管道检测机器人管内定位技术的研究现状

根据管道检测机器人管内定位的特点，重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术．并分别对其定位原理和局限性进行了分析，最后针对埋地（水下）管道环境的特殊性，指出多传感器定位能较好地解决机器人管内定位的问题．并据此提出了下一步的研究重点。     

城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统

解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题，是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差，首先通过定位相机实现机器人初步定位，然后分别利用反光贴对机器人X,Y方向定位误差补偿，利用二维码及二维码相机对Z方向进行补偿，使机器人准确到达每一个位置点，完成待检修零部件的图像采集工作。通过获取巡检任务时机器人在各个巡检点的坐标数据，对比分析可知机器人定位稳定，满足日常作业使用要求，机器人借助股道内的举升装置能够自动进出股道地沟，根据检修平台下发的检修指令不同，能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。     

高速铁路地震预警信息发布策略研究

提出地震影响里程熵概念,构建高速铁路地震预警信息发布数学模型,给出判定地震影响级别大小的方法。根据高速铁路地震预警信息优先发布策略,对受地震影响范围内的数据点进行迭代计算,得到线路的地震影响里程熵。采取进一步迭代计算方法,得到各个铁路局集团公司的地震影响里程熵。利用测试平台对数学模型和发布策略进行验证,结果表明所建模型和发布策略能够快速、准确定位受地震影响最严重的铁路局集团公司。通过迅速发布高速铁路地震预警信息,减轻地震对高速铁路运营安全产生的威胁。     

美国的长途客运

美国交通运输业十分发达，铁路、公路、航空及管道里程均居世界首位。其公路总长约350多万公里，高等级公路132万公里，高速公路9.3万公里。美国的公路运输无论是客运还是货运，都在运输行业中占有重要地位。     

要览

<正>山东首条新建智慧高速项目通车2022年12月23日，由山东高速集团有限公司投资建设的潍坊至青岛公路及连接线项目提前半年建成通车，这是山东省2022年建成通车的第6个高速公路项目，也是年内通车项目中里程最长、投资额最大的项目。潍坊至青岛公路及连接线项目路线全长130公里，投资概算240亿元，采用双向六车道高速公路标准建设，设计时速120公里，是山东省“九纵五横一环七射多连”高速公路网的重要“一横”。项目融合5G、大数据、物联网、北斗定位、高精地图、人工智能等前沿技术，以“设计—建造—运营—养护”的全寿命周期助力智慧高速建设，构建起“安全、绿色、便捷、创新、智能”的交通工程体系，是山东省首条新建智慧高速示范项目。     

乘务员运用计划编制模型与计算方法的研究

分析铁路在轮乘制方式下编制乘务员运用计划的方法，提出以运行图为基础数据，建立乘务日计划编制的多目标数学模型，运用回溯搜索算法对模型进行求解，并给出了算法的基本步骤。以京沪高速铁路为例，将研究成果运用于列车服务信息系统的乘务子系统中，验证了模型与算法的正确性。     

关于公路里程税改革的理论探索

<正>现行车辆燃油税制度不完善、民用车辆保有量中，以电动汽车为主的新能源车辆不断增加等，是国家启动公路里程税改革的重要原因。基于北斗卫星导航系统对车辆行驶道路的精准定位，征收公路里程税所需的技术条件正在逐步成熟。在海南省开展试点的基础上，公路里程税改革将在全国范围内逐步推开。开展公路里程税改革，     

数字的启示——2006年下半年全国公路工程质量状况分析

2006年全国纳入交通部重点建设计划的新开工及续建的公路重点项目520个，总投资约12193．2亿元，建设里程40333公里。下半年，全国各省级质监机构继续加大监督工作力度，对在建的高速公路、一级及部分二级公路共379个项目进行了监督检查，总投资约4100亿元，建设里程20143公里，其中高速公路项目231个，监督抽检数据共634万多个（组）。     

油气输运管道泄漏佥测的部分方法及优缺点分析

油气输运管道泄漏造成了巨大的经济损失和环境污染。因此，研究并选择合适的油气输运管道泄漏检测方法尤为重要。总结了国内外油气输运管道泄漏检测与定位的一些方法．以及这些方法的基本原理及优缺点，并对存在的问题和发展方向进行了说明。     

基于价值驱动的铁路数据服务能力提升策略研究

受限于数据规模和数据源种类的丰富程度，多数企业应用数据服务刚起步，对于隐藏在数据中的价值认识还不够充分，影响数据资产的开发利用，因而数据服务能力受限。针对铁路数据管理现状，通过分析数据价值和数据服务，提出价值驱动的数据协同服务模式，借助协作场景元模型阐述以“数据需求-数据融合-数据服务-战略目标”的敏捷迭代数据价值释放逻辑，探讨以最大化释放数据价值为驱动的数据服务能力提升方法过程，以期为铁路企业主动提升数据服务能力提供参考。研究发现，提升铁路企业数据服务能力应重点关注：与业务深度融合的数据价值释放、协作网络中参与者的综合能力和数据服务能力提升过程中的各阶段特征目标。     

谈油气管道工程物资采购竞争性谈判应注意的问题

一、竞争性谈判采购的概念、性质和特点1.概念采购谈判是指采购人和供应商就采购的条件达成一项双方都满意的协议过程。竞争性谈判采购是指采购机构通过与多家供应商(一般不少于3家)分别进行多轮商务和技术谈判,最后从中确定供应商的一种采购方式。管道     

为何车子开着开着就歪了

<正>开车过程中,经常会有跑偏的情况发生,很多车主在发现这个问题后,都会专门去对车轮进行定位,然而有时定位后还是继续跑偏,这是为什么呢?汽车跑偏原因有如下几种。四轮定位失准一般来说,跑偏问题都可以通过做四轮定位来解决,但如果做了四轮定位仍不能解决,那么一定是存在其他问题。温馨提示:对于四轮定位不准,前轮的外倾角、主销角度不正确,或前束角度太小等导致的跑偏,避免     

中国长航南京油运长江62006轮安全航行30年

3月28日，中国长航集团隆重表彰安全航行30年、行程150万公里、累计安全运输原油1180万吨的长江62006轮，这一业绩创造了中国内河大型拖驳船队安全航行时间最长、里程最远，同时也是全球内河大型拖驳船队安全航行时间最长的纪录。近期，中国长航集团号召所属单位广泛开展向长江62006轮学习的活动。     

基于激光雷达+视频的城际铁路周界入侵监测报警技术研究

城际铁路依靠标准化的作业流程和封闭式的物理护墙来规范旅客行为，然而存在少部分旅客异常行为和异物侵限事件对列车的正常运营造成安全风险，甚至引发安全事故。通过调研城际铁路典型运行环境特点和各类周界入侵技防手段特点，提出激光雷达+视频融合的城际铁路周界入侵监测技术方案。在考虑场景和技术路线适配性的同时，分析气象条件和外部环境对监测技术的影响，通过对烟尘雨雾小颗粒过滤算法、ICP雷视坐标配准算法、点云目标识别算法的针对性研究，提高在雨雾天气的适用性和识别准确率；此外，对雷视融合算法进行研究，提出基于像素级的数据融合技术和基于决策级的报警技术，提高检测结果的准确率，同时提升检测效率，增强目标检测算法的鲁棒性。     

摩托车报废标准暂行规定

第一条 为保障道路交通和人民群众生命财产安全,鼓励技术进步,节约能源,保护环境,根据《报废汽车回收管理办法,制定本现定。 第二条 本规定适用于在中华人民共和国境内注册的摩托车。 本规定所称摩托车,是指轻便两轮摩托车、轻便三轮摩托车、两轮摩托车、边三轮摩托车、正三轮摩托车。 第三条 有下列情形之一的摩托车应当报废: （一）累计行驶里程达到10万公里的轻便两轮摩托车、轻便三轮摩托车、两轮摩托车和边三轮摩托车,累计行驶里程达到8万公里的正三轮摩托车; （二）使用年限达到8—10年的     

我国交通基础设施建设对物流产业发展的影响研究

选取我国1980—2010年货运量、铁路营业里程和公路里程数据,运用协整理论对我国交通基础设施建设与物流产业发展规模之间的关系进行了分析,利用ADF检验方法、Johansen检验方法对时间序列进行了单位根检验和协整检验,运用向量误差修正模型分析了3个变量之间的动态关系。研究结论表明:在短期内,铁路营业里程、公路里程与货运量之间具备显著的正相关关系;从长期看,我国铁路营业里程、公路里程和货运量之间存在稳定均衡关系,并且铁路营业里程增加对物流产业发展的促进效果比公路里程增加对物流发展的效果更为明显。     

小公路 大民生——山东省德州市“四好农村路”建设经验侧记

正"冀鲁交界的交通枢纽和经济中心"——这是《德州市城市总体规划(2011-2020年)》中对山东德州的最新定位,2017年7月6日,该规划已获得国务院批准。其实,在时间的长轴上,德州的交通"要塞"地位一直未被动摇。从曾经的漕运要道,到现如今的鲁西北、冀东南交通枢纽,德州交通阔步向前的步伐从未停歇。被定义为"小公路",却关系着大民生的农村公路亦是如此:截至2016年年底,德州市农村公路总里程达20373.2公里,其中,县道里程1326.3公里、乡道里程为1117.8公里、村道里程为17929.1公里,公路密度达到每百平方公里196.7公里,位居山东省第一……     

活断层作用下埋地管道应力和变形分析

在地质自然灾害中，往往会产生岩石的断层而冲击管道，造成管道破坏。本文通过弹性地基梁模型的假设，对埋地管道存在活断层载荷的情况下的受力进行分析．并提出了活断层载荷作用下最大应变计算方法，以此来判断管道的失效与否，从而为在活断层害易发区埋管的铺设方式提供依据。     

列车运行图综合评价方法研究

为提高列车运行图的编制质量和效率，及时指导运行图调整和辅助决策分析，探索运输企业专业部门间的数据共享模式，在既有列车运行图计算机编制系统的基础上设计列车运行图综合评价方法及功能。该综合评价方法集成、融合运行图编制数据、机辆运用数据和客运数据，打破铁路专业部门间的数据壁垒。面向运行图编制和运行图执行2个阶段，分别提出指标计算体系。前者着力于计算数量、质量等静态指标，而后者关注于适应性评价和动态性能分析。基于多部门列车运行图评价需求，构建基本分析和环比/同比分析的运行图对比分析方法，输出准确、规范的指标数据和分析报表，能够帮助铁路局集团公司对运行图编制质量进行合理、有效及快捷评价。     

看账单算盈亏——2013年度部分省份收费公路数据分析

<正>2014年12月,交通运输部发布了《2013年全国收费公路统计公报》,截至5月12日,已有21个省份(山东只公布部分数据)公布收费公路统计数据。据统计,21个省份共有收费公路里程109559.93公里,占全国收费公路总里程的70.01%,占全国公路总里程的2.52%。几家赚钱几家亏公布数据的地区中,东、中、西部地区收费公路里程占全国收费公路总里程的比例分别为23.72%、20.47%和25.82%。从省份来看,广西收费公路里程最多,为10919.1公里,天津收费公路里程