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301.
随着航空领域分布式电推进技术的成熟和航空电动化的趋势，各国相继提出基于电动垂直起降(eVTOL)航空器载具的城市空中交通(UAM)运行概念。在该运行概念设计中如何选择适合eVTOL运行的空域架构及其配套的轨迹规划方法是实施城市空中交通运行的关键技术问题。对eVTOL载具现状与运行性能指标进行初步调研，研讨不同城市空域架构的利弊，并基于选定的高度层空域架构设计多机协同轨迹规划方法，与传统智能算法相比，较好地实现了多机协同轨迹规划功能，且规划时间效率提高了53.13%。 相似文献