智能轮椅导航定位研究现状及趋势

智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。     

向残奥会学习

2012年伦敦残奥会结束还没多久。看过残奥会比赛的人,那怕只是看过几分钟比赛,都会被运动员克服种种身体残疾去勇敢参加这场国际最高水平的比赛的精神所深深感染。在残奥会开幕式的致辞中,伦敦奥组委、残奥组委主席塞巴斯蒂安·科曾告诉全世界的观众,他们应该有所准备,未来两个周内的比赛将使他们深受鼓舞。情况确实如此。然而,我们也应     

专访世界轮椅基金会主席肯尼斯·尤金·贝林:“给予”,为我找到了人生目标

9月11日,世界轮椅基金会在北京宣布向中国残疾人福利基金会捐赠1000台运动轮椅。专程来京参加北京2008年残奥会(下称残奥会)的世界轮椅基金会主席肯尼斯·尤金·贝林(Kenneth E. Behring)在捐赠仪式上表示:世界轮椅基金会一直希望通过各     

人生要学会转弯

生活中,我们发现很多人信奉"一旦确定目标就要不怕困难,一定要勇往直前"的信条,甚至有的人固执己见,即便撞了南墙也不回头。这个信条有时候是对的,有时候则是错的。学会转弯也是人生的智慧,因为挫折往往是转折,危机也可以是转机。很多朋友对美国著名导演克里斯朵夫·李维并不陌生。他是以主演美国大片《超人》而蜚声国际影坛的。然而。1995年5月,正当他在好莱坞风光无限之时,一场飞来横祸改变了他的人生——在一场激烈的马术比赛中,他意外坠落,从此成了一个永远只能固定在轮椅上的高位截瘫者。他从昏迷中苏醒过     

电力驱动轮椅装置的研究

随着老年人越来越多和人民生活质量提高,老年人和残疾人急需轮椅等代步工具。电力驱动轮椅的核心是驱动系统。电力驱动轮椅具有省力、操作简便平稳的特点,是一种比较理想的移动或代步工具。本文以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电力驱动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。     

李桂林：轮椅上挺起脊梁

李桂林，一名因工而伤的高位截瘫患者，坐在轮椅上已经11年。在这期间，他用节省下来的工资资助了5名大学生，开启了他们放飞梦想的美丽人生。就是这样的一名普通公职人员，受伤后，在青海省西宁市商业银行改革重组中，他的提议被采纳，成就了西宁市商业银行的再生和今日的发展。     

互动

由于这届残奥会是在中国举办，因此，我不再像往届一样对它漠不关心了，而像我这样的人应该也不是少数。其实，以往不愿看残奥会不是因为不想关注它，而只觉得看残奥会比赛太令人揪心了，看那些坐式排球姑娘们艰难地移动着身体，却还在竭尽全力扑救着掉落的球。还有轮椅篮球，轮子会在碰撞中飞出去，队员从轮椅上摔倒更是常事。每每此时，我总是在震撼和感动之余有一种强烈的不忍。     

新型轮椅能爬楼梯

一种会爬山的轮椅有望获得美国食品与药物管理局的批准，即将在几个月后投放市场。这种轮椅的全称是“jBOT3000独立机动系统”(以下简称iBOT)，从外表看上去，iBOT与普通轮椅不大一样：它有6个轮子，前面一对为直径10厘米的实心脚轮，     

女儿的理想

我家附近有一家超市,面积不大但货品很全。店主是一位残疾女孩,终日坐在轮椅上招呼顾客。她很爱笑,一笑就露出两个小虎牙二。有一次,我带孩子去买文具,孩子与她相处得很熟,将她的轮椅推来推去,她也不责怪,只管与孩子笑成一团。