AUV回收定位系统的设计与研究

本文针对AUV回收过程中的定位问题,提出了一种基于单片机、GPS模块以及数传电台的AUV回收定位模块设计方案,采用数传电台与GPS相结合的远程遥控方式,实现AUV回收定位系统实时采集、处理、无线传输及远程监控等功能。     

国企客运车辆公车公营模式分析

本文通过对国企客运车辆的现状分析,提出从挂靠转变为"公车公营"的车辆经营模式,并给出相应措施,对国有客运企业整体发展意义重大。     

一种盘旋算法在无人机搜索任务中的应用研究

针对无人机应急搜索中地面目标定位问题,提出一种基于"∞"型盘旋动作的航路规划方法。文章分别对圆、椭圆、"∞"型盘旋算法在应用环境、定位精度及定位盘旋圈数等方面进行了对比分析,并基于VC6.0开发了定位盘旋控制软件。经飞行测试表明,该算法能有效缩短定位时间和空中盘旋圈数,定位速率更高、适应能力更强。从而实现无人机搜救系统的高效搜索。     

政府补助方式对新能源汽车企业绩效影响研究

以2010－2015年新能源汽车行业上市公司面板数据为样本,区分政府补助方式,实证分析政府研发补助和非研发补助对企业绩效的影响。研究表明：政府研发补助对企业创新绩效有显著正向影响;政府非研发补助对企业经营绩效有显著正相关作用,且随着企业经营绩效提升,政府非研发补助对企业研发投入起到间接正向作用;企业研发投入在政府补助与企业创新绩效中存在部分中介效应。根据企业成长性对样本进行分组,进一步发现政府研发补助对高成长性企业创新绩效具有显著促进作用,而对低成长性企业无显著影响;政府非研发补助对企业经营绩效均有显著正向影响,对高成长性企业的影响更突出。     

专利信息视域下纯电动汽车技术研发竞争态势研究

纯电动汽车是完全由可充电电池提供动力源的汽车,其具有无污染、噪声小等优点,是世界主要汽车国家争相研发的技术。从专利数据出发,基于年度分布、专利技术生命周期、优先权专利地区分布、主要国家专利布局、主要竞争对手研发力量与研发效率以及主要企业技术专利布局视角,结合发展现状,系统分析了国际纯电动汽车的发展态势以及我国在该领域的竞争地位,可为我国产业战略布局和技术研发提供借鉴。     

网络视角下战略性新兴产业技术创新小生境演化研究

运用生态学小生境理论分析新兴技术演化和产业技术创新问题是当前的研究焦点。基于网络视角,通过引入期望机制、力量机制和知识机制3个指标维度,将技术创新小生境划分为缺失期、萌发期、胚胎期、原型期、成长期和成熟期6个演化阶段。选取我国内地27个省市自治区新能源汽车产业相关数据,采用社会网络分析法进行实证分析。在确定各地区技术创新小生境演化阶段的同时,归纳出3种技术创新小生境模式,分别为关键技术主导型、科技孵化支撑型和集成创新驱动型。通过进一步对核心技术演化过程进行分析,发现主导、竞争、共生构成了核心技术演化态势。最后,提出了完善自我保护机制、构建协同共生模式和优化创新生存因子的相关政策与建议。     

基于“结构—动力—绩效”视角的战略性新兴产业协同创新——以日本新能源汽车产业为例

多主体协同创新是促进产业发展进步的关键,提出战略性新兴产业协同创新的“结构—动力—绩效”分析框架,在结构上主要对战略性新兴产业协同创新中的高校、核心企业、政府、金融、中介、上游企业、市场及用户等主体进行分析;从新技术驱动力、政府支持力、中介和上游企业支撑力、金融提升力以及市场需求拉力方面,分析战略性新兴产业发展动力因素;从专利占比、产品销售量及市场占有率等因素分析战略性新兴产业绩效。最后,以日本新能源汽车产业为例进行研究,结果表明,“结构—动力—绩效”框架对战略性新兴产业多主体协同创新具有借鉴意义。在此基础上,提出我国战略性新兴产业发展对策和建议,以期为中国战略性新兴产业协同创新发展提供方向。     

中国的贸易基础支持人民币区域化吗?

贸易发展是一国货币国际化的决定性推动力量。推动人民币在国际贸易,特别是与周边国家一般贸易中的普遍使用,是人民币区域化的突破口和重中之重。在介绍国际贸易媒介货币选择研究成果的基础上,本文结合中国对外贸易的现状,从产品差异程度、对外贸易竞争力、对外贸易区域结构和对外贸易全球份额等方面检验了我国现阶段的贸易基础是否支持人民币区域化这一命题。研究发现,当前推行人民币区域化具有一定的贸易基础,但也存在着一些不利因素,需要统筹规划,合理确定人民币区域化的方向、重点和节奏。     

The Self-Learning Particle Swarm Optimization approach for routing pickup and delivery of multiple products with material handling in multiple cross-docks

Vehicle Routing Problems (VRPs) in distribution centers with cross-docking operations are more complex than the traditional ones. This paper attempts to address the VRP of distribution centers with multiple cross-docks for processing multiple products. In this paper, the mathematical model intends to minimize the total cost of operations subjected to a set of constraints. Due to high complexity of model, it is solved by using a variant of Particle Swarm Optimization (PSO) with a Self-Learning strategy, namely SLPSO. To validate the effectiveness of SLPSO approach, benchmark problems in the literature and test problems are solved by SLPSO.     

Three effective metaheuristics to solve the multi-depot multi-trip heterogeneous dial-a-ride problem

The Heterogeneous Dial-a-Ride Problem (HDARP) is an important problem in reduced mobility transportation. Recently, several extensions have been proposed towards more realistic applications of the problem. In this paper, a new variant called the Multi-Depot Multi-Trip Heterogeneous Dial-a-Ride Problem (MD-MT-HDARP) is considered. A mathematical programming formulation and three metaheuristics are proposed: an improved Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS), Hybrid Bees Algorithm with Simulated Annealing (BA-SA), and Hybrid Bees Algorithm with Deterministic Annealing (BA-DA). Extensive experiments show the effectiveness of the proposed algorithms for solving the underlying problem. In addition, they are competitive to the current state-of-the-art algorithm on the MD-HDARP.