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针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。 相似文献
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我国人多耕地少,充分利用山地资源十分重要。本文对云南绥江高海拔地区野生植物--苦丁茶进行调查研究,并研制出无污染的绿色产品“复方苦丁茶”供社会需求。这对促进山区生态经济的发展,使农民脱贫致富具有重大意义。 相似文献
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现代金融中介理论认为银行是委托监督者,通过监督企业来消除投资者与企业之间的信息不对称。但是在我国,国有商业银行的这一功能并未有效实现。传统的观点认为银行的国有产权性质是我国国有商业银行监督不足的原因。本文通过分析银行间竞争对银行监督企业的影响,提出了另一种可能的原因———银行业的垄断导致了国有商业银行不愿监督企业,而随着银行业的开放,银行间竞争的加剧将迫使国有商业银行监督企业,从而解决国有商业银行对企业监督不足的问题。 相似文献
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本文从基本的盈余管理和审计意见关系出发,借鉴转型经济学中关于企业与政府关系研究的最新成果及不同方向盈余管理的特征,深入研究了终极所有权对盈余管理与审计意见关系的影响。研究发现:终极控制人的影响力越强,注册会计师对该企业的盈余管理容忍度就越高;终极控制人性质对盈余管理程度和审计意见关系的影响会随着盈余管理方向的不同而不同;与向上盈余管理相比,终极控制人对向下盈余管理程度和审计意见的关系影响较小。本文的研究,对于深入认识终极所有权的影响及提高独立审计在公司治理中的作用具有重要意义。 相似文献
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张长海 《湖南税务高等专科学校学报》2002,15(2):48-49
当前我国税收计划管理体制中存在的问题有:第一,税收计划的编制不科学、不合理;第二,税收计划的落实和执行指令化。在指令性税收计划存在的情况下,税收政策不能充分发挥其调整产业结构的功能,要充分发挥税收政策在产业结构调整中的积极作用,必须改革税收计划。首先,改指令性税收计划为指导性计划,尽快实现税收工作中心的转移;其实,实行零基税收计划,加强编制计划时对地方具体经济情况的分析和利用。 相似文献