基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

浅析新会计准则下上市公司的盈余管理

盈余管理对资本市场和投资者利益影响日益明显，使其成为目前会计领域研究的热点。本文主要分析了上市公司盈余管理的动机和新企业会计准则对上市公司盈余管理的影响，并提出基于新企业会计准则的盈余管理的手段和识别方法，以期对上市公司利益相关者有所启示。     

小改小革在基层

近段时间,山东德棉股份有限公司的毕加诺280生产区域遇到了一个难题。织机储纬器里面有一个平衡块,它的作用是在电机偏心运动时使之保持稳定,经过9年多的运转,许多储纬器的平衡块都出现断裂的现象,导致储纬异常,影响效率和质量。     

首航柴达木 ——修建塔尔丁机场

塔尔丁机场遗址位于海西蒙古族藏族自治州格尔木市格茫公路K212段北侧. 柴达木塔尔丁机场位于巍巍昆仑山东侧,一面傍山,三面是漫无边际的沙漠、石砾,数百里无人家.就在这荒无人烟的沙地上,修起了青海解放后的第一个机场,它的建成,记载着开拓者的辛酸苦乐,铭刻着开拓者可歌可泣的足迹.机场从1955年8月开工,1956年6月竣工,9月试航,跑道全长2000多米.试航成功,质量合乎标准要求.     

三大策略破解营销难题

华能玉环电厂是首座国产百万千瓦等级超超临界燃煤发电厂，装机容量4×100万千瓦，曾创造了12个月内全部建成的世界纪录。     

春游管理学：挖笋VS采茶

一场春游引发的管理学思考——基于人性的工作设计方法。春天的时候,我被我的朋友、也是一位有机农业的创业者赵翼连哄带骗地搞去参加了一次前往浙江安吉的采茶活动。仲春时节,三五知己,江南秀色,茶山竹海,隔山对歌,临水嬉戏,轻歌曼舞,翠袖翻飞。如果你相信这一系列场景,那么,恭喜你,你还是继续保存着这份美好憧憬吧。而我们所遭遇的实际情况是：出发前得知当地天气预报连续降雨,已觉得不妙,只好乍着胆子赌个人品,     

从体育电视节目透视新时期大众休闲体育的新特点

本文通过对近期热播的体育节目《城市之间》与《智勇大冲关》的分析,探讨体育电视节目对大众体育的影响,及其所反映出的新时期内我国大众参与体育活动的新特点。     

户外背包新型无压式背负系统的研究与开发

文章分析了国内外户外背包背负系统现状，通过选择超轻面料和良好的材质，改善背包的通风透气性，设计符合人体工程学的背负结构，开发出一种无压式背负系统的背包，实现背包的背负重量按腰胯、背、肩合理分配，有效减轻人体肩部压力，满足在不问负重条件下，提高背负系统的承重舒适性，实现包、人合一。     

探究企业经济有效策略管理的加强

企业如何在经济发展快速、竞争激烈的现代社会获取巨大经济利益是目前各企业和负责人一直探讨和追寻的问题。经济管理是企业获取巨大经济利益的重要条件，经济管理的实施得当，才是企业在激烈竞争中获取巨大经济利益的根本所在，因此，正视企业在实际经济管理过程中出现的问题积极寻找解决问题的方法、途径，对于提高企业综合竞争力，提升企业的盈利能力，意义重大。基于此，本文针对如何加强企业的经济管理做以下论述。     

以产业链、价值链、供应链“三链协同”推动稻谷产业高质量发展研究

稻谷是我国重要的口粮品种,与小麦、玉米相比,稻谷需求弹性小、转化率低、耐储性差,产业链最短,价值链较低,供应链短板突出。我国稻谷产量连续8年稳定在2亿吨以上,进口超300万吨以上。政策性稻谷库存高企,成为我国"去库存"压力最大的品种。