基于STM32的实时监控及自动报警系统的设计与实现

为了满足对无人值守仓库的视频监控及自动报警需求，设计并实现了一套基于STM32的实时监控报警系统。系统主要由视频数据采集系统、设备控制系统及报警系统组成，具有画面比对功能，能够满足实时不同级别的自动报警需求。     

永磁同步电机MRAS无速度传感器矢量控制系统设计

设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应律的设计,实现了无速度传感器电机控制,在Matlab/Simulink环境下构建了仿真系统并进行了实验验证。实验和仿真结果表明,永磁同步电机应用MRAS的无速度传感器矢量控制系统可以估算出电机转子的速度及位置,能较好地完成电机的测速。     

基于STM32的风力摆控制系统设计

设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间位置,运用PID算法控制空心杯电机,实现了风力摆快速起摆、定直线运动和定圆运动。测试结果表明,该风力摆控制系统性能稳定、精度高、界面友好,可作为验证和研究自动控制理论及算法的典型教学实验平台。     

基于ADSP-21992的步进电机进给驱动系统设计

设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统.采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992,利用ADSP-21992丰富的外围设备,PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制.系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案.软件调试采用集成开发环境VisualDSP 3.5进行编辑.     

基于GPS—GSM的车载防盗系统设计

本文应用GPS模块ProGin SR-88和GSM模块，应用AVR ATmega128L芯片作为处理器设计了一种新型车载防盗系统，并利用TC35i模块实现单片机和远程手机之间的双向通信，实现对GPS信息的提取以及处理。实现报警号码设置，查询号码设置，查询定位信息，报警定位信息以及手机发送指令触发控制等系统功能。本文主要论述该种基于GPS技术和GSM模块的车栽防盗系统的方案设计，并描述了系统软硬件组成与结构，并分别详细说明了在本设计涉及到的原理和功能。     

基于Honeypot的端口扫描检测系统探析

针对传统网络安全体系采取被动防御策略的不足，提出一种基于蜜罐技术的端13＇扫描检测系统的实现方法，在对端口扫描和蜜罐的概念、分类及特点进行论述的基础上，详细分析了蜜罐系统所采用的网络欺骗、端口重定向、报警、数据控制和数据捕获等关键技术，利用DTK开源工具包开发一个蜜罐系统实现对端口扫描者的入侵检测。     

一种半履带式单臂无线数据采集机器人的设计与实现

给出了一种带有机械手臂并能采集环境温度、湿度等信息的半履带式机器人的控制设计方案。其关键是硬件电路特别是多个多种电机的控制与构成,无线通信控制、软件设计等。文章详细给出了关键部分的设计与实现过程。     

防冻液自动喷洒控制系统的实现

论文主要介绍了选煤厂运煤车防冻液自动喷洒控制系统的控制要求、工作原理及设计思想。该防冻液自动喷洒系统以S7-200PLC为控制核心,由液压系统提供喷洒动力,通过专用传感器采集列车行驶方向、速度等信号,实现了防冻液快速、均匀、稳定喷洒及智能控制,已经成功运用到了实际生产中。     

基于线控4WS 车身稳定控制系统的设计

公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4 WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善。介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系统的总体结构进行了设计，以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路，其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程，进行了车身稳定控制系统的软件算法设计。实验结果表明，该系统能够满足控制要求，实现了对转向操纵性能的改善，具有成本低、效率高、可靠性强等特点，功能和指标都达到了设计要求。     

基于PAC的光伏发电太阳能最大功率跟踪系统设计

为提高太阳能的转换效率,保证太阳能输出的功率值达到最大。文章采用了基于GE的PAC控制系统,以触摸屏CPU为控制器,Genius总线通讯的控制方式。通过选取双轴太阳能自动跟踪方式,用传感器检测光源实现太阳能板的自动追踪,PAC控制步进电机作为执行机构,来提高追踪精度。通过实验已经证明,此方法能提高太阳能转换效率。     

项目设计阶段投资控制系统模型设计与实现

目前设计阶段主要侧重于运用价值工程、优化设计等技术方法来控制投资,缺乏控制投资的机制而造成的设计合理性与经济性脱节,使投资控制只能在一定范围内产生作用。通过将控制系统理论引入设计阶段的投资控制,运用控制系统的理论和方法管理设计阶段投资控制过程,以分析控制系统的基本构成要素为基础,构建项目设计阶段的投资控制系统,并分析设计阶段投资控制系统的实现机制,从系统的角度对建设项目设计阶段投资进行有效的调节和控制。     

双检测电动车窗防夹功能的实现

本文的设计中，用霍尔信号来测量电机的转速并判断车窗玻璃是否到达车窗的上限位；通过中断函数的方式，将检测到的电流、电机的转速和系数三者相乘得到机械功率，进行车窗障碍物的检测判断。采用霍尔信号检测与机械功率检测综合的办法来实现车窗防夹功能。     

基于TMS320F28335的异步电机直接转矩控制系统研究

数字化控制是电机控制系统发展的必然趋势。在建立异步电机直接转矩控制系统的数学模型基础上,提出了一种以TMS320F28335为主控芯片,以智能功率模块作为主电路的异步电机直接转矩控制系统。利用SVPWM技术将固定电压矢量合成任意电压矢量,保证实现逆变器的开关频率恒定。详细介绍了用TMS320F28335生成SVPWM的控制方法。实验结果表明,采用SVPWM技术的异步电机直接转矩控制系统具有实现简单方便、速度快、电机运行品质高、电压利用率高、波形质量好等优点。     

基于SVPWM的异步电机直接转矩控制系统研究

介绍了一种以TMS320LF2407A为核心的异步电机直接转矩控制系统.系统采用空间电压矢量脉宽调制技术得到逆变器的开关控制信号.实验结果表明,采用SVPWM 技术的异步电机直接转矩控制系统实现简单、性能优良,大大改善了电机的运行品质,提高了电压利用率.     

基于TMS320LF2407A电机控制板抑制电磁干扰的分析

电机控制发展的必然趋势是数字控制。抑制电磁干扰是提高控制系统的准确性和可靠性的重要因素。本文根据电子电路中电磁干扰主要来源于电源网络和高频信号线,阐述了基于TMS320LF2407A电机控制板减少电磁干扰的设计。     

基于P87LPC768的电动叉车EPS控制系统设计

本文结合电动叉车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案。以微处理器P87LPC768为核心,设计了电动叉车EPS控制系统的硬件平台,包括MCU控制电路、信号采集处理电路、H桥功率驱动及其前置驱动电路、继电器保护电路等。同时,给出了EPS控制系统的软件设计方案和增量式数字PID的电流闭环控制算法。通过装车试验,证明了该EPS控制系统具有运行平稳,响应速度快,功耗低,抗干扰能力强等优点。     

烧结模糊控制系统的设计与实现

设计了一个烧结模糊控制系统，进而构建了一个基于模糊控制的自适应脉宽控制器，对煤气阀、换向阀开关时间进行控制；利用模糊控制器的模糊推理能力来实现煤气阀门开度在线调整，以达到优化控制的目的。运行结果表明，这种控制器与常规比值控制器相比可以取得较好的控制效果。     

基于PLC电梯控制系统分析与研究

电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。本文首先对PLC控制系统的原理和功能进行分析，然后提出了PLC电梯的自动化控制系统，最后对设计过程进行了具体分析和研究，电梯运行的自动化具有重要的参考价值和意义，本文提出了自己的一些建议。     

城市大型楼宇消防报警控制系统设计

火灾是危害人类安全的大敌,随着高层建筑的不断增多及装修日趋豪华,火灾隐患也随着增加,因此按＂高规＂要求应设置消防自动报警系统。本文对城市大型楼宇消防监控系统进行了概述,对报警与消防联动控制进行了设计,旨在提高报警系统性能,减少火灾带给人类的生命与财产安全。     

变频电机设计交流调速系统的特点研究

随着科学技术的发展，电机装置也发生了翻天覆地的变化，无论是技术层面还是设计领域都已经走向成熟。电机作为能量转换装置，一直以来在我们的工作和生活领域发挥着巨大的作用。随着，今天节能环保理念的不断深入，要求电机在能量转换方面也要保证节能环保的要求，至此交流电机变频调速系统应运而生，在当今节电、改善工艺流程方面起到了巨大的推动作用。文章从电机交流变频调速技术的发展现状入手，来探究一下变频电机设计如何来适应交流调速系统。