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针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。 相似文献
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我国人多耕地少,充分利用山地资源十分重要。本文对云南绥江高海拔地区野生植物--苦丁茶进行调查研究,并研制出无污染的绿色产品“复方苦丁茶”供社会需求。这对促进山区生态经济的发展,使农民脱贫致富具有重大意义。 相似文献
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现代金融中介理论认为银行是委托监督者,通过监督企业来消除投资者与企业之间的信息不对称。但是在我国,国有商业银行的这一功能并未有效实现。传统的观点认为银行的国有产权性质是我国国有商业银行监督不足的原因。本文通过分析银行间竞争对银行监督企业的影响,提出了另一种可能的原因———银行业的垄断导致了国有商业银行不愿监督企业,而随着银行业的开放,银行间竞争的加剧将迫使国有商业银行监督企业,从而解决国有商业银行对企业监督不足的问题。 相似文献
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<正>股权投资项目后评价是指股权项目实施完成之后,通过对项目论证、实施、运营、效果等方面进行系统调查和全面回顾,与论证目标对比,对项目实施情况和实施后运营情况进行的评价。在国有企业体制机制改革的大趋势下,国有企业通过资本运作方式开展的对外并购、新设公司、增资扩股等股权投资项目数量逐年递增。为规范股权投资项目的监管机制,拟通过第三方评价机构对项目投入使用或运营一定时间后的实际效果情况,与项目的可行性研究报告的建设目标、财务指标、产品市场和公司运营等多方面进行对比分析,找出差距及原因, 相似文献
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