基于MA2IDDPG算法的异构多无人机协同突防方法

为了形成智能化异构多无人机协同突防策略，提出了基于多智能体异步模仿深度确定性策略梯度算法的异构多无人机协同突防方法。首先，基于典型DDPG方法，采用异步并行框架进行改进，提高经验的收集效率。其次，分别构建基于专家经验知识的牵引性奖赏函数和基于任务结果的描述性奖赏函数。再次，通过分阶段训练后，使得深度神经网络产生的协同突防策略能够快速达到专家经验知识水平后，进一步提高对抗水平。最后，在仿真实验中，构建了异构多无人机协同突防环境，对改进方法和典型DDPG方法的对抗效果进行了对比。实验结果表明，MA2IDDPG方法能够有效产生多无人机协同突防策略，并且在训练阶段表现更为稳定且对抗效果更优。所设计的创新性MA2IDDPG方法框架可有效应用于无人机群控制领域，特别是对异构无人机群的智能控制方法研究具有重要参考意义。     

关于做好基层初战指挥工作的几点思考

基层队站作为国家综合性消防救援队伍的基本前沿作战单位，初战指挥员的能力和水平往往对数千起初期火灾的扑救效果有着至关重要的影响，同时也关系到每一起初期火灾是否会蔓延和扩大，关系到初期火灾是被成功的扑灭还是引发了更为复杂的变数。经统计：余姚大队2020年总火警起数为956起，由支队指挥员到场指挥的4起；2021年火警802起，支队指挥员指挥的8起；2022年火警817起，支队指挥员指挥的4起。通过对数据的分析，通过发现，绝大多数的灭火扑救工作，都是由基层指挥员独立组织指挥的。文章将联系基层队站工作实际，重点对于当前队伍中存在的初战指挥问题进行探讨，并就如何高效做好基层初战指挥工作进行研究。     

“三教”改革背景下高职专业教师团队建设研究

建设教师团队是深化职业教育创新、推动“三教”改革实践的有效手段，对职业教育的可持续发展具有重要作用。针对团队个体发展动力缺失、团队成果指标导向明显、团队教学创新水平低等阻碍团队良性发展的问题，文章以“科学建设、示范引领、形成经验”为指导，挖掘“三教”改革内涵，通过完善团队组建流程、细化团队建设机制和加强外部资源对接等策略探索高职专业教师团队的建设方法。     

外语专业教育中"党建+课程思政"协同育人模式探究

党建与“课程思政”相结合是当前高校教育教学改革的新理念、新战略和新举措。从“党建+课程思政”协同育人工作的发展背景出发，探讨高校外语专业教育中“党建+课程思政”模式的实践价值、可行路径及其保障体系，以期解决传统外语专业教育中党建工作和思政教育的问题，为课程思政改革与高校党建协同育人的新路径提供借鉴与思考。     

基于t检验的星基增强系统完好性数据核验

针对星基增强系统（SBAS）高完好性的服务需求，提出了一种SBAS广播参数用户差分伪距误差（UDRE）的完好性核验方法。利用监测站实测全球定位系统（GPS）和地球静止轨道（GEO）卫星信号，解析GPS电文和SBAS广播差分及完好性信息，对观测量修正误差得到实测UDRE，使用t检验成对二样本分析法验证给定置信区间内广播UDRE′与实测UDRE的符合性，从而完成伪距域完好性参数UDRE的核验。伪距域的核验避免了以往位置域核验计算量大、多卫星故障检测能力差的缺点，有更好的故障检测与隔离能力。采集日本多功能GPS卫星星基增强系统（MSAS）数据并对提出的t检验方法进行验证，结果表明，所建立的统计检测量能有效地反应被监测卫星广播UDRE参数的完好性，通过确定卫星99.9〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗置信度下的判决门限，对广播UDRE与实测UDRE判别，验证伪距误差的可信度。该结果验证了所提方法应用于UDRE核验的可行性，为SBAS完好性验证提供了技术支撑。     

地方交通投融资企业发展中存在的问题及转型发展的对策建议

我国各省交通投融资企业自组建以来，在加快地方交通建设、促进经济社会发展中发挥了重要作用，但在发展过程中也遇到了投资项目收益不足、企业市场化程度不高、“造血”能力不足等方面的问题，本文就地方交通投融资企业产生和发展历程、发展中存在的问题及转型发展提出了思路和对策。