅均匀旋转”的细分方法。设计中采用DAC输出电压与步进电机反馈电压进行比较,将比较的结果加在每一拍上,从而达到了细分;建立输出正弦表,克服了步进电动机非线性的影响。本论文所介绍的高精度步进电机驱动器系统主要由单片机、12位D／A转换器、运算放大器、电压比较器、D触发器,与门等构成硬件系统,结合控制软件实现高精度的细分。     

基于cpld的dds波形发生器

本系统利用单片机at89c52与cpld(epm7128slc84-15)结合,采用ddfs(直接频率数字频率合成)技术,构成一个波形稳定、精度较高的信号发生器.单片机控制频率、幅度步进,cpld集成了大部分电路,系统大大简化,输出波形可以在正弦波、方波及三角波闯切换.     

基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统

本文阐述三相步进电动机结构与步进过程原理,以及对步进电动机的调速和正反转研究,采用PLC基本逻辑指令和常用指令的方法对步进电动机的调速和正反转控制,经过对步进电机的通电方式和步距角的计算研究,用可编程控制器进行硬件和软件设计,可用于数控机床步进电机的调速控制。     

基于单片机的步进电机式电动汽车组合仪表

随着计算机技术和微步进电机技术的不断发展，这给汽车仪表的技术变革带来了可能和机遇。本系统采用单片机进行电动汽车仪表的的控制，通过步进驱动电机可以对电动汽车在行驶过程中的电量、车速、温度等信息显示和自动报警的功能，实现了汽车信号的数字化控制，有利于推动汽车行业的快速发展。     

电动助力转向系统设计论述

为了进一步提高汽车电动助力转向系统的快速、精确及稳定性控制,我们利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力,并通过电子控制单元等相关硬件电路,进行数字信号采集、脉宽调制输出等,然后根据单片机相关指令对电动机进行实时控制,并最终由机械传动装置实现助力转向。阐述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点,使用ARM7S3C44B0X单片机为控制电路的核心部件,并实现该控制器的硬件和软件设计。     

基于PIC单片机的测频仪的设计与实现

设计了一种基于PIC单片机的测频仪。该系统利用CPLD实现对输入信号频率的等精度测量，利用数字量控制的梯形电阻网络实现系统增益从10～40dB可调、步进为6dB；采用PIC16F877单片机作为系统的控制器，并对增益和频率值进行数字显示。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制。     

智能化清扫机器人设计

给出了一种智能化清扫机器人的总体设计方案,机器人的控制电路以STC89C52单片机为控制核心,使用V2.0版本的测距传感器探测机器人与周围障碍的距离,选用DL-23MDC型步进电机控制机器人的运动方向。该机器人的驱动电机选用额定电压为直流24V、额定功率为200W的直流电动机,使用功率为500W的吸尘装置进行清扫工作。     

单片机控制步进电机在智能家居中的应用

人类历史上从未停止过对住宅的升级改造。而随着科技的进步,以及近年来“智能家居”概念的提出,人闪将有更多的自动化和智能化的科技产品应用于居住环境中来。单片机由于使用灵活,且成本较低,因此其控制步进电机在智能家居控制领域得到广泛应用。本文通过对STC80c52单片机控制步避电机的研究,分析了其如何在智能家居中窗帘中实现自动控制。并通过以智能家居控制系统为平台,将单片机控制步进电机的子系统接入主系统中从而实现用户对家居窗帘的智能控制。     

波形发生器

本作品以8051单片机为核心元件,通过外加辅助电路可以实现步进可调的正弦波或方波的输出.可以满足一般应用的需要.     

步进电机一体化控制系统的设计

作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。     

单片机控制三维样品台的设计

本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用cpld作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用vhdl语言和汇编语言对cpld和单片机进行编程,实现对步进电机的工作状态的控制,满足样品台的要求.文中还给出了样品台三维定点的基本原理介绍以及利用x荧光仪的检测方法.     

数控直流电流源的设计与制作

在电子设备中经常用到稳定性好、精度高、输出可预置的直流电流源。本文设计的数控直流电流源以精密压控电流源为核心、用单片机、DAC组成控制电路,引入“S类”反馈控制功率放大电路,实现超精密电流控制、具备精准的扩流能力、低失调、有步进、同时带有丰富扩蔓功能的精密电流源。经过ADC采样,完成输出电流显示功能,并使输出范围覆盖0～2A,是理想的电流源解决方案。     

水浴恒温控制仪表的设计

本论文介绍一种以AT89S52单片机为核心具有A/D转换器、数码管显示、键盘输入等功能的水浴恒温控制仪表.该控制仪表可以实现对变送后的传感器信号进行处理并显示,实现测控.该控制仪表具有显示与调节功能,远远高于一般的数字电位器,可广泛用于生产过程控制等场合.其中,信号输入通道采用A/D方式实现对被测量模拟量的数字化,既经济又能满足分辨率要求.本设计设计了一路PT100直接测温输入通道,在工业现场中可以用于采集温度信号,设置不同的参数便可以进行数据处理.输出控制信号有两种方式:继电器输出控制和D/A输出控制.键盘显示接口模块采用HD7279.实现了设定值的连续输入和温度数据实时显示.软件部分采用适用的PID算法,能够满足大多数控制系统的控制要求,实现数字化控制.     

论新型实用电动机综合保护装置

设计了用单片机89C52控制的三相电机综合保护装置,实现对电动机的综合智能控制,有效解决目前电动机保护单一的问题。着重介绍其电路原理和硬件设计。     

水浴恒温控制仪表的设计

本论文介绍一种以AT89S52单片机为核心具有A/D转换器、数码管显示、键盘输入等功能的水浴恒温控制仪表.该控制仪表可以实现对变送后的传感器信号进行处理并显示,实现测控.该控制仪表具有显示与调节功能,远远高于一般的数字电位器,可广泛用于生产过程控制等场合.其中,信号输入通道采用A/D方式实现对被测量模拟量的数字化,既经济又能满足分辨率要求.本设计设计了一路PT100直接测温输入通道,在工业现场中可以用于采集温度信号,设置不同的参数便可以进行数据处理.输出控制信号有两种方式:继电器输出控制和D/A输出控制.键盘显示接口模块采用HD7279,实现了设定值的连续输入和温度数据实时显示.软件部分采用适用的PID算法,能够满足大多数控制系统的控制要求,实现数字化控制.     

基于51单片机的平面丝网印刷机控制系统

本文以51单片机为主控制芯片,设计了一种平面丝网印刷机控制系统,给出控制信号给网印机的电磁阀驱动系统和电动机驱动系统。该系统以矩阵式键盘为输入设备实现印刷功能选择、调节印刷速度,回墨速度、工作台控制和选择网版固定机构大小,并采用LED显示印刷次数、速度、计数器值以及网印机各部件的工作状态。     

一种安全逃生的智能车窗控制装置

一种安全逃生的智能车窗控制装置,主要通过斜角度传感器、温度传感器、加速度传感器车辆所处环境的精确感知,然后分别与其信号预处理单元与单片机控制器相连;控制器通过电控阳极锁控制电路与电控阳极锁开关单元相连接,电源单元连接至控制器上.控制器将输出指令通过输出端传送至电控阳极锁控制电路,由继电器直接控制阳极锁的通断电,实现车窗的自动打开或整体脱落.     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。