一种盘旋算法在无人机搜索任务中的应用研究

针对无人机应急搜索中地面目标定位问题,提出一种基于"∞"型盘旋动作的航路规划方法。文章分别对圆、椭圆、"∞"型盘旋算法在应用环境、定位精度及定位盘旋圈数等方面进行了对比分析,并基于VC6.0开发了定位盘旋控制软件。经飞行测试表明,该算法能有效缩短定位时间和空中盘旋圈数,定位速率更高、适应能力更强。从而实现无人机搜救系统的高效搜索。     

混凝土工程裂缝的研究

随着我国建筑业的迅速发展,人民生活质量的不断提高,对于住宅工程质量的要求也越来越高。由于商品混凝土及其它新型建材的应用,混凝土强度的提高,坍落度加大,现浇混凝土楼板的约束性增强,混凝土的收缩增大,从而造成混凝土现浇板产生的裂缝越来越多。本文主要阐述混凝土开裂发生的原因及防治方法。     

对楼面裂缝的分析和重点防治措施

钢筋混凝土屋面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一。以下重点探讨裂缝产生的原因及防治措施。     

倒流防止器装置过流件结构与能量损耗分析

文章在论述止回阀构成的倒流防止器装置结构及工作原理基础上,分析各类止回阀流态与流阻关系,并根据各止回阀过流结构的流阻系数,进行能量损失分析与计算,提出单蝶板型倒流防止器装置具有显著的节能效果,是一种很好的止回阀倒流防止器装置过流部件。     

新准则、新制度的实施对上市公司资产评估工作的影响

从1997年下半年以来,财政部陆续发布了《企业会计准则———关联方关系及其交易的披露》等8个企业会计具体准则(以下简称新准则)和《股份有限公司会计制度》(以下简称新制度)。新准则中,《现金流量表》、《债务重组》准则在所有企业执行,其余6个暂时只在上市公司执行。这些新准则、新制度的发布实施,对上市公司的资产评估将产生重大影响。本文拟就新准则、新制度实施后,对上市公司资产评估工作的影响加以探讨。●在实施新准则、新制度前,上市公司资产评估工作存在的主要问题1993年财政部颁布实施的“两则”(企业会计准则,企业会计通则)、“…     

中国与海合会自贸区发展前景及经贸合作趋势

中国与海合会国家之间有着良好的政治经济往来,双方在油气领域的合作具备极大发展潜力,为当前双方自由贸易协定的商谈和签署奠定了坚实基础.目前,谈判已进行至第八轮,双方就谈判内容积极开展沟通协调,以推动协议的最终达成.中国与海合会自贸谈判分歧点集中在石化产品关税税率和油气市场准入等问题上.自贸区一旦形成将对双边经贸合作尤其是石油行业领域合作产生一定影响.国内油气行业宜对相关情况提前分析研判,做好应对.     

以人为本理念在城市道路工程设计中的应用

近年来,我国城市道路的建设规模和数量都在迅速增长,因此城市道路的设计直接影响道路的使用效果.21世纪以来,随着科学技术的发展,以人为本的设计理念日益深入人心.笔者就城市道路设计中如何体现以人为本的新理念和应当注意的问题进行研究与探讨.     

微型水轮机的选型设计

文章从微型水轮机的选型所必需的资料、原则及计算等几个方面简述了微型水轮机的设计。     

城市安全问题探析

改革开放以来，随着城市化进程的突飞猛进，城市的集聚效应和辐射效应不断强化，城市已成为物流、信息流、资金流的中心。但城市在集中承载现代文明发展的同时，也面临着诸多问题，其中，城市安全问题正日益凸显出来，城市犯罪呈上升趋势，不稳定因素不断衍生。据统计，我国70年代中期每年立案约50万起，1981至1989年达到89万起，