基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。     

渤海油田前期开发项目预算动态管理的创新实践

渤海油田前期开发研究项目受内、外部多种因素的影响，其过程具有较强的反复性、不确定性和后段加速性等特点，这为前期研究项目的预算管理工作带来了新的挑战。通过分析各个阶段的影响因素，通过逐一击破，采取多种不同应对措施等方式，逐步构建起了渤海油田开发前期研究项目预算动态管理体系并在实践中取得了良好的成效。     

管棚自进式钻孔安装技术在公路隧道施工中的应用

<正>如何保质保量高效地完成管棚的施工一直是传统工艺的一大难题。常用的隧道管棚超前支护法，是在拟开挖的地下隧道或结构工程的衬砌拱圈隐埋弧线上，预先钻孔并安设惯性力矩较大的厚壁钢管，起到临时超前支护作用，防止土层坍塌和地表下沉，以保证掘进与后续支护工艺安全运作。一、工程概况E763高速公路是欧洲11号走廊塞尔维亚段，连接塞尔维亚至黑山出海口巴尔港，是塞尔维亚最高效便捷、最安全稳定的出海通道，也是连接巴尔干地区与周边国家的运输大动脉。     

理想居住环境的要素清单与实现路径

满足人们对美好居住生活的要求，是实现高质量发展的重要内容，也是推动房地产行业转型升级的关键。在住房空间需求已基本得到满足的前提下，我国城镇居民开始进一步追求居住环境综合品质的提升。首先，运用标准调研方法，基于室内、建筑、小区三个空间范畴，整理出含26项要素的理想居住环境要素清单；其次，从居民的角度出发，总结出8大居住需求维度，并提出为满足各类需求所应重点关注的要素名单；最后，基于优化满足8类需求的思路，梳理了理想居住环境的实现路径，为房地产企业的住宅品质提升工作提供参考。     

马克思共产主义思想的三重维度及其现实启示——基于对《1844年经济学哲学手稿》的解读

在《1844年经济学哲学手稿》中，马克思对他的共产主义思想首次进行系统全面的阐释。其中，私有财产的积极扬弃、人向自己本质的复归和完成了的自然主义和人道主义，是马克思共产主义思想的三重维度，也是其整体结构的三个逻辑环节，同时表达了马克思共产主义思想所蕴含和展示的共产主义的历史使命、价值诉求及跨时代意义。今天，深入解读和深刻理解这部经典著作中的共产主义思想，对于我们继续坚定不移地秉持人民至上发展理念、提升“驾驭资本”的实践本领、构筑人与自然和谐共生的生态文明、坚定理想性与现实性相统一的共产主义信仰，将中华民族伟大复兴、中国式现代化的壮丽蓝图变成美好现实，具有重要的思想和实践意义。     

新疆构建跨境电商产业生态链现状研究

“一带一路”建设的推进，为整个新疆跨境电商行业带来了巨大活力。随着跨境电商产业生态链这一概念的提出，广东、上海等跨境电商行业发达的地区相继宣布构建跨境电商产业生态链，而为了促进新疆跨境电商行业的发展，新疆也应该紧跟跨境电商行业发达地区的步伐，构建符合新疆区情的跨境电商产业生态链。本文将根据对新疆跨境电商行业发展的现状进行分析，对新疆跨境电商行业当前发展所面临的问题进行分析并提出解决办法，确保新疆跨境电商行业飞速、健康发展。     

浅谈中蒙俄东线铁路走廊建设必要性与功能定位

中蒙俄东线铁路走廊将锦州港与西伯利亚大铁路连接起来，增加了第一亚欧大陆桥运输的灵活性和便捷性，开辟了第一亚欧大陆桥新的支线运输通道；同时也构筑了蒙俄最近出海通道，有力支撑了中蒙俄经济走廊建设，拓展了三方合作空间，引领了泛欧亚地区经济融合发展，是“一带一路”倡议的框架下中蒙俄互联互通基础设施的重要组成部分；更是为东北老工业基地注入了新的经济活力，进一步推动了沿边城镇开发开放，是蒙古国资源外运新通道以及我国能源供给通道。此外，其建设在实施我国铁路“走出去”战略，打造铁路“金名片”方面亦具有积极作用。     

正式制度、非正式制度与农村内部收入差距——基于数字普惠金融和社会网络的维度北大核心

基于中国家庭金融调查(CHFS)数据,运用再中心化影响函数(RIF)等回归方法,检验作为正式制度的数字普惠金融、作为非正式制度的社会网络以及二者的交互作用对农户收入差距的影响。研究结果表明:第一,数字普惠金融和社会网络均能显著缓解农户收入差距矛盾,总体效应明显,但对于高收入和低收入农户群体的结构效应不显著;第二,农户家庭的社会网络在农村金融和收入分配中发挥的作用具有两面性,其信息传递和风险分担功能有助于缓解农村信贷约束,缩小农户收入差距,但信贷资金分配向社会网络资源丰富的高收入农户群体倾斜,会弱化数字普惠金融对农户家庭收入差距矛盾改善的缓解作用。上述研究结论带来的启示:农村数字普惠金融服务要增强对不同层次收入农户群体的针对性和可及性,着重服务农村低收入群体;农村普惠金融在数字化进程中要注意保持“乡土”特色;数字普惠金融在善用农村社会资本和避免村民社会网络的逆向影响中需要仔细权衡,力求达到最优效果。