基于PID控制的注塑机料筒温度控制系统研究

文章指出了注塑机料筒温度控制系统的主要技术问题,概述了温度控制的三种控制方法,即线性PID控制,非线性PID控制和基于BP神经网络的PID控制,分别阐述了这些控制方法的工作原理及其优缺点.其中,基于BP神经网络的PID控制器的优越性最好,不仅能有效地缩短过渡过程,具有较好的稳定性和快速响应性,还具有神经网络的可预测性,实用性强,能很好地满足注塑机料筒的温度控制要求.     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用

本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。     

PID控制和模糊、神经元PID控制比较研究与仿真

工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型，传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析，进行了仿真结果比较，可以看出智能PID控制具有较大的优势。     

车辆空气弹簧特性研究

空气弹簧具有一般钢板弹簧所不具有的非线性弹性特性,同时具有变刚度、高吸振和低噪声等优良特性,基于这些普通弹簧不具备的优点,空气弹簧在广泛的应用于各领域.本文首先对空气弹簧进行分类、特点进行了阐述;其次运用工程热力学等建立了空气弹簧非线性数学模型和气体状态运动方程,然后对空气弹簧的刚度特性和频率特性进行了分析;最后从车辆的振动分析理论出发,使用Simulink软件建立汽车悬架单轮仿真模型,并用PID控制器对模型进行控制.通过仿真结果得到空气悬架相比于普通悬架具有更好的平顺性,同时有PID控制的空气悬架又比无控制的空气悬架的平顺性更优越.     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

D08-32捣固车伺服控制器设计与实现

针对D08-32捣固车拨道电液伺服阀动态特性复杂、非线性和时变等特点,文章在传统PID基础上研究并设计了一种基于神经网络的新型自学习PID伺服控制器,硬件采用DSP芯片作为主处理器,软件采用神经网络PID控制算法,重点介绍了神经网络PID控制器的设计。通过在D08-32捣固车上的装车应用,验证了该算法对改善拨道伺服系统的静态和动态特性具有良好的效果。     

模糊PID控制水位系统分析

PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。     

基于去伪控制的倒立摆PID控制研究

本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。     

三容水箱预测PID控制方法研究

三容水箱液位控制系统,常应用于工业上。但由于非线性,大时滞,参数时变等特点,使其发展受到一定限制。本文针对其缺点,介绍基于对象特征信息的多模型建模方法,获得近似的多模型表示,并利用PID快速响应的特性,将PID算法与预测控制相结合,提出了预测PID控制方法。实验表明,预测PID控制能实现良好跟踪控制,使下水箱液位保持在目标范围之内,克服了传统控制带来的一些不足,进而满足控制的要求。     

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中的研究现状

随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。     

专家PID控制在微型精密恒温槽中的应用研究

微型精密恒温槽属于滞后、时变并且非线性的系统,由于其易受环境温度、空气流速、光照、辐射热、振动等因素的影响,采用常规PID控制技术无法实现精确的控制。专家PID控制在常规PID基础上融合人类控制专家的知识与经验,以智能方式设计控制规则,可实现高品质的控制性能。经过在微型精密恒温槽中的实际应用,表明这种控制方式完全适用于微型精密恒温槽的温度控制,达到了良好的控制效果。     

PID电加热炉温度控制系统

PID控制器由于具有操作简单、算法通俗、效果良好等优势，因而在工业领域应用广泛，比如化工行业、轻热工行业、治金机械行业等。电炉作为一种加热系统，有着大滞后性、非线性、时变性等特点。针对这一特点，设计了一种模糊PID控制，使系统能达到较好的控制效果。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用.本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法.根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究.     

基于AT89S51单片机的pH值控制器的设计

由于pH过程的非线性和滞后性,本文主要应用分段式变增益PID的处理方法,设计了以AT89S51单片机为主控制芯片的pH值控制器,完成了软硬件设计,有效的实现了数据处理、数据LED显示、键盘控制等功能,其电路主要由AT89S51单片机和其外围扩展电路组成。     

基于OPC的先进控制算法与工控软件结合应用研究

随着工业过程的发展,许多系统具有高度的非线性、不确定性,常规PID控制效果欠佳,先进控制应运而生,而大多工控软件仅提供PID控制模块。为便于先进控制算法的应用,本文以电热连续结晶机为研究对象,重点介绍了如何通过OPC接口,实现基于Matlab的先进控制算法(如多变量模糊控制算法)与西门子工控软件(如Win CC)的数据交换,为先进控制算法与工控软件的结合提供一种实现途径。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究。