AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

西部乡村发展:从劣势均衡到优势均衡的转变--乡村经济系统的自组织和演进

在西部乡村经济系统中,由于生存环境和主导的经济模式--小农模式之间的互动,因而存在着一种内生的自稳机制,使其长期锁定于劣势均衡.而要实现从劣势均衡到优势均衡的转变,就必须以市场为媒介沟通乡村与外界的信息、物质和能量交流,使乡村经济系统成为一个开放的系统,通过自组织过程走上良性的演进轨道,实现可持续发展.     

遏制上市公司复制国有企业体制

一些上市公司在经营观念、治理结构、权力配置与决策模式、经营管理模式、企业文化方面正在复制国有企业体制;政府改革与政府职能转变滞后,上市公司治理结构的“自组织机制”没有生成,是上市公司复制国有企业体制的原因。遏制上市公司复制国有企业体制,必须加快政府改革和政府职能转变,建立健全市场监管体系,提高监管效率,以规范的公司治理结构为目标模式改造或重建上市公司治理结构。     

人性假设与人力资源管理模式

回顾历史上各种不同的人性假设 ,探索人力资源管理所经过的历程 ,对促进人类文明的可持续发展具有重要的意义。本文从经济人、社会人、自动人、复杂人和文化人五个方面 ,揭示了不同时期人力资源管理模式的人性基础。     

民间资本供求及其自组织系统研究

目前在投融资体制改革中出现了“两极怪圈”，即民间资本供应充分却处于“闲置”中“游离”状态，而民营企业因资金缺乏而陷入经营困境。要解除民间资本供求的这种错痊现象，就必须运用市场化方法的构建民间资本运行的自组织系统与内生性融资机制，有效地搭建民间资本投入到民营企业的桥梁和通道。     

产业集群产生原因的理论困惑和探索

产业集群是世界各国普遍存在的经济现象 ,越来越引起各方关注。然而产业集群产生的原因、产业集群内部的组织构成等与传统经济学理论的前提条件产生冲突。本文通过拓展交易费用理论的边界限制 ,确立自组织在产业集群形成中的核心作用 ,参照耗散结构理论关于自组织形成的条件 ,结合产业集群的历史和现实的经济状况和形成机制 ,对产业集群产生的原因进行分析和探索     

城市圈区域一体化发展的理论基础与协调机制探讨

区域分工与协作理论、自组织理论、空间一体化理论、共生理论和城市管治理论是促进城市圈区域一体化发展的重要理论基础。我国城市圈区域一体化协调发展机制的建设应以行政协调机制、利益共享机制、产业转移机制、制度一体化机制、市场一体化机制为重点。     

18世纪中尼“银钱贸易”冲突与西藏自铸银币

18世纪尼泊尔与中国西藏的“银钱之争”向被学术界视为廓尔喀侵藏战争的重要经济原因,但对其来龙去脉有所忽略。本文就“银钱贸易”的前因后果、是非公断、西藏地方政府因应对策自铸银币进行了深入考察辨析,给予了恰当定位,补正了作为证据的关键史料,并从政治高度论述了西藏币制改革和“乾隆宝藏”诞生的意义。     

对企业自组织属性的解析

自组织系统理论是20世纪60年代末期开始建立并发展起来的一种系统理论。它研究的对象主要是自组织系统（生命系统、社会系统）的形成和发展机制问题，亦即在一定条件下系统是如何自动地由无序走向有序、由低级有序走向高级有序的。一般认为，自组织系统理论包括四部分：一是耗散结构理论；二是协同学；三是超循环学说；四是突变论。其中，突变论、耗散结构论和协同学又被某些人称为“新三论”或CDS理论。     

贸易、外国直接投资与汇率:一个简单的理论框架和基于VAR模型的动态分析

本文在建立一个简单的结构模型说明贸易、FDI和汇率之间存在互为因果的关系的基础上,基于向量自回归模型对中国的贸易收支、FDI与实际汇率三者关系进行了动态分析,实证结果从短期和长期角度验证了三者之间的双向因果关系。长期来看FDI对贸易余额有一定的改善作用;人民币实际贬值的J曲线效应明显,贬值改善贸易余额的时滞大约为两年。出口空间的大小不是影响FDI的主要因素,实际汇率的稳定有利于吸引FDI。贸易收支的顺差和FDI的大量流入是近来人民币升值压力的重要来源,人民币的升值在一定时期内不会恶化我国的贸易收支,但会对FDI的流入产生一定的负面影响。