三相PMSM交流伺服系统磁极位置信号的解调

三相PMSM交流伺服系统比方波电流型BDCM交流伺服系统具有更优越的低速伺服性能,因而广泛用于数控机床、工业机器人等高性能伺服驱动中。在数控机床作进给驱动的应用中,与计算机数控(CNC)系统相连接,位置控制器一般设置在CNC系统中。     

数控机床主机运动控制技术发展趋势

机床运动控制技术的发展趋势 1．全闭环交流伺服驱动技术＇ 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高，可靠性好。     

遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计

针对遥感卫星数据地面接收系统伺服环路设计中存在的安全问题,给出了伺服系统环路的安全性设计。当伺服系统环路出现异常时,通过对输入驱动指令箝位或去除、去除偏置指令,避免接收系统受到损坏,确保伺服控制的可靠性和安全性。该设计已用于相关工程项目中,使用结果表明该设计是合理可行的。     

中达电通数控系统在工业机械手臂上的应用

针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供有价值的整合方案。     

配套

七0四所打破伺服阀高端市场垄断 集机、电、液、磁技术于一身的伺服系统制造水平．是一个国家工业自动化程度高低的标志。在这一领域．七0四所经过几十年的努力．截至目前已研发出6个系列、60多种规格的射流管伺服阀．打破了国外企业对伺服阀高端市场的垄断．     

浅谈数控机床的伺服系统性能

数控机床一般由nc控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统3部分组成.数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粕糙度;在外界干扰下的稳定性.这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性.     

走向分布式的伺服控制

随着机械设备对电机响应速度和定位精度不断提高的需求，分布式运动控制结构正在日益得到OEM厂商的青睐。本期观点，重点讨论从集中式伺服系统到分布式智能化伺服系统的发展，并试图让读者对分布式伺服控制技术有一个通俗易懂的理解。[编者按]     

基于IGBT的PWM大功率直流伺服驱动

本文介绍ＩＧＢＴ、ＥＸＢ８４１和ＬＥＭ模块在大功率ＰＷＭ直流伺服驱动系统中的应用和系统抗干扰设计。使用效果表明，基于ＩＧＢＴ的设计，可提高大功率直流伺服系统的可靠性和性能、减小体积、降低成本。     

西门子数控系统的常见故障分析与维修

数控机床和数控系统在工作时常出现由于伺服进给系统和伺服驱动系统原因造成的机床故障,此类故障出现的常见形式有超程、过载、驱动原件无法识别,驱动轴卡数据丢失等。针对这些典型故障现象,采用一定的机床维修技术,减少此类故障的发生率。     

运动控制新技术的研究

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等.本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等.     

机载雷达伺服系统研究与仿真

介绍了稳定机载雷达天线指向的伺服系统特点，研究影响系统指标的主要因素，伺服系统设计原理和方法，通过MATLAB对设计的伺服系统进行仿真分析。     

论永磁直线交流伺服系统及其控制

在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上，以S7-200PLC为控制核心，。设计了一套伺服系统，探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法，具有较好的工程实用性。     

基于CANopen的高性能伺服驱动器

随着工业过程的快速发展，对于更灵活的自动化系统的需求也在上升。为了满足这些要求，越来越多的传统的解决方案开始被基于智能设备和现场总线的分布式运动控制体系取代。瑞士瑞诺公司的CD1-K伺服驱动器就是满足这种需求的产品之一。[编者按]     

智能化的伺服控制系统

运动控制系统中，伺服技术是实现工厂自动化的基础技术，也在工业中有很广泛的应用。而在当今的制造中，智能化已经成为一切工业控制设备的流行趋势，伺服控制系统智能化也不例外。[编者按]     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中，为了提高安全法在近代机械加工行业中，为了提高生产的安全性，机械工程师模仿人的动作，采用自动控制系统，研发设计了一种能在三雏空间作业的机电一体化设备，它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量，同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪㈤年代以来，工业机器人技术逐渐戍熟，并很快得到推广，目前已经但工业生产的许多领域得到应用。     

我国亚麻工业技术创新实现策略研究

亚麻纺织品的功能优势和舒适性,能够很好地迎合了当今世界尤其是西方发达国家回归自然的时尚.本文对我国亚麻纺织工业发展的现状进行了分析,缺乏技术创新和机制创新是制约亚麻工业发展的瓶颈.亚麻工业发展必须进行技术创新,从亚麻工业技术的角度把握技术创新的内涵和必要性,培育亚麻工业技术创新的驱动力量,充分树立品牌意识,促进亚麻工业在技术创新驱动下快速、健康发展.     

基于摇臂钻床的数控化改造

主要阐述摇臂钻床的数控化改造，详细介绍了数控化改造的方案、数控系统的选择以及伺服控制系统的选择，进给伺服系统的基本要求。     

要素抑或效率驱动——来自江苏省市县经济增长的证据

文章采用基于DEA的Malmquist指数法对2008—2016年江苏省54个市县的工业全要素生产率进行测算,并计算全要素生产率(TFP)对工业经济的贡献率,判断是要素抑或效率驱动经济增长。研究发现,江苏省平均效率贡献率仅为-6.3%,效率的驱动作用因地区而言,整体上发展不充分。苏南属于效率驱动型,而苏中、苏北属于要素驱动型。江苏日后应着力于技术开发和应用推广,提高技术进步和技术效率水平,逐渐实现从要素驱动转变为效率驱动的发展模式。     

与时俱进 伺服电机应对挑战

伺服系统是以机械运动的驱动设备，电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子变换装置为执行机构的电气传动控制系统。随着数控机床向高速、高精、智能、复合、环保方面发展，对伺服电机提出了“高精度、高效率、高可靠性和专门化”的新要求。为满足超高精度的数控系统对精度和快速性的要求，需要采用直接驱动技术。伺服电机如何应对挑战？[编者按]     

简化无刷直流电机驱动电路的研究

随电力电子器件的发展,直流无刷电机及其伺服系统的优良工作特性和高效节能的卓越特点日益突出,但同时控制器件的昂贵又限制了其应用的广泛性,要求有经济实惠方案出现.本文以无刷直流电机的驱动电路结构及其运行特性为主要研究对象.在与传统的桥式、非桥式逆变驱动电路结构比较的基础上,通过电路仿真和实验,提出了几种简化的无刷直流电机驱动电路结构.