基于BP网络的广义预测控制的研究与应用

本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统。选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性。     

非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制

本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题。首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,通过合理变换,消除时滞。其次,结合微分动态规划方法,求取在delta算子描述下,消除时滞的非线性时变系统的最优控制律。     

一类隐式广义预测自校正控制及MATLAB仿真

在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制,作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能。隐式广义预测自校正控制是广义预测控制的一种修正算法,不辨识对象参数模型,而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中间运算,减少了工作量,节省了时间。仿真结果表明,算法具有控制性能良好,使用范围广,鲁棒性强等特点。     

一类隐式广义预测自校正控制及MATLAB仿真

在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制,作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能。隐式广义预测自校正控制是广义预测控制的一种修正算法,不辨识对象参数模型,而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中间运算,减少了工作量,节省了时间。仿真结果表明,算法具有控制性能良好,使用范围广,鲁棒性强等特点。     

基于Monte-Carlo方法的三维裂隙网络模拟

目前,人们研究裂隙岩体中流动和溶质运移时越来越多的采用离散介质方法,因此需建立离散裂隙网络。由于裂隙的分布具有不确定性和交叉性,目前无法用确定性的研究方法进行研究。文章用概率论与统计学的方法分析裂隙的分布及组合特征,利用Monte-Carlo方法进行三维裂隙网络随机模拟,建立了三维裂隙网络的随机模拟模型。该研究可为进一步分析裂隙网络的连通性和渗透张量分布提供依据。     

基于集中式回收中心的逆向物流网络设计与优化

在分析建立集中式回收中心优势的基础上,针对一个基于集中式回收中心的逆向物流网络结构建立了考虑随机供给与随机需求的网络优化模型,并通过转换,把该模型转换为确定性模型进行求解。最后,利用算例诠释了模型和解法的有效性。     

选矿作业控制系统的研究与设计

选矿作业是冶金作业中极其重要的环节,其质量的好坏直接影响到后续作业的指标。本文以选矿作业系统为主要对象,采用计算机技术、现代网络技术、自动控制技术及现代通信工程(弱电工程),对选矿控制系统进行设计与研究。通过现代自动化控制理论,设计新的控制系统。选矿控制系统包括选矿运转控制系统和监控系统,通过控制器,感应器和上位机对选矿机及相关设备进行实时监控和控制。结合对选矿控制系统的研究,对其进行硬件设计,主要包括控制器,感应器,上位机,控制设备和检测仪器的选择及配置,实现上位机和选矿机之间的通信。     

具有极点约束的海洋平台的主动减振控制方法及仿真

本文主要研究海洋平台振动控制系统具有极点约束的状态反馈镇定问题。首先将海洋平台系统进行量化分析,抽象成数学模型,并给出符号标记和定义。其次采用极点配置方法将闭环系统的极点配置在复平面上适当区域,通过改善系统的动态和稳态特性,从而提高海洋平台振动控制系统的性能。基于此,主动控制律的设计问题最终被化为线性矩阵不等式的求解问题。最后,通过改变参数对系统性能进行仿真模拟,仿真结果表明了方法的有效性。     

网络控制系统的分析与应用

网络控制系统(NCS)是一个全新的研究领域,文章通过对网络控制系统的分析,指出了网络控制系统的特征及存在的技术问题,从控制性能和服务质量2个方面进行讨论,指出了网络控制系统的发展方向。     

基于稳定域的网络控制系统分析

网络控制系统是通过网络将分布于不同地理位置的传感器、控制器和执行机构连接起来,形成的一种全分布实时反馈闭环控制系统。文章以控制网络的服务质量为基础,围绕着网络系统的稳定性等性能指标,研究了网络控制系统的稳定域分析方法。     

基于稳定域的网络控制系统分析

网络控制系统是通过网络将分布于不同地理位置的传感器、控制器和执行机构连接起来,形成的一种全分布实时反馈闭环控制系统。文章以控制网络的服务质量为基础,围绕着网络系统的稳定性等性能指标,研究了网络控制系统的稳定域分析方法。     

基于捷联制导技术的导弹控制系统设计与仿真

精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于捷联式导引技术的制导系统方案。本方案由捷联导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用制导与控制一体化技术。本文重点对导引律和控制系统进行了详细研究,并建立了相应的数学模型。通过仿真实验表明,该控制方案能够有效对弹丸进行控制,其控制精度符合制导系统要求。     

某型无人机俯仰角控制回路的控制律设计

文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。     

某型无人机俯仰角控制回路的控制律设计

文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。     

网络控制系统的分析与应用

网络控制系统(NCS)是一个全新的研究领域，文章通过对网络控制系统的分析，指出了网络控制系统的特征及存在的技术问题，从控制性能和服务质量2个方面进行讨论，指出了网络控制系统的发展方向。     

一种工件自动清洗机的设计

论文以小型易碎工件为特定研究对象,设计一种以嵌入式主板为上位控制器,以西门子S7-200PLC为下位控制器的小型易碎工件的自动清洗流水线。对整条流水线的整体控制方案进行了设计,对方案中每个环节的功能和自动清洗机的工作过程进行了分析,然后对上位机和下位机控制系统的控制算法和控制过程进行了的介绍。通过样机试验的方法研究机械结构和控制系统之间的协调问题,研发出适合小型易碎工件的全自动清洗流水线。     

基于遗传算法的多周期确定性IRP问题研究

本文主要通过在分析多周期确定性条件的基础上建立的数学模型,研究多周期确定性客户需求下的IRP问题,并利用遗传算法对模型进行求解.同时以小群体规模、指定交叉率和变异率为实例,进行数值模拟实例分析.与利用经济批量采购公式求解的客户补货量进行了对比分析,遗传算法可以有效地解决了IRP中最优补货量的问题.     

基于随机前沿面神经网络的TFP贡献率测度

针对全要素生产率(TFP)贡献率测度的问题,研究了用神经网络来测量TFP贡献率的方法和用随机前沿面来测量TFP贡献率的方法;指出了这两种方法在测算中存在的缺陷。并在此基础之上,提出了运用随机前沿面模型构造出随机前沿面神经网络来测量TFP贡献率,从而实现了利用随机前沿面神经网络模型进行TFP测度贡献率。全部计算过程都通过了编程计算,收进我们自己的软件系统DASC。     

基于网络的智能交通信号控制系统

针对城市交通控制系统的缺陷和不足,将基于网络的控制方法引入道路交通控制系统,并建立整合模糊控制和神经网络的模糊神经网络的控制模型,实现了控制系统的智能化、低成本,为现有的道路交通控制提供了一种新的解决思路。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。