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主要对仿人机器人的总体特征和优缺点进行综述,针对现阶段国内外仿人机器人的研究现状和进展情况进行了分析和归纳,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述.提出了仿人机器人在现阶段的应用领域,并针对仿人机器人的关键技术和瓶颈进行了详细介绍,提出了仿人机器人的研究重点及未来发展方向. 相似文献
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本文将追捕-逃跑问题按空间、时间离散化后转为一个对策模型,并利用Matlab软件,采用栅格建模的方法来模拟仿真环境,对四个追捕机器人追捕一个目标机器人的实例进行了仿真。通过仿真发现了该支付函数的缺陷。基于此原因,重新定义了局中人的支付函数,通过衰减因子μ,在追捕的不同阶段,根据追捕的具体情况灵活地调整距离影响系数和有效包围系数的权重,从而提高了追捕的效率。 相似文献
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