一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解.目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的教学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础.     

高校教师职称评聘中教学质量评价研究与实践

近年来笔者所在学校将教学质量考核与职称聘任挂钩,实行教学质量一票否决制,初步建立起较为完善、符合实际需要的教师职称聘任教学质量评价体系,促进教师加大对教学的投入力度,进一步规范教学行为,为提高教学质量提供了制度保障.     

面向中国式现代化的国家水网建设方向与战略途径

国家水网是保障国家水安全的重要基础和支撑,是全面建设社会主义现代化国家的先行领域。文章在总结我国水利建设发展历程和主要成就的基础上,从国家水网建设的地理效应、中国式现代化对国家水网建设的要求和目标等方面进行了深入分析,提出了推进中国式现代化国家水网建设的战略途径。研究认为：(1)改革开放以来,我国水利建设经历了政策调整、管理变轨、民生发展和制度保障4个阶段,2023年进入全局统筹阶段,形成了显著的经济、社会、生态和安全效益。(2)缓解生态文明建设和经济社会高质量发展面临的水资源短缺、水环境污染和水生态损害等瓶颈制约,形成与基本实现社会主义现代化相适应的国家水安全保障体系,是新发展阶段中国式现代化对国家水网建设的基本要求。(3)未来应立足流域整体和水资源空间均衡,用系统思维统筹水的全过程治理,分流域、分层级推进国家水网“一张网”建设,促进人水关系协调和人地关系地域系统整体优化,为全面建设社会主义现代化国家提供有力的水安全保障。     

浅议石油企业思想政治工作的创新之策

在石油企业发展的几十年过程中,思想政治工作为石油企业的发展的贡献是功不可没的,这主要是源于石油企业对思想政治工作重视的传统.然而,在最近几年中,员工思想、生活、诉求等等在企业的持续改革和发展之下而逐渐多元化,从而使许多新情况、新问题、新挑战出现在石油企业面前.在本文中,笔者首先对石油企业当前的思想政治工作创新的必要性进行分析,然后提出创新石油企业思想政治工作的策略.     

我国企业社会责任信息披露内容与形式研究

随着市场经济的发展,我国经济已逐步融于世界经济之中。但是,日益激烈的竞争同时也给社会带来了许多负面影响,如环境污染等问题等,因此,人们越来越关注企业的社会责任问题,相应地对企业社会责任信息披露的内容也提出了更高的要求。主要研究我国社会责任信息的披露内容与形式,并在此研究的基础上对我国社会责任信息披露现状进行分析。     

国内外房地产企业持续创新重大风险管理理论与实践研究

房地产业已成为世界经济的主导产业之一,房地产企业的兴衰直接影响着本国和本地区经济发展的好坏。企业持续创新及重大风险管理对于企业的生存和发展至关重要。文章结合国内外房地产企业持续创新风险管理这一主题进行理论与实践方面的深入分析,以期对我国房地产企业发展起到一定的借鉴作用。     

河北服装行业产业提升的对策分析

河北是服装产业大省之一,但不是服装强省。当前,面对河北装产业集群建设滞后、品牌建树不利、人才匮乏、政府相关部门的服务引导功能不足等情况下,如何突破产业发展瓶颈,提升行业能力,是政府和企业所共同面临的问题。因此,相关产业提升策略的研究,势在必行。     

关于加强企业统计建设的思考

目前,统计工作在加强宏观管理,推进科学决策中的重要作用日益明显,已越来越被各级党政领导重视,被各部门和社会各界所关注,统计的作用越来越重要,社会各界对统计数据的质量要求越来越高,可以说"真实是统计的生命"。统计数据的来源是企业,如果企业的统计基础不扎实,统计数据就会成为无源之水,无本之木,只有加强企业统计建设,加强对企业统计员的管理,统计数据的真实可靠才能得到保障。一套表制度改革后,由企业自行上网报送数据,在这种新形势下,加     

物联网在供应链管理中的应用及发展趋势研究

物联网是现代物流与供应链管理的新工具,能进行有效的物流信息采集和记录,实现物流全过程实时监控和供应链透明管理。本文介绍了物联网在供应链管理中的应用原理,针对供应链的各个环节,讨论了物联网的应用效果,并以零售业德国麦德龙超市集团的未来商店广泛运用物联网技术为实例作了具体分析,同时探讨了基于物联网的供应链管理发展新趋势,具有一定的参考价值。