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针对移动外辐射源跟踪问题,提出一种融合到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter,CMKF)算法。首先,采用了一种考虑了传感器位置偏差影响的无源定位算法作为转换非线性的AOA与TDOA观测量至笛卡尔坐标系下观测量的方法,并证明了当AOA与TDOA的测量噪声以及传感器位置偏差都服从高斯分布且噪声强度不大时,该量测转换方法的位置转换误差能达到克拉美罗(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)界;其次,在量测转换的基础上构建了关于移动外辐射源的线性状态空间模型,将非线性的目标跟踪问题转化为线性滤波问题,并最终使用标准Kalman滤波器实时跟踪移动外辐射源位置。仿真结果不仅验证了量测转换精度与理论分析结论吻合,还表明了所提CMKF算法的跟踪精度同时优于扩展Kalman滤波器、无迹滤波器以及粒子滤波器。 相似文献
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锁相环在通信、遥测、导航等领域有着广泛的应用,三阶锁相环由于其频率斜率跟踪能力,越来越受到重视,特别是深空探测的极窄带应用。利用系统稳定性分析方法和高阶系统分析理论,分别对两种模型的二阶环路滤波器,即理想二阶滤波器和三参数滤波器模型,推导了参数设计公式,给出三阶锁相环设计参数的模拟及数字环路公式,并与JPL数字锁相环(DPLL)的设计参数经验公式进行比较。仿真结果表明,3种设计方法近似相同,而所推导的参数设计方法优点在于可以灵活配置系统的零、极点的位置以及阻尼系数等多种参数,为各种变带宽和自适应算法提供理论和应用基础。 相似文献
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室内环境下,当无线信号受到多径和非视距干扰时,传统的基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的测距模型定位精度不满足室内定位精度要求。为此,提出利用TDOA与低成本的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)相结合的定位方法。在视距情况下,只有TDOA系统工作,但在信号受到干扰时,利用IMU能够在短时间内提供一个准确的相对位置信息的特性,采用TDOA算法对其进行辅助定位,并利用卡尔曼滤波器对它们的数据进行预处理,最后使用扩展卡尔曼滤波器对数据进行处理融合。实验结果表明,提出的算法比传统的TDOA定位具有更高的精度。 相似文献
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为实现卫星移动环境下的精密测距、测速,分析了三阶数字锁相环跟踪卫星多普勒频率变化的能力.利用理想二阶锁相环构造了三阶环,对三阶环路的参数设计方法进行了数学推导和仿真研究,分析了三阶环的参数选择的原则,并给出了环路滤波器的数字实现框图.仿真结果表明,利用推导出的参数设计方法所设计的三阶数字环路,能很好地满足设计要求,且稳定性好. 相似文献
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提出了一种利用可变电流增益双输出CCⅡ(DOCCⅡ)构成的状态完全可调谐的双二阶电流模式滤波器。滤波器的参数可以通过DOCCⅡ的可变电流增益因子独立调谐。基于一般双二阶滤波器的设计原则,给出了一种通用电调谐电流模式滤波器的设计方法,并推出了低通、高通、带通、带阻和全通二阶传输函数,给出了相应PSPICE仿真的频响结果。 相似文献
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应用满阶变换,将带有状态滞后的广义系统转化为带有状态滞后的正常系统。基于射影理论,推导了正常系统的后验滤波器,进而给出原广义系统的后验滤波器。所提出的滤波器避免了状态增广所带来的高维计算。 相似文献
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描述了设计谐振器级联构成的滤波器的一般过程,并在此基础上,提出了一种快速综合设计微带SIR带通滤波器的方法,即通过找出微带SIR滤波器的等效电路模型,然后根据电路模型进行仿真计算出滤波器的结构参数,最后通过一个实际的SIR滤波器的设计,验证了本文提出的电路模型的准确性,并且大大提升了设计SIR滤波器的效率。 相似文献
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员工关系管理是现代企业人力资源管理的重要内容,注重和谐与合作是这一概念所蕴涵的精神。在激励员工的众多方法之中,薪酬激励可以说是一种最直接、最有效的方法。如何把和谐与合作的精神体现在对员工的薪酬结构设计中,本文从权衡企业人力资本的价值、合理确定员工的薪酬结构、引入股权激励机制等方面进行了探讨。 相似文献
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现代战场电磁环境复杂,不同类型电磁信号在时频域碰撞混叠,现有常规侦察手段对此类信号的定位应用受到严重制约。双星时差频差定位体制通过互模糊函数求解信号到达时差和频差,分离频域混叠信号并获得高达公里量级的定位精度,非常适合于复杂电磁环境下的应用。通过求解模糊函数的方法分析了时差频差体制对频域混叠信号的分离和定位能力,然后结合美航母编队及其电磁环境构成,探讨了这一能力在监视航母编队,尤其是跟踪识别编队个体成员的具体应用。仿真与分析结果证明了双星时差频差定位体制的优势,对于天基侦察系统的建设具有重要意义。 相似文献
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针对高轨三星无源定位系统对空中恒定高度运动目标探测的应用场景,提出了一种利用信号到达时差(TDOA)、到达频率差(FDOA)的无源定位与测速方法。详细描述了算法原理、算法处理步骤,利用STK(Satellite Tool Kit)软件结合计算机仿真,分析了时差测量误差、频差测量误差、高程估计误差对定位精度与测速精度的影响。该方法定位精度与测速精度较高,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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针对传统时差定位算法在量测噪声较大情况下定位性能不佳的缺点,提出了一种基
于二阶锥规划的新时差定位算法。该算法通过凸松弛和引入惩罚项,将难以求解的用户位置
最大似然估计问题转换为一个易于求解的二阶锥规划问题,并将松弛问题的最优解作为用户
位置的初始估计,利用传统的泰勒级数展开法得到最终定位结果。仿真给出了不同基站数目
及量测噪声下算法的定位性能。仿真结果表明,在量测噪声较大的情况下,新算法的定位精
度
仍可以逼近理论克拉美罗下限, 而且算法中惩罚因子的选取范围易于确定。 相似文献
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在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN)
,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。
信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模
型。各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波
器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参
数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校
正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设
置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导
航定位系统获得了良好的定位精度。 相似文献