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永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。 相似文献
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本文以某中板轧机同步电机励磁控制系统为例介绍了一种新型的PLC控制无续流二极管三相半控桥式同步电机励磁控制整流电路及其调试技术。 相似文献
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随着控制理论、数字信号处理和计算机技术的飞速发展,永磁同步电机的无传感器控制广泛的运用于各种环境条件有限的工业场合。文章详细论述了各种PMSM无传感器控制技术,并给出相应的优缺点。 相似文献
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ALA转子同步电机开环变频起动问题分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对轴向叠片各向异性(ALA)转子磁阻同步电机开环变频起动出现剧烈振荡和接近半同步速异步运行问题,用小信号线性化模型分析了剧烈振荡的原因是存在负阻尼区,容易因扰动产生谐振;把ALA转子电机变频起动过程当作一系列不同转差率下的异步起动过程的叠加来分析振荡后电机异步运行。采取了最简单经济的措施,在转子轴上附加合适的机械惯性阻尼器增加阻尼抑制振荡,实验结果为电机起动过程出现轻微振荡,能达到同步速运行,表明抑制振荡方法的有效性和理论分析的正确性。 相似文献
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基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
根据永磁同步电机(PMSM)的数学模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK环境中建立独立的功能模块,对电机及其控制系统的各部分进行建模,并进行了仿真分析。 相似文献
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以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,利用id=0的矢量控制方法,设计实现了双环控制的全数字化永磁同步电机伺服系统。 相似文献