基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人的设计与研究

为了提高智能物流分拣跟随机器人的自动化控制水平,提出基于深度学习的智能物流分拣跟随机器人设计方法。机器人的设计核心在于深度学习控制算法设计,建立智能物流分拣跟随机器人的空间位置和几何位姿参数分析模型,采用位置误差补偿方法实现机器的末端位姿参数跟随识别,在轨迹误差约束下,通过深度学习算法,实现对智能物流分拣跟随机器人的末端执行器构造,通过超微参数估计和鲁棒性参数识别的方法,结合激光跟踪仪器测量装置,实现智能物流分拣跟随机器人的输出终端控制设计。     

自助加油时如何防静电

<正>最近,一则"美女自助加油时因静电致油枪起火"的视频在网上引起关注。视频中一位穿长袖毛衣的女子在加油站自助加油,把油枪插入油箱口后坐回了车内,随后下车整理了几下衣服去取油枪,但在手刚一触到油枪时忽然冒出了一团火焰,场面惊险。现在,随着加油站的自助加油机数量不断增加,自助加油的人也越来越多,对于加油不能打手机很多人都知道,但是对于加油时要先消除静电以及如何消除静电,或许多数车主就比较困惑了。加油前先放电"静电"的危害,在自助加油机设计时已经被考虑到了,因此在加油机上有提供放电的地方。加油机上的金属键盘是直接与大地相接触的,车主在加油前都需要在键盘上输入自己的加油     

快速加油技术在我国车辆加油中运用的可行性分析

所谓快速加油就是提高加油的速度，并回收油气，从而创造一个高效、安全、环保的加油环境。我们所熟悉的飞机加油，F1方程式赛车加油都是采用的这种加油技术。如果采用快速加油技术给车辆进行加油，必将对我国的现代化进程产生积极而深远的影响。     

必须加强对乡镇加油点的安全管理

近几年，随着经济的发展，农用车辆发展速度很快，因此在农村乡镇相应出现了大大小小的加油点。笔者发现这些乡镇加油点都不同程度地存在着事故隐患。 首先，缺少甚至没有安全防范设施。相当一部分乡镇加油站没有配置灭火器，储油装置也不合格；大多用大油桶储油。这些加油点基本上都设在民房里，没有隔离带，房子前后相连，一旦发生火灾，后果不堪设想。 其次，经营者没有经过专业培训，不懂得油料管理及使用方法。一些经营者任由储油桶在烈日下暴晒，加油时采用人工加油。 再次，许多加油点没有明显的防火标志。笔者看到，一些加油点周围…     

多传感器数据融合实现管道机器人精确定位

针对管道机器人定位的问题，提出通过多个里程轮获取定位数据，并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论．采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性,最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明，该方法步骤简单、计算量小、定位误差小，实现了管道机器人的精确定位。     

新松推出国内首台自主研发的500KG重载工业机器人

随着新松工业机器人生产技术的不断提高，其重载系列工业机器人产品线也在不断延伸。新松公司在国内首推的500KG重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人，工作范围可达2．5m，结构紧凑负载能力强。机器人线缆采用内部走线，腕部关节无电机的设计可以满足特殊工作环境的要求。大臂的曲线造型充满动感的将机械钢铁的力量诠释了出来，如同机械臂的肌肉一般，使之更符合“机器人”这一概念。     

国家标准《物流机器人信息系统通用技术规范》又有新进展

近日,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)审查并通过了《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准计划号:20192969-T-604,该标准由杭州海康机器人技术有限公司(以下简称“海康机器人”)牵头编制。会上,海康机器人代表标准起草组向审查委员会汇报了标准起草的原则、依据、过程、主要内容和征求意见后的处理情况。SAC/TC159/SC2与会委员经过对《物流机器人信息系统通用技术规范》送审稿及相关文件的细致审查和充分讨论,一致同意该标准通过审查。     

大流量快速加油技术发展应用及关键问题研究

本文系统介绍了大流量快速加油方式、国内外发展现状和应用领域,分析了其主要技术特点与难点,并针对难点问题提出了相应的解决方法,对了解和研究大流量快速加油技术具有一定参考和借鉴作用.     

阻隔防爆橇装式加油装置简介

橇装式加油装置的建设是保障加油消防安全的需要。本文简要介绍了阻隔防爆橇装式加油装置的发展背景、工艺流程和主要设备,以及与常规地埋罐加油站相比的优点。     

面向对象的机器人控制系统设计

本文介绍了面向对象的机器人控制系统的设计过程。将面向对象的优点与机器人的硬件结构、工作原理充分结合起来,并对控制系统的类结构和类定义进行了论述。     

运营货车“零公里”团购加油可行性分析

一、营运货车“零公里”团购加油模式概述 1．模式简介 营运货车“零公里”团购加油是指在货运站场引进可移动的阻隔防爆橇装式加油装置作为站场内加油点,供油公司直接将油料送至参与团购的货运站场加油点,     

贵州毕节应用道路病害检测机器人

正3月18日,贵州省毕节市国道326线秀河线上,毕节市公路局首次使用道路病害检测机器人,检测公路路面病害与内部隐性病害,这也是贵州省第三次采用同型号机器人进行公路检测作业。道路检测机器人可搭载高清视觉系统,针对道路裂缝等表观病害完成1毫米分辨率的自主检测。机器人搭载地耦型三维探地雷达,实现全覆盖、高密度地质雷达数据采集,掌握路基疏松(严重情况下存在空洞)、结构层裂缝、回填     

要览

<正>云南首批智慧化运营收费站投用近日,云南省首批“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”试点项目,在宜石高速大叠水收费站和三清高速云泉收费站正式并网投入使用。该项目作为“云收费站”示范项目,采用“云、边、端”技术,优化了收费车道布局,重构了新系统收费模式,搭建了高速公路扁平化.在线化的收费系统架构,促进了收费系统架构和业务的融合,在云南省首次尝试收费站去岛(亭)化和匝道预交易,实现无人值守自助云交费服务功能,形成了新一代“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”模式,并取得了显著成效。     

趣闻

正俄罗斯超级人形机器人可自己开车上路近日俄罗斯推出了一款名为Fedor的人形超级机器人,这款机器人不仅能够自己驾车出行,未来还可能会被送到国际空间站完成危险的太空任务。据悉,机器人Fedor的外形与人类相似,可以自己完成攀爬、跌倒后自行站立、匍匐前进等简单动作,同时还能够利用一些工具完成一些基本的建造任务。目前机器人Fedor还处于测试阶段,科学家还将让这款机器人学会奔跑以及自己跨越障碍。     

基于特许经营背景下高速公路服务区加油设施经营涉税业务探索

高速公路附属设施通常包括服务区(含加油设施)、收费设施以及养护工区设施等。其中服务区是最典型的附属经营设施。服务区设施包括加油设施、餐饮超市设施、办公及客房设施、洗手间设施以及汽修设施等。这些设施相比于其他地方的相似设施具有自身的特点,即实行特许经营。这一特性也决定了这些设施具有的双重价值,即实物资产的使用价值和依附于实物资产的特许经营价值。因此,对这些设施的课税,也不同于对一般资产的课税。本文从服务区加油设施的涉税问题入手,具体阐述加油设施经营的涉税业务情况,为国家完善高速公路服务区加油设施经营涉税政策提供参考。     

别让加油站变成事故“黑点”

2007年以来，许多地方的加油站内发生了交通事故，有的甚至造成人员伤亡。“进站、加油、出站”，如此简单的加油程序，怎么会衍生出交通事故来呢？为此，笔者走访了湖南省邵阳市的几家加油站。     

企业简讯

正昆船公司签约老板电器智能物流仓储中心项目日前,昆船公司与杭州老板电器签约,承揽茅山制造基地智能物流仓储中心项目。该中心按年销量800万台厨电产品出入库规模设计,中心立体库占地3万多平方米,3万多个大托盘(2100mmX2000mm)货位,配置高度达31.55米的巷道堆垛机18台、环形穿梭车31台、码垛机器人15台,其他输送设备近700台套。老板电器作为国内厨电第一高端品牌,其茅山制造基地智能物流仓储中心项     

安徽:重拳出击 严打假牌套牌假证违法战果丰

正"你好,这里是加油站,我们要报案,有人驾驶套牌车,加油后逃费……"2018年9月以来,安徽省合肥市公安局交警支队庐阳大队陆续收到辖区加油站报案线索,称有人驾驶套牌车辆加油逃费,请求公安交管部门帮助协查。接到报警后,大队立即启用神眼搜车、人脸识别等系统,经过数据比对、分析研判,成功锁定嫌疑人及嫌疑车辆,将其一举抓获。假牌套牌假证违法行为严重扰     

创新

正重庆高速公路服务区推出"无人餐厅"日前,G93成渝环线高速公路服务区在重庆高速路网首批引进"无人餐厅"。"无人餐厅"主要由智能点餐系统、智能餐桌、送餐机器人三部分构成。顾客通过智能点餐系统将喜爱的美食加入"购物车",完成支付后,便可坐等最新的第二代机器人将美食送到自己面前。该系统不仅支持微信、支付宝,还支持网银等无现金支付。顾客还可以通过智能餐桌在等餐的间隙查询天     

基于广义随机Petri网的某加油车加油系统可靠性预计建模研究

介绍了广义随机Petri网（GSPN）的基本原理及其在系统可靠性分析中的应用,建立了某加油车加油系统（以下简称加油系统）某一任务剖面的可靠性框图和GSPN模型,分析了模型的运行过程及利用Monte Carlo仿真实现系统可靠性的定量分析。