基于神经网络的机器人逆运动学算法

文章提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种BP算法改进方法,出了基于神经网络的机器给人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。与传统算法进行比较,通过对PR实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。     

预估搜索法在流速分布测量中的应用研究

本文在互相关和快速傅立叶变换的基础上,研究了流场速度分布测量的实现。针对图像测速技术中互相关算法运算量大的问题,提出一种改进的基于快速傅里叶变换(FFT)的互相关算法。用该方法处理由数学方法合成的气泡图像并与标准结果进行对比,结果表明,改进算法运算效率有明显提高。     

基于稀疏表示的人脸识别方法研究

稀疏性是信号表示非零系数个数的度量,一个信号越稀疏,它的非零系数个数越多。稀疏表示一种信号的基础研究,它在人脸识别、图像复原、图像去噪等领域有着极为重要的意义。文章基于信号的稀疏特性在人脸识别、图像去噪等方面的应用,对信号在过完备字典下的表示进行了研究。     

基于张量投票的图像超分辨率算法

张量投票算法在提取图像主观轮廓上具有良好的效果。文章提出了一种基于张量投票的图像超分辨率算法。首先,用二维张量矩阵存储低分辨率图像各像素点所处的位置特征信息,并利用稀疏张量投票将特征信息进行加强,再使用稠密张量投票产生高分辨率图像对应的二维张量矩阵,此张量矩阵包含了视觉特性强的边缘信息,最后利用该边缘信息指导高分辨率图像的重构。实验结果表明,该方法得到的高分辨率图像信噪比高、视觉效果好。     

基于并行模拟退火算法的VRP问题研究

针对VRP问题构建相应的数学模型,在传统的模拟退火算法的基础上提出一种基于记忆功能的并行模拟退火算法求解VRP模型,并用模拟数据对模型和算法进行了验证。实验结果表明,改进的模拟退火算法求解VRP问题,不仅可以取得很好的计算结果,而且算法的计算效率较高,收敛速度较快,计算结果也较稳定,显示了良好的寻优性能。     

基于张量投票的图像超分辨率算法

张量投票算法在提取图像主观轮廓上具有良好的效果。文章提出了一种基于张量投票的图像超分辨率算法。首先,用二维张量矩阵存储低分辨率图像各像素点所处的位置特征信息,并利用稀疏张量投票将特征信息进行加强,再使用稠密张量投票产生高分辨率图像对应的二维张量矩阵,此张量矩阵包含了视觉特性强的边缘信息,最后利用该边缘信息指导高分辨率图像的重构。实验结果表明,该方法得到的高分辨率图像信噪比高、视觉效果好。     

TS算法视域下物流配送车辆优化调度问题研究

针对传统TS算法的全局寻优能力受限于初始解的质量的缺陷,提出了一种基于改进TS算法并采用C-W算法获得初始解来解决物流配送车辆优化调度问题。首先,定义了车辆调度问题的数学模型,在此基础上提出了一种采用C-W算法来求初始解的方法,在此基础上定义了禁忌算法的禁忌表结构、禁忌长度以及领域的构造,从而定义了一种改进的TS算法。仿真实验证明该方法能有效地解决带时间窗的车辆调度问题,且与传统的TS算法相比,本方法在求解质量和寻优效率上有大幅提高。     

基于并行模拟退火算法的VRP问题研究

针对VRP问题构建相应的数学模型,在传统的模拟退火算法的基础上提出一种基于记忆功能的并行模拟退火算法求解VRP模型,并用模拟数据对模型和算法进行了验证.实验结果表明,改进的模拟退火算法求解VRP问题,不仅可以取得很好的计算结果,而且算法的计算效率较高,收敛速度较快,计算结果也较稳定,显示了良好的寻优性能.     

TS算法视域下物流配送车辆优化调度问题研究

针对传统TS算法的全局寻优能力受限于初始解的质量的缺陷,提出了一种基于改进TS算法并采用C-W算法获得初始解来解决物流配送车辆优化调度问题.首先,定义了车辆调度问题的数学模型,在此基础上提出了一种采用C-W算法来求初始解的方法,在此基础上定义了禁忌算法的禁忌表结构、禁忌长度以及领域的构造,从而定义了一种改进的TS算法.仿真实验证明该方法能有效地解决带时间窗的车辆调度问题,且与传统的TS算法相比,本方法在求解质量和寻优效率上有大幅提高.     

基于矩阵分解模型的协同推荐过滤算法研究

文章介绍了基于用户评分偏差和项目评分偏差的偏差矩阵分解模型ALS-WRB的推荐算法。在此基础上,充分考虑项目属性特征的信息重要性,将它作为项目隐含特征因子,加入到ALS-WRBC矩阵分解模型进行训练,同时解决了新用户或新项目冷启动问题,一定程度上缓解了矩阵稀疏性问题。将相关的项目属性特征与潜在的隐含特征因子一起进行模型训练,并做了实验设计,对结果进行分析对比,在不提高算法复杂度的情况下,模型的精确度得到一定提高,证明算法改进的有效性。