喷漆机器人喷漆工艺研究

近年来,在国内汽车涂装中工业机器人喷漆得到快速发展。对工业机器人喷涂发动机的应用研究在理论和应用上都具有重要的意义。文章研究了喷漆流量与漆膜厚度、喷漆流量与喷枪口径及控制参数、喷漆流量与输送压力的关系,得到了喷漆工艺的相关函数,为以后深入研究喷漆工艺奠定了理论基础。     

带源式缆索检测机器人方案介绍

文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。     

基于PRO/E的两足步行机器人三维模型设计

介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。     

机器人服务功能设计研究

针对当前要求的机器人服务,开发设计了机器人几种服务功能程序,使机器人能按要求灵活地进行服务。     

自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。     

“互联网+”背景下智能配送现状与发展对策

首先从企业应用智能机器人现状及国家鼓励智能机器人发展的政策分析两方面浅析了智能配送发展现状,指出了智能配送目前存在配送效率低、成本高、配送范围有限的问题。进而提出优化配送机器人设计、建立规范标准、加强交通管理的发展对策。通过探讨智能配送的发展问题,为物流企业向现代化、智能化转型助力,同时亦有助于我国早日建成智能配送的产业链市场。     

国外地面军用机器人的研制现状

主要介绍了美国、英国、法国、德国等国家地面军用机器人的发展现状和研究的成果，文章最后指出了发展军用机器人的重要性。     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。     

工业机器人与中国制造业地区发展差距:后发优势还是先发优势?

本文考察了"机器换人"背景下工业机器人对中国制造业地区发展差距的影响.研究结果表明:由于工业机器人与低技能劳动的替代关系,其应用对地区劳动力比较优势带来一定的冲击,促进了非技术密集制造业的分散化发展,因而对非技术密集行业存在后发优势;但由于工业机器人与高技能劳动的互补关系,其应用巩固了先发地区的技术、人才优势,促进了技术密集制造业的集聚发展,因而对技术密集行业存在先发优势.通过异质性检验发现:工业机器人对非技术密集制造业的分散作用更多存在于华东和西北地区,而对技术密集制造业的集聚作用更多集中在华北、中南和西北地区;在机器人的作用下,非技术密集制造业的分散趋势主要由其行业自东向中、西部转移所致,而技术密集制造业的集聚趋势主要与其行业重心向东部地区收缩有关.     

基于攀爬机器人技术的电力铁塔攀爬辅助装置设计

输电线路的日常巡查和维护检修是保障电力传输系统安全稳定的前提。目前,输电线路的巡检和维护工作仍然采用工作人员背带滑车与绝缘绳上塔的方式实现。传统的防坠装置并不能很好地配合工作人员上塔工作,工作人员在上塔过程中经常会遇到防坠装置卡住的情况,需要作业人员手动调节后才能继续上塔,增加了作业人员工作的劳动强度与危险性,导致了很多作业人员不愿使用防坠装置上塔。针对上述问题,设计一种电力巡检登塔作业时使用的辅助机器人,该装置与作业人员身上系挂的安全绳相连,机器人始终自动运行于作业人员上方,自动控制距离进行安全保护,同时,还具有辅助人员携带作业工器具的功能。