基于双目立体视觉技术的运动物体空间位置信息测量方法研究

为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置信息的测量系统。利用LabVIEW与Matlab混合编程技术,同时结合双目立体视觉技术和图像处理技术以及光电传感设备,实现了对运动物体空间位置信息的准确获取。对该系统的测试方法和测试数据进行了实际检测和分析,检测数据表明,经过图像径向畸变矫正后,由该系统及测试方法获取的空间位置信息数据具有较小的相对误差。     

基于土地利用变化的重庆碳排放时空格局研究

基于重庆2000年、2005年、2010年、2015年、2018年的土地利用类型数据及能源消耗统计数据，测算其土地利用碳排放量，并运用地理探测器探索土地利用碳排放空间分异的影响因素。研究发现，（1）重庆的土地利用碳排放量由2000年的1 908.14×104吨增至2015年的4 546.76×104吨再降至2018年的4 187.21×104吨，呈现先上升后下降的态势，其中建设用地、林地分别对碳源、碳汇的影响较大。（2）重庆土地利用碳排放存在一定的空间差异，渝东南、渝东北的土地利用碳排放量偏低，主城都市区土地利用碳排放量偏高，其中主城新区的土地利用碳排放量整体有所上升。（3）重庆土地利用碳排放与经济增长之间由弱脱钩逐渐转变为强脱钩。（4）人口规模、经济发展水平、城镇化水平、产业结构均对土地利用碳排放空间分异有影响，其中人口规模、产业结构的影响力有所减弱，经济发展水平、城镇化水平的影响力有所增加。