环氧丙烷技术经济比较及市场分析

环氧丙烷（PO）作为重要的有机化工原料,引起了国内外的广泛关注。PO主要用于生产聚醚多元醇、丙二醇和醇醚等重要化工产品,应用较为广泛。目前国内外主要有3种大规模生产PO的工艺,即氯醇化法、共氧化法和过氧化氢氧化法。这3种方法各有优缺点,文章对其进行了详细的技术经济比较。同时也阐述了国内外环氧丙烷的市场需求,未来市场、消费预测以及影响价格变化的因素,认为目前受金融危机的影响,PO的新建项目受到了一定的影响,但未来PO的市场仍会复苏。     

浅析知识经济时代企业人力资源管理

知识经济时代,企业竞争的重点逐渐转向对人力资源的争夺,对企业的人力资源管理提出了新的要求。要使人力资源的作用得到充分发挥,须顺应时代的发展,变革传统的企业人事管理。     

从主体视角探析大学体育课程教学改革

为了给大学体育课程的教学改革提供理论参考,从主体教学思想内涵、意义出发,采用文献资料法对大学体育课程运用主体教学思想的重要意义和实践方法进行了研究。研究表明:大学体育课程主体教学思想的运用是当前大学体育课程改革的需要,是尊重大学生个体差异的必要选择,是促进大学生形成终身体育意识的有效途径。大学体育课程主体教学思想的运用可通过公开自主选课途径、分层教学、改革教学方法、注重课程内容设计、改变课堂教学组织和教学方式,以及通过教师继续教育改变教学思维等方法来达成。     

浅谈基桩及反射波法低应变动测

反射波法桩基低应变动测作为桩身完整性无损检测的一种方法,在桩基检测中得到了广泛的应用.本文结合桩基施工中存在的质量问题,通过反射波法的理论依据、局限性,浅析了如何正确运用此法对桩基工程成桩检查质量进行评价.     

扩大新阶层人士有序政治参与的价值、梗阻与路径

扩大新阶层人士有序政治参与有着多维政治价值，其中最根本的在于，它能够促进新阶层人士真正拥护中国特色社会主义政治发展道路。基于调研，文章将当前新阶层人士有序政治参与的梗阻总结为“一、二、三”，即“一个参政主渠道严重受阻、两大错误参政动机日益盛行、三种有瑕疵的参与方式大行其道”。相应的，解决对策可概括为“一、二、三、四”，即“重视一大矛盾、培育两大动机、防范三大瑕疵、建设四大通道”。     

高等院校劳务派遣用工的个案研究——以S学院为例

劳务派遣制度是2008年劳动合同法确定的新的用工形式,目前国内一些高等院校为了满足人员不足也在运用这一用工形式,但这一制度在国内尚属起步阶段,难免存在不足.本文通过个案研究,发现其中问题,并提出高等院校完善劳务派遣制度的对策.     

以优质信息服务打造名牌图书馆

文章以信息服务为切入点,指出创建名牌图书馆就要以提供优质信息服务为着眼点,同时对优质信息服务的标准给以界定,并提出如何提供优质信息服务以打造名牌图书馆。     

基于GM(1.1)模型的出国留学人数预测研究

基于有限的出国留学人数的数据,利用GM(1.1)模型建立了我国出国留学人数的预测模型。结果表明,模型的预测精度等级为好。预测结果为国家有关部门掌握出国留学的趋势,制定有关政策提供了辅助决策依据。     

KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析

为实现KUKA-KR210-2机器人的复杂运动控制,完成机器人末端的精准定位,对机器人进行运动学分析及奇异性分析。首先,依据KUKA-KR210-2机器人连杆参数及结构特征,采用标准D[KG-*8] -H参数法建立与厂家一致的机器人坐标系,求解机器人的正运动学;其次,根据机器人满足Pieper准则的特点,采用分离变量法求解机器人的逆运动学;然后,采用微分变换法分析机器人的奇异性;最后,使用MATLAB软件编写运动学求解程序并进行奇异性仿真,将求解结果与KUKA-KR210-2机器人示教盒数据进行对比、验证。结果表明：求解的机器人运动学数据与示教盒数据基本一致,误差在1 mm以内,运动学分析正确;奇异性分析结果符合机器人的结构特征。研究结果可以为KUKA-KR210-2机器人高级运动控制提供技术支持,也可为同类型工业机器人的运动分析及控制研究提供参考。     

湿地水生植物的利用途径与净化污水作用研究

本文从湿地植物综合利用的角度出发,对目前湿地中常用的水生植物进行了分类别的分析研究。对香蒲、水芹菜、大薸、水葱和藨草等5种不同利用途径水生植物进行了滇池入湖河道污水的净化作用实验研究,结果表明:5种实验水生植物对污水中的污染物均有较好的净化去除作用,去除率可达32%～52%。