自动化监测技术在地铁运营监测中的应用

基坑开挖必然会对邻近的地铁隧道产生扰动影响,为了保证地铁线路的安全运营,采用自动化监测手段对施工影响范围内的地铁隧道实施实时监测。利用静力水准监测系统与测量机器人及配套软件,实现远程自动化监测与现场监测的结合,连续监测运行中的地铁隧道变形,结果表明此自动监测方法系统稳定,测量数据准确可靠。     

腹腔微创手术机器人手术器械设计

为提高腹腔微创手术器械的灵活性,设计一种具有四个自由度腹腔微创手术机器人用手术器械。器械采用钢丝进行传动,能够实现在手术过程中快速更换不同的手术器械。在器械结构设计的基础上对关键部件进行受力分析,并对器械进行运动学分析。通过仿真实验来验证结构设计和运动学分析的正确性和有效性。     

中国地方政府性债务与区域经济增长的非线性关系研究

本文通过对我国30个省市2009-2013年的面板数据,采用SYS'GMM方法进行计量检验,结果显示我国地方政府性债务与区域经济增长之间存在U型关系。这种数量关系表明,在负债率较高的省份政府债务对区域经济的促进作用比较明显,但长期二者之间的这种关系是否存在还有待观察。防范政府债务风险,应着眼于对国家总体债务规模的控制,而不是给各省市制定统一的政府债务"红线"。     

关于高职院校实现机器人教学的探索与实践

为了提高高职院校学生的综合理论和实践能力,更新教学理念、优化教学策略,对传统高校以及高职院校的机器人教学情况进行了调研。以"能力培养"为主导思想,从教学内容、教学方法等方面对高职机器人教学进行了探索与研究。     

经济、人口视角下的城镇化与贫困：线性与U型关系基于中国省级面板数据的实证分析

目的 城镇化是影响经济增长和贫困减缓的关键要素,对于城镇化和减贫之间关系的探究具有重要的理论和现实价值。方法 文章基于1999—2018年我国30个省（市、自治区,不包括港澳台和西藏）的面板数据,运用固定效应模型、工具变量法等,分别从人口城镇化和经济城镇化的角度出发,对城镇化和贫困之间的关系进行深入研究。结果 （1）城镇化具有显著的减贫效应,人口城镇化和经济城镇化均能有效降低农村贫困程度。（2）人口城镇化与贫困之间呈U型关系,而经济城镇化对贫困的影响是单向负相关。（3）我国城镇化减贫效应的区域差异明显,相对于东部地区来说,城镇化对于中西部地区的减贫效应更显著。结论 城镇化是减贫的重要途径,但过度的人口城镇化会加剧贫困,城镇化减贫的重点在于与人口城镇化相匹配的经济城镇化水平同步提高,方能达致减贫。所以应全面提升城镇化规划的科学性、基础设施的建设质量和经济发展水平,合理推进城镇化的减贫进程。     

面向成本的教学机器人设计

针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。     

从运作管理的视角谈高校校园建筑与设施规划

由生源扩招引发的高校的合并与扩张运动,使各类高校展开大规模的校区开发与建设。获得土地后的国内高校普遍缺乏建筑与设施方面规划的经验,致使设施浪费与高管理成本、低学生满意度等现象屡见不鲜。运用运作管理的相关理论与知识,分析重心法在规划建筑选址、作业相关图法在规划部门位置及U形化布置在高校办公大厅中的运用。     

20世纪30年代末以来英国居民收入差距的历史变迁及现状评价

20世纪30年代末以来,英国的居民收入差距经历了一个先缩小后扩大的U型变化过程。20世纪70年代末以后英国居民收入差距开始持续扩大,不过进入20世纪90年代该趋势得到控制,收入差距趋于稳定,当前,英国收入差距并不大,在世界范围内处于中等偏低水平。英国居民收入差距的变化意味着居民收入差距的变化趋势不会固定不变,也说明政府政策的取向和干预力度对居民收入差距有着重要的影响。     

工业机器人应用促进了产业结构升级吗？——对2006—2016年中国284个地级市的实证检验

工业机器人的广泛应用不但可以提高制造业生产效率,促进工业升级,还会通过提高人力资本水平、增加服务业需求、创造第三产业岗位等路径推动地区产业结构的升级。采用2006—2016年中国284个地级市面板数据的分析表明：工业机器人安装密度和存量密度的提高均对城市产业结构高级化水平具有显著的正向影响,并可以通过人力资本提升效应、服务业需求效应和岗位创造效应促进城市产业结构升级;工业机器人应用对城市产业结构升级的促进效应存在区域、时间和城市异质性,对东部地区的促进作用比中西部地区更为明显,在2013年后的促进效应更显著,对高技能劳动力密集型城市的影响比低技能劳动力密集型城市更大。应继续大力扶持和发展机器人产业,促进工业机器人应用,尤其要加快中西部地区的工业机器人应用;积极推广职业教育和技能培训,不断提升劳动力的劳动技能,促进工业机器人应用与人力资本提升的良性循环。     

遗传和神经网络算法的果实定位误差修正

在番茄收获机器人视觉系统的目标定位研究中,由于实际的左右摄像机不可能完全平行放置,而且作业环境存在很多不确定因素,收获目标空间定位必然存在误差。在对收获目标空间定位误差分析的基础上,将双目立体视觉技术恢复出来的番茄空间坐标与该番茄的实际空间坐标进行比较,提出用遗传和神经网络算法(GA-BP法)修正定位误差。对测试样本进行仿真试验,结果表明收获目标空间定位的绝对误差X和Y值均可控制在0~5mm之间,Z值可以控制在0~7mm之间,达到了番茄收获机器人的定位精度要求。