等边三角形确定摄像机内参数的线性方法

本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标，根据摄影变换的交比不变性，由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程，从而计算出所有内参数。实验结果表明，该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。     

直线法线式方程在建筑施工放样中的应用

建筑物轴线的放样主要是计算出各轴线的交点的坐标,然后通过全站仪极坐标放样的方法定出轴线交点的位置。由于建筑物坐标系和测量坐标系不同,应先通过坐标转换将建筑物轴线交点转换为测量指标,本文提出无需进行坐标转换,而是通过建立建筑方格网主轴线法线式直线方程,并以此推求出建筑物轴线的法线式直线方程,进而通过解方程组求得交点坐标。     

刊中报

现代企业编辑部2020·01期(总第242期)长征四号乙运载火箭首次执行"一箭九星"发射任务新华社北京电(记者胡喆张泉)记者从中国航天科技集团有限公司获悉,由该集团八院抓总研制的长征四号乙运载火箭2019年12月20日成功将资源一号04A星送入预定轨道,任务获得圆满成功。此次任务还搭载发射了赠埃塞俄比亚微小卫星、"天琴一号"技术试验卫星、玉衡号卫星、顺天号卫星、天雁01卫星、天雁02卫星、未来号-1R卫星、巴西1U小卫天雁02卫星、未来号-1R卫星、巴西1U小卫星等8颗卫星。     

Google Earth卫星影像图在道路设计中相比AutoCAD的优势

2005年6月Google公司推出了一款数字地球软件Google Earth(谷歌地球),由于GoogleEarth卫星影像图具备直观、免费、时效性强等特点,已逐渐在道路设计中普及。现今的道路设计中,大多都基于AutoCAD系统,如何将卫星影像图应用到道路CAD设计系统中,使道路设计与卫星影像图有机结合起来,已成为大多数设计者努力的方向。基于此,研究Google Earth卫星影像图下载原理,通过坐标转换,并利用kml脚本语言,实现设计成果在Google Earth与CAD道路设计系统的相互转换。最后利用Google Earth卫星影像三维仿真,实现路线动态三维实景模拟,以达到优化设计方案的目的。     

点到路线距离的计算方法及程序

本文介绍一种计算点到缓和曲线(包括直线和圆曲线)距离的计算程序,输入某点的坐标,程序即可计算出该点到曲线的距离,可用于路线中线检测和高速铁路的轨道安装定位。     

GPS定位误差原因研究

GPS定位方法是由地面接收器接收卫星发射的电磁波信号,加以计算之后求得与卫星的距离,得知测站的位置。GPS轨道参考的坐标系统为地心地固的三维坐标系,可以决定地面任一点在空间的绝对位置。为了求得三个未知的坐标量,至少需要接收三颗的卫星讯号,加上由星历数据求出的卫星位置,即能以距离空间交会的方式决定测站坐标。     

前束一致性的控制方法分析

由于硬点坐标参数容差引起的,汽车悬架外特性参数随轮跳变化曲线的变化称为汽车悬架外特性的一致性,它是评价一种汽车产品整体质量一个重要指标。目前,还没有文献提出汽车悬架外特性一致性的具体控制方法,在汽车动力学软件中也没有汽车悬架外特性参数一致性分析的模块。所以,本文旨在利用区间数学的方法建立其一致性分析的数学模型,并用影响其一致性的硬点坐标参数容差作为区间参数,最后用区间分析方法计算其一致性结果。通过使用这种方法对双横臂独立悬架模型的前束角一致性进行分析,证明了区间分析方法计算汽车悬架外特性的一致性是可行的。     

施工放样便捷方法研究

文章用数学方法推导出了直线道路上计算加点坐标的快捷方法,在Windows平台上使用Visual C++工具开发了加点放样元素及坐标的计算程序,从而可快速计算出加点放样元素及坐标。     

GPS定位原理及其在工程测量中的应用

GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户当然还应有卫星接收设备。a.空间卫星群GPS的空间卫星群由24颗高约20万公里的GPS卫星群组成,并均匀分布在6个轨道面上,各平面之间交角为60°,轨道和地球赤道的倾角为55°,卫星的轨道运行周期为11小时58分,这样可以保证在任何时间和任何地点地平线以上可以接收4到11颗GPS卫星发送出的信号。     

盾构机姿态参数测量技术研究

根据三点决定一个平面的原理,通过在盾构机中体上布置测量控制点,对其三维坐标进行测量;根据空间解析几何原理,推导出盾构机刀盘中心三维坐标以及俯仰角、横摆角、扭转角的计算方法。文章利用计算机的伪随机函数对盾构机姿态参数的测量精度进行了模拟评价,探讨了提高测量精度的方法。结果表明,盾构姿态参数的测量误差均服从正态分析;采用精度为3mm的激光经纬仪测量控制点坐标,得到的盾构姿态参数的误差范围比规范要求小得多。     

GPS-RTK测量中坐标转换模型的适用性分析

随着GPS-RTK技术的不断发展,RTK测量坐标转换参数的精确程度对测量精度的好坏有至关重要的作用。文章详细分析了GPS-RTK测量中坐标转换参数求取过程中的各项模型,阐述了各个模型的适用性,同时说明了坐标转换参数中需要注意的问题。     

水合物资源量影响因素分析

"体积法"是计算水合物资源量的重要方法,利用体积法来计算水合物的资源量,主要受到水合物的分布面积、孔隙度、饱和度等因素的影响,而如何来确定这些重要的参数,将直接影响水合物资源量评估的可靠性。本文将重点介绍介绍这些参数的分析方法。     

Robust estimation of ARIMA models

The paper discusses methods of estimating univariate ARIMA models with outliers. The approach calls for a state vector representation of a time-series model, on which we can then operate on using the Kalman filter. One of the additional advantages of Kalman filter operating on the state vector representation is that the method and code could easily be adapted to be applicable to the ARIMA model with missing observations. The paper investigates ways to calculate robust initial estimation of the parameters of the ARIMA model. The method proposed is based on the results obtained by R.D. Martin (1980).     

用PKPM系列程序优化分析高层结构的几点体会

介绍了作者应用PKPM系列的程序,在高层建筑结构设计计算中的体会,其中对若干抗震设计的控制参数的含义、电算分析与调整操作作了介绍,包括:位移比、周期比、侧刚比、受剪承载力比、剪重比、刚重比、层间位移角以及各种参数的调整等方面。供结构设计工程师参考。     

营口市港城协调发展研究

港口与城市协调发展是港口城市发展经济的重要战略,文中以营口市为研究对象,以2005~2011为时间跨度,通过构建港城协调发展评价体系,运用协调度评价模型,对营口市的港城协调状况进行了测算和对比。结果显示营口港城协调指数不断提高,港口对地区经济的促进作用愈加明显。     

北京R&D投入与经济增长的灰色关联分析

随着科技投入的加大,R&D投入也越来越被人们所重视。R&D投入不仅对所在区域科技与经济发展具有重要作用,而且对整个国家的科技与经济发展都具有推动作用。本文运用北京2001~2011年R&D经费投入与经济增长的有关数据变量进行灰色关联分析,并根据不同结构建立了相应模型,揭示了北京R&D经费投入与经济增长的关系。     

供应链风险传递中的节点企业相关度研究

供应链上节点企业之间的相关程度对链上风险传递有较大的影响。文章剖析了供应链节点企业相关度的概念,选取了反映和刻画供应链节点企业之间相关度的指标,并对这些指标进行了描述和评价。采用专家打分来确定各指标的重要程度并计算权重,然后利用熵值法计算出不同专家对各指标评价的差异系数并对权重进行修正。     

北斗卫星导航系统应用推广中的冲突与应对策略

随着北斗卫星导航系统的不断完善以及民众国家安全意识的提高,北斗系统必将主导国内市场并进入国际市场。加快启动北斗系统的应用推广工程具有十分重要的政治、经济和社会意义。在宏观研究层面上,基于系统科学理论,提出了北斗系统应用推广的系统工程观点以及注重冲突分析应用价值的基本思想,对后续的中观和微观研究具有启示作用。