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针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)方法提取图像特征点,创建基于视觉字典树的词袋,初步筛选出候选闭环图像。将图像分成4块大小均匀的区域,计算各区域视觉单词向量并全排列,作为特征空间信息。比较特征空间信息方法和词袋方法计算出的图像间距离值,选取最小值对应的图像对作为最佳闭环。相比词袋方法,特征空间信息方法可有效地改善图像特征匹配的感知混淆问题,在保证较高效率的同时,提高了闭环检测的准确率。 相似文献
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关联规则反映了大量数据中项集之间的相互依存性和关联性。Apriori算法是关联规则挖掘中的经典算法。本文在对Apriori算法分析的基础上,针对该算法存在的缺陷,即会产生大量冗余的候选集并频繁扫描数据库,提出了改进的Apriori算法,并给予验证。实践证明,改进后的算法效率优于传统的算法。 相似文献
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Apriori算法是一种最具有影响力的挖掘布尔关联规则频繁项集的算法。然而,在产生频繁项集时,需要多次扫描事务数据库,并产生庞大的候选集。为了降低算法的时间复杂度,提高程序运行效率,提出了一种改进的Apriori算法。同时,以某一高职院校中已毕业学生和在校生的就业信息为基础,建立了就业事务数据库,运用改进的Apriori算法对就业数据进行处理,产生了频繁项集。根据最小支持度和最小置信度的定义,找出强关联规则。并引入重要性对强关联规则进行分析,发现具有实际意义的信息,为高职学校就业指导提供决策,为学生就业提供了若干意见。 相似文献
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为了为海图的数字化管理及更新提供高精度的数据,在多波束测深系统的应用过程中,正确设置并校正其各个设备之间的安装误差显得尤为重要.通过不断的实践,本文总结了影响多波束测深精度的几个问题,并采用正确的校正方法得以解决,确保数据质量. 相似文献
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研究目标:基于上下游产业关联的视角,分析外资自由化对下游企业产能利用率的影响。研究方法:使用工业企业数据库首次估算我国企业级的产能利用率,并基于国家发改委公布的《外商投资产业指导目录》度量了我国约920个四分位行业的外资自由化程度,再使用投入产出表将上下游匹配并进行实证分析。研究发现：外资自由化有效地提高了下游企业的产能利用率,并且服务业对下游企业的提升效果更加明显,另外排除企业所在行业自身的外资管制程度的干扰,以及使用印度的外资自由化改革作为工具变量处理内生性之后,结果依然稳健。研究创新:度量了企业的产能利用率并检验外资自由化对其影响。研究价值:为开放政策缓解产能过剩提供微观解释和验证。 相似文献
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企业战略与IT战略之间的匹配是确保IT治理取得良好绩效的重要前提。企业的IT治理必须完成五个关键问题的决策。为有效地将战略对应的思想转化为量化模型,支持企业决策,本文引入网络层次分析法模拟企业战略与IT战略之间的匹配关系,分别借用Porter的战略管理理论和Henderson的战略匹配模型代表企业战略和IT战略,提出了基于战略匹配的企业IT治理五个关键问题决策模型,并通过实例分析与运算验证了该模型的有效性。 相似文献
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邵英安 《中小企业管理与科技》2015,(6)
在MFC实际应用过程当中，所要处理的数据量较大时，当从数据库读取数据，使用本身自带的控件来显示打印大批记录时，就会出现响应慢，有时会出现无法响应的情况，应用程序显示处于忙碌状态，并且会消耗大量的系统内存资源，为了解决上述问题，本文采用了在VC环境中调用VBA对象，将数据库中的数据动态生成Excel数据报表的方法来打印记录，并具体给出详细设计过程，并验证其方法的可行性。 相似文献
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