社保审计发挥“民众眼睛”作用

河南省地处中原,古称豫州,是华夏古代文明发祥地之一。改革开放30年来,全省实现经济社会全面协调可持续发展。但由于人口众多,经济基础薄弱,政府、单位和个人投入社会保障方面的资金有限,社会保障水平较低。在此情况下,     

对建设监理单位加强自身建设的几点看法

我国的建设监理制刚刚起步,部分建设监理单位素质低下,监理单位从业水平参差不齐.与国际工程建设惯例接轨的要求差距还很大.在这种情况下,加强建设监理单位的自身建设,切实提高监理单位的素质,已经成了有效推进建设监理制的关键问题之一.一、树立监理服务理念,把握监理工作内涵由于建设监理工作自身的性质,使得许多监理单位在工作实践中容易重管理,轻服务.采取简单、粗糙的工作方式,单纯把自己放在“监工”的位置上,失去了客观、公正的工作立场,结果造成了工程项目各方关系紧张.出现问题也无法有效协调解决的不利局面.造成这种现象的原因,主要是监理单位未能树立正确的“监理服务”理念.我国在相关法规中也明确了监理单位守法、诚信、公正、科学的监理工作原则.监理单位就应当在这一原则指导下,端正观念,围绕提供高质量的监理服务来开展自己的一切工作.     

基于改进AG算法的机器人动态路径规划方法

为了充分发挥Agoraphilic(AG)算法的优越性,使其可以在动态环境中有效地进行路径规划,对传统AG算法进行了研究和改进,在计算自由空间力时增加了机器人和动态障碍物之间的相对速度分量,该分量可分解为2个方向的分力,一个分力使机器人向背离障碍物的方向运动,另一个分力使机器人向垂直于障碍物的方向运动,充当机器人绕行的动力。利用Matlab进行了仿真实验,将改进的AG算法和几种其他动态路径规划方法进行了对比。改进后的AG算法使机器人能够迅速躲避动态障碍物,有效地进行动态避障。研究方法不仅可以解决动态环境中机器人躲避动态障碍物并到达目标点的问题,而且与其他动态路径规划算法相比,具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点。     

特色农业富乡村—来自“三个代表”驻村工作队的报告

我们作为全省4万名驻村工作队中的一员,怀着无比兴奋的心情,欣然来到被称为“中原薄荷第一镇”的项城市新桥镇进行为期一年的驻村工作。临行之前,省委领导一再嘱附我们,驻村后要深入研究所在乡村经济结构的突出矛盾,努力探索发展农村经济的新路子,帮助清理发展思路。肩负着省委的重托,下车伊始,我们就走村串户,深入到田间地头,采用调查问卷、个别交谈、召开座谈会等形式,广泛深入地开展调查研究,从不同角度、不同方面,了解了新桥。调查中,我们发现,这里原先的算卦先生成了致富能手,老上访户成为科技带头人,神婆赌徒钟情于西瓜棚,且取得了较好的经济效益。这就是迈入新时代的项城市新桥镇。     

关于卢瓦尔河

卢瓦尔河是法国最长的河流.它起源于法国中央高原的阿尔岱山.河口位于圣纳泽尔,距离大西洋卢瓦尔省1013米,卢瓦尔河山谷的西部区域中. 直到19世纪中期,火车到来之前,卢瓦尔河一直是货物通过国家的主要通道,用来供给运河边上的首都巴黎,像是从马提尼克岛到达的酒、盐和货品,南美洲的蔗糖、药料等各种不同的产品.法国的国王时代,卢瓦尔河也因为古堡的建设而被称作"王室的河".     

北方城区段河道综合治理方案比选分析

多泥沙、水质污染严重的城区河段如何解决好洪水、泥沙、污水问题,一直是困扰北方城区河段综合整治的首要问题.本文通过咸阳城区段河道综合治理方案比选分析,认为二槽方案可以较好地解决洪水、泥沙、污水与蓄水的矛盾,对我国北方多泥沙、水质污染严重的城区河段综合整治提供了很好的思路.     

我们的使命──审计厅驻村工作队报告之一

前不久，省审计厅抽调部分干部参加了省委统一组织的驻村工作队，进驻项城市新桥镇农村开展工作。他们的驻村工作是否顺利？他们是采用怎样的方法和农民“打成一片”的？他们要为当地农民做些什么具体工作呢？这里，让我们走近他们，也许能从中得到一些启发。