一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

一种基于自动推送货物机构的售货机

现有的履带式自动售货机存在不适合需要制冷或制热的环境、故障率高、履带卫生差等缺点.针对这些问题,本文设计了一款采用间接推动机构,可以降低售货机故障率,提高卫生条件的自动推送式售货机.该售货机由机架、机壳、货物推出机构、XY轴机械手等部分组成,利用X、Y轴机械手,间接控制推送机构往复运动,实现货物的依次出货.XY轴机械手可运输较大的物品,适合冷藏加热的环境,同时设施维修较为简单,故障率低,维修成本低.     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.主要叙述了机械手的设计计算过程.首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量.文中介绍了工业机械手的设计理论与方法.比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计.并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等.     

工程机械电气工程维护与管理

在工程机械的使用中,机械的电气工程系统的故障率是比较高的,这是因为工程机械工作的环境比较恶劣,泥沙、潮湿环境、载荷变化等都有可能导致电气工程故障,所以,在日常的设备管理中要从维护维修和管理两个层面来进行控制,降低故障率。     

浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。     

基于PLC触摸屏控制的机械手

随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置国设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、垃障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以采用PLC触摸屏控制的机械手控制系统.     

基于STM32的轴温报警器通讯模块测试软件设计

针对某型号客车轴温报警器的通讯模块故障率偏高、检修工作量大的问题,文章设计了基于STM32的程序实现通讯模块的数据收发功能测试。介绍了采用调制解调器实现RS232串口的远距离传输数据,详细介绍了通过设计实现客车轴温报警器各自独立对等的工作,软件采用IAR编译环境。试验结果表明,该方案可以有效解决客运列车轴温报警器通讯模块故障率偏高的问题。     

浅谈如何处理设备故障

机械设备的突发性故障率高、停机损失大、维修费用高、维修周期长等问题,成为困扰企业的突出问题.如何应用现代故障诊断技术建立设备故障预警制度,是摆在企业面前的一个主要课题.本文阐述了机械设备故障诊断的理论、实施方法、仪器和典型零件的应用等内容,具有一定借鉴意义.     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

注醇装置维修成本高的解决办法

针对某气田现有的移动式注醇装置故障率、维修率及维修成本居高不下等问题,结合移动式注醇装置的设备特点及作业环境特点,成功实施了将硬连接改为软连接、将进口汽油发电机改为国产柴油发电机等4项技改措施。在解决以上问题的基础上,实现了节能降耗的目的,大大提高了气田药剂加注的效率及员工技术革新能力。