基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

构筑多元化创新体系

近年来,面对复杂的内外部形势,国网四川电力广元供电公司引导干部员工树立创新思维和'互联网+'等理念,改变以前靠人力、拼人数的工作模式,深入实施创新驱动发展战略,通过实施班组创新、职工创新、劳模创新,以新技术、新设备的推广应用,构筑了多元化的创新体系,提升公司发展质效。营造氛围,迸发创新活力解决问题就是发展。在该公司无数次会议上,频频出现的一个词语就是'创新',一直以来。     

基于无人机遥感技术的水利规划实施监督管理与后评价研究

以大纵湖(盐城市域)退圩(围)还湖规划实施为试点,开展无人机航拍动态监测,结合该规划实施前ALOS卫星影像,对比原规划方案内容,利用目视解译法监测规划已实施11处变化点,进行大纵湖退圩还湖规划符合性分析和实施效果后评价,针对不同性质的问题提出整改建议和方案。结果表明:利用无人机遥感技术进行规划实施监督管理和后评价,不仅可以定性分析规划实施情况,还可以定量给出实施项目详细位置、面积差异,并跟据分析总体规划方案能否实现原定目标或存在的差距,研究该方案有无必要修正或补充。无人机遥感技术适合有动态跟踪监测需求、较大范围的区域水利规划或重点水利工程建设项目的监测和管理。     

无人机搭载仿生机械手设计分析

近几年,无人机结合不同末端工具来实现特定功能已成为流行的开发方式,广泛地应用于各个行业。同时,无人机与机械手的合理运用可以解放劳动力,从而代替人们完成某些复杂枯燥或危险的工作。基于此,本文所述无人机搭载仿生机械手,通过无人机抵达危险区域,利用传感器采集手势信息,运用手势识别和机械手控制实现无人机平台搭载仿生机械手的控制,进而实现既定任务。通过模拟实验证明,此装置具备良好的应用前景。     

创新铺就降本增效之路

“看,山的那边有挖掘机正在施工!”“走,快爬过山去看看情况。”这是国网冀北检修公司输电检修中心齐铭和侯子龙在十八届三中全会巡线期间,运用无人机发现的第二次线路走廊附近施工现象。     

县调音频通路的检查与测量

<正>通信是人类感官和知识的延伸,是人类相互交往联系的纽带和桥梁,是把社会粘合在一起的混凝土。通信行业又是现代社会的三大基础结构——能源、交通、通信之一,是国民经济的先行部门,是一种巨大的社会生产力。通过信息的传递,社会的生产、分配、交换和消费四个环节被有机地联     

从人与人的战争到人与机的战场——论舰载无人机的战略功能

从作为靶机使用的无人机到具有侦察和战斗能力的舰载无人机,作为已拥有战场侦察与巡航、空中格斗与超视距作战、电子战及辅助"水下航母"与潜艇作战等功能的舰载无人机,在未来战争中可能发挥的作用正逐渐突显。     

无人机航测系统在公路带状地形测量中的应用

随着现代科技的快速发展,相应的测量技术在一定程度上也得到了提高,在公路带状地形测量中,采用无人机航测不仅能够克服地理环境所带来的限制,同时具有精度高,便于识别等优势.     

互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系统设计与实现

互联网经济环境下,多旋翼无人机处于高速发展过程中,其带来的影响极为深远,并且从军事作用,逐渐走向民用化以及更广泛的领域。这就让对其软件开发系统的设计与实现显得极为重要,需要引起高度关注。基于此,本文就互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系统设计与实现进行分析与研究,希望可以为多旋翼无人机的发展提供借鉴。     

无人机的自主与智能控制探究

在未来实施火力打击、夺取信息优势及进行信息对抗过程中,无人机是一项十分重要的手段。为自主控制无人机,使其智能程度不断提高是重要发展趋势。本文主要对自主和智能的相关内容进行阐述,包括两者的内涵及相互关系,并对实现智能控制的方案和方法积极有效提出。