单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

羽毛球基本技术教学方法研究

1 羽毛球教学的概述 1.1羽毛球运动的意义 羽毛球运动是一种上下肢均可协调的运动项目,在控制运动合理强度的范围内老少皆宜.运动过程中需要不断地弯曲、旋转和伸展上肢,下肢也需要进行剧烈的移动、弹跳、下蹲等动作,通过关节活动就产生了羽毛球运动中的挥打、移动等各种具体动作.     

竞技运动员的竞赛动作语言分类研究

本文不从竞技运动的身体运动力学,运动生理学等角度研究竞技运动员的竞赛动作,而是尝试从语言学的视觉研究竞技运动员在各种竞赛过程中的身体运动所呈现的身体动作语言之分类。先者着重于从竞技身体运动语言的表达状态和声音特征两个方面,将竞技运动员的竞技身体动作语言分三类:一竞技身体动作的动态无声语言,二竞技身体动作的静态无声语言,三竞技身体动作的静态有声语言。     

关于业余网球中错误动作的纠正和指导

通过观察周围的网球人群发现业余界的网球中存在的一系列基本的错误动作,以及这些错误动作可能会引起的像网球肘这样的运动后遗症。再经过动作的仔细观察和一些力学原理对错误动作进行分析,然后找出一些错误纠正方法对这些动作进行纠正。使网球运动成为全民健身的一项更安全,更有乐趣的运动。     

二自由度云台的结构设计与分析

云台作为支撑相机的运动组件,在工业巡检机器人、安防机器人或警车监控等领域应用非常广泛。二自由度云台能够实现水平和俯仰两个方向的运动,其通过搭载机器人头部或相机等实现类人化的运动及空间大范围的实时监控。本文通过对一款二自由度云台的结构设计与分析,从整体方案的设计到基础参数的确定,再到机构方案的布局和建模分析,最终实现对云台的细节结构设计,实现对二自由度云台的机械产品设计,并利用机械建模软件solidworks完成云台的结构建模,为云台的后续模块化运用提供技术支撑。     

修正错误健美法

跳健身舞、做健美操是恢复苗条体态的良方。但健美更要健身,健美时应避免做下列会对身体肌肉、韧带、背部、膝部和足踝造成伤害的动作。 深蹲:这是最危险的一种常见运动。深蹲令膝部疲劳,并能导致软骨结构受破坏。较佳的替代动作是双膝     

基于智能机械手的食品分拣系统运动规划研究

为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成。建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算。实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性。     

基于智能机械手的食品分拣系统运动规划研究

为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成.建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算.实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性.     

大众健美操队动作一致性的提高策略探索

随着健美操运动的蓬勃发展,如何提高大众健美操队运动技术水平,成为迫切需要解决的问题.大众健美操动作的一致性直接影响成套动作的得分,并充分体现了一个集体队伍的整体水平.本研究对大众健美操动作的一致性的提高策略进行分析与探讨,以期待能促进大众健美操运动的发展.     

龙腾珠算科技奋飞——一幅极不寻常的“算珠龙图”

一幅图、一张画有着自己的含意和作用，这是众所周知的道理。2000年是公元纪年的二十世纪的最后一年，她又是中华纪年的庚辰龙年。2000年的到来，各种场合和媒体频频出现以“龙”的形体构画出来的“2000”的画图。不论是电视台演播大厅午台幕布上较大的画图，还是信封一角较小的画图，以及各式各样的画图大同小异，都是以龙头起形成“2”的走向，尔后用龙体转三圈形成三个环，于是整个龙体就成为“2000”的形状，意思是2000年是龙年。《珠算通讯》(贵州省算理算法研究会、贵州省六盘水市珠算协会主办)2000年第1期封面右下角的“算珠龙图”则…     

基于侧装式整装自卸车的机电液控制系统设计

侧装式整装自卸车是一种机动高效的集装化运输、装卸的车辆,机动性好,主要用于港口、车站、货场等场所完成集装箱的装卸及运输作业。其用途广泛,设备利用率高,采用先进的电比例控制和吊臂同步运动技术,使集装箱吊装平稳,通过吊架动作,确保整机动作运行流畅,具有微动性能好,控制精准等优点。     

小学生田径运动队的组建及训练

田径为运动之母,任何一项运动都均由田径基础运动开始的。先把身体素质,心理素质锻炼好,再学习其他较复杂的技巧性运动动作则易如反掌。     

高速状态下伺服随动控制系统设计与实践

本文通过采用三菱电机FX5-40SSC-S简易运动控制模块、FX5U系列可编程控制器、MR-J4W2-22B型伺服放大器和SSCNETⅢ光纤连接,设计了一种X-Y双轴伺服随动控制系统。通过PLC的程序算法设计,实现了X-Y双轴伺服运动机构控制机构跟随一个可变频调速的转盘同步运行,在运动的转盘上实现预设的动作要求,该设计方案对实际应用具有一定的参考价值。     

浅析影视动画角色的动作设计

动画作为一门有关运动的综合性艺术,它的制作和呈现包括剧本、原画、场景和动作。更重要的是要通过动画中角色的动作来恰当地表达出作者所要传达的故事内容。简单的介绍动画角色动作设计的要点,浅析影视动画中角色动作设计需要注意的几个方面。     

谈谈健美操的音乐与动作的完美结合

这篇文章通过对健美操运动的音乐和动作的完美结合来进行分析。明确的指出了,在健美操运动中,音乐是一个及其重要的组成部分,只有将音乐与动作达到完美的结合才能够使健美操表演赋予灵性与美观,在具有动态美的同时兼具艺术感。在对健美操动作进行创作时要以音乐作为基础,在对音乐的节奏、风格以及所要表达的内容有了深刻的理解之后才能够对舞蹈动作进行编排,从而达到动作、音乐完美结合的目的。     

青少年网球运动中的模仿学习探讨

模仿能力无论在人们日常生活中还是在体育运动技能的学习中,都具有很重要的作用.网球运动是一项技能复杂、技术多变,对动作模仿能力要求较高的运动项目,青少年在学习和掌握新的技术时,需要不断地观看优秀运动员的比赛训练录像和教练的示范动作,通过模仿来完成正确的动作定型,模仿学习对青少年网球运动技能的提高起着重要作用,因此对青少年网球运动的模仿学习进行探讨十分必要.     

浅析船舶动力定位的传感系统

本文主要介绍动力定位系统的构成,确认了动力定位系统水平运动三个自由度,重点讨论了位置参考系统和外部传感器的工作原理.     

对跳投技术中投篮臂的运动指向点的初步探讨

投篮臂的运动指向点的提出,使投篮过程的重点技术环节"上肢动作"变得简单实用,可操作性非常强。投篮臂的运动指向点更好地控制了投篮臂的运动方向和引导了投篮臂的加速挺直,以及充分完成屈腕过程中的中指拨球动作。     

支承运动引起的强迫振动分析

根据单自由度系统中支承的运动规律,由达朗贝尔原理得到运动微分方程,利用线性系统的叠加原理,分析系统中被支承质量的振幅及其与支承振幅、频率比和阻尼比之间的关系,并由图线具体分析说明:同时,还对隔振方法进行了分析.