四旋翼飞行器飞行轨迹的仿真研究

设计以四旋翼飞行器为实际对象,针对四旋翼飞行器的多变量、欠驱动等特点,首先对四旋翼飞行器的受力情况和飞行状态做了深入研究,并在此基础上完成了四旋翼飞行器的力学建模和运动学建模;其次将得到的模型应用到MATLAB仿真中,分别对角度和位置回路的PID控制算法和积分分离PID控制算法进行了仿真,验证了控制算法的可行性。     

弘扬航天精神 建设一流创新文化

6月26日,随着神舟十号飞船返回舱安全着陆,三名航天员平安出舱,天宫一号与神舟十号载人飞行任务取得圆满成功,我国载人航天"三步走"战略第二步第一阶段实现了完美收官。中国航天科技集团公司(以下简称集团公司)作为我国载人航天工程研制和实施的主体单位,承担着长征二号F运载火箭、神舟飞船和天宫一号目标飞行器三大核心关键系统的抓总研制任务。自工程实施以来,集团公司成功突破并掌握了火箭高精度入轨、航天员出舱、多飞行器协同飞行等16项具有国际先进水平的核心技术,为载人航天工程实施奠定了坚实基础。     

高超声速再入飞行器化学反应非平衡效应

当物体以高超声速飞行时,其头部会产生一道非常强烈的弓形激波,激波后的温度非常高,计算激波后的温度,对于再入飞行器表面的热防护有着重要的意义。本文通过数值模拟分析可以看出,等离子体环境将对飞行器产生非常大的影响,例如黑障现象,此外还会干扰飞行器内电子设备的运行,对再入飞行器的壁面产生冲击,甚至烧毁。因此,计算激波后的温度,对于再入飞行器表面的热防护有着重要的意义。     

航空飞行器的结冰与防冰

航空飞行器在大气温度5℃以下和空气湿度较大及复杂气象条件下飞行时,突出部位通常是容易结冰的,比如:旋翼/尾桨的前缘、发动机进气口、空速管、风挡玻璃、天线等。结冰危害是极大的,可能改变飞行器的气动外形,导致升力减小;可能阻挡飞行员的视线;可能造成仪表的指示误差,严重是危及飞行安全。防冰系统的功能是发出结冰信号并自动除冰。通过研究,人们对飞行中结冰危害的认识有了显著提高,并形成了诸多防范直升机结冰、除冰的有效措施、经验和方法。     

经典控制理论在飞行控制系统中的设计应用

飞行控制系统对控制飞机起到了至关重要的作用。飞行控制系统可用来保证飞行器的稳定性和操纵性、提高完成任务的能力与飞行品质、增强飞行的安全及减轻驾驶员负担。然而如何设计闭环飞行控制系统的反馈参数,使此系统能拥有良好的动态特性和飞机控制力。本文以F16飞机模型为例,以经典控制理论中的根轨迹法为切入点,运用MATLAB软件进行仿真分析设计,最终设计闭环飞行控制系统的反馈参数。     

城市环境中四旋翼飞行器的安全操控方法

四旋翼飞行器目前在城市中普遍应用,但在城市环境中操控四旋翼飞行器,必须严格保证其飞行安全。文章阐述了关于四旋翼飞行器操控问题的需求背景和飞行器系统的组成与飞行原理,通过分析四旋翼飞行器的两种操控方式,从飞行前航路规划、飞行中实时监控、紧急情况人工切换三个方面提出了面向城市环境的四旋翼飞行器的安全操控要求。     

载人飞船空间站航天飞机三种航天器有啥不一样

载人航天是指人类驾驶和乘坐载人航天器在太空从事各种探测、试验、研究、军事和生产的往返飞行活动,其目的在于突破地球大气的屏障和克服地球引力,把人类的活动范围从陆地、海洋和大气层扩展到太空,更广泛和深入地认识地球及其周围的环境,更好地认知整个宇宙;充分利用太空和载人航天器的特殊环境从事各种试验和研究活动,开发太空及其丰富的资源。载人航天器由载人航天系统实施,载人航天系统由载人航天器、运载器、航天器发射场和回收设施、航天测控网等组成,有时还包括其它地面保障系统,如地面模拟设备和航天员训练设施。 根据飞行和工作方式的不同,载人航天器可分为载人飞船、空间站和航天飞机三类。 载人飞船是能保障宇航员在外层空间生活和工作,以执行航天任务并返回地面的航天器。它是运行时间有限,仅能一次使用的返回型载人航天器。飞船可以独立进行航天活动,也可作为往返于地面和空间站之间的“渡船”,还能与空间站或其     

飞行器任务规划软件可靠性研究

在软件设计过程中，可靠性指标是最基本、最重要的因素，软件可靠性评估是软件质量评价的一个最要指标。飞行器任务规划软件，是飞行器性能提升的“倍增器”，其可靠性直接关系到飞行任务的完成情况甚至是飞行安全。本文从飞行器任务规划软件设计出发，结合任务规划软件研制和使用特点，对影响任务规划软件可靠性的因素及提高软件可靠性的方法进行了阐述。     

飞行汽车2015年上市

技术从电影《007》开始,美国人始终有"飞行汽车"情结,先后推出的半成品不计其数。现在,梦想有可能在2015年成真。美国飞行器制造商Terrafugia公司近日高调宣布世界首款飞行汽车——Transition预计于2015年上市。此前,公司公布了该车的设计模型:两座、四轮和可折叠机翼,既可做私家轿车,又能当私人飞机。当然,价格也不菲:售价30万美元。     

MapX在电子导航地图中的应用

在飞行器导航系统中,采用GIS技术可以更直观地掌握飞行器的飞行状态等信息。文章探讨了如何在Visual C++环境下,通过应用强大地图分析功能的MapX控件技术,构建专用电子地图。结果表明,在导航系统研发中,采用VC++与基于MapX的地理信息系统开发技术相结合来开发导航电子地图系统,能够增强系统的功能和可视效果。     

基于飞行器模型的控制器仿真分析

根据飞行器姿态控制方程和流体力学方程,建立动态模型,采用系统仿真的方法及MATLAB软件,通过不同的控制器对飞行模型进行研究,包括PID控制器、自适应模糊控制器的设计。通过外界干扰信号对飞行器控制系统的性能影响进行分析,从超调量、稳态误差、抗负载扰动能力、对参数变化适应能力、鲁棒性等角度研究,得出不同控制器对飞行器不同性能的指标。     

MapX在电子导航地图中的应用

在飞行器导航系统中,采用GIS技术可以更直观地掌握飞行器的飞行状态等信息.文章探讨了如何在VisualC++环境下,通过应用强大地图分析功能的MapX控件技术,构建专用电子地图.结果表明,在导航系统研发中,采用VC++与基于MapX的地理信息系统开发技术相结合来开发导航电子地图系统,能够增强系统的功能和可视效果.     

锐科技

像超人一样飞跃水面技术每个人都曾经梦想自己能够像动作英雄一样,飞跃天空。加拿大工程师雷蒙德·李设计了这个水动能机器,它可以帮助使用者以最大22英里的速度飞上天空飞行30米,路线由使用者自己决定。水上飞行器用一根10米长的管子和引擎作为漂浮装置,水从安装在使用者背后的管口被吸入和排出。这个装置在佛罗里达州迈阿密的沙滩上进行了测试,观众可     

小波变换在飞行器遥测数据分析中的应用

飞行器遥测参数表征飞行器飞行过程中的特征参量,而遥测参数受到外界和自身的干扰,使信号的信噪比明显下降,严重影响了测试结果和后续的分析工作,为此需对测量信号进行降噪处理。小波变换克服了傅里叶变换中时域的瞬间变换在频域中不能反映的缺陷,是一种更有效的降噪方法。另外,小波变换也是弹体故障诊断的有效方法。     

微型飞行器发展现状与关键技术

微型飞行器作为研究热点,是一个多学科交叉的研究领域。文章描述了微型飞行器的起源;结合国内外近十年的研究情况,依照飞行布局阐述三类微型飞行器的发展状况,分析相关关键技术与主要难点。     

中华民族的骄傲 ——神舟十三号英雄归来

从2003年神舟五号载人飞船发射成功,中国自主实施载人飞行任务已跨过19载春秋.从1人1天到多人多天,从舱内工作到太空行走,从短期停留到中长期驻留,中国载人航天工程一直在不断地跨越,每一步都凝聚着中华民族逐梦的勇敢和执着,为人类和平利用太空贡献了中国智慧和力量.北京时间2022年4月16日9时56分,神舟十三号载人飞船...     

小波变换在飞行器遥测数据分析中的应用

飞行器遥测参数表征飞行器飞行过程中的特征参量,而遥测参数受到外界和自身的干扰,使信号的信噪比明显下降,严重影响了测试结果和后续的分析工作,为此需对测量信号进行降噪处理。小波变换克服了傅里叶变换中时域的瞬间变换在频域中不能反映的缺陷,是一种更有效的降噪方法。另外,小波变换也是弹体故障诊断的有效方法。     

基于FLUENT软件的机翼二维绕流的非定常模拟分析

随着航空飞行器的快速发展,空气动力学的研究作用日益明显,绕机翼流动的流体静压力,质量密度、马赫数、气流速度的大小,对提高飞行器飞行性能的提高有着重要作用。文章利用FLUENT软件对绕机翼流动的非定常流体进行了详细研究,得到了气流在机翼上下表面上进行动能和压力能之间的转换且该转换是机翼升力产生的主要来源的结论,结论与伯努利方程的结论相同,为机翼设计提供了可靠保障。     

微型飞行器的小幅运动气动力建模研究

针对微型飞行器的独特气动力特征,基于计算流体力学的数值模拟结果,通过飞行器系统辨识的手段,运用ARX模型,建立了较高精度、较高效率的气动力降阶模型。算例表明,建立的气动力模型能捕捉微飞行器特殊的流场非定常效应,将气动力结果准确复现,模型辨识与常规计算流体力学方法相比,保证了较高精度。     

太空游，奢华转身

穿上新制的航天服,走出载人飞船或太空城,在太空中随心所欲地飞行、跳"桑巴",一天之内观赏到八次日出日落……美国太空冒险公司不久将把这一切变为现实。