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基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。 相似文献
42.
科技考古课程中红外光谱实验教学探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
掌握红外光谱实验相关基础知识,培养学生利用相关基础知识解决科研工作中实际问题的能力,是科技考古专业研究生培养工作的重要内容。文章结合中国科学技术大学科技考古专业研究生的实际情况,通过设计红外光谱实验对红外光谱教学进行了初步探索,取得一定成效。 相似文献
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文章介绍了基于单片机的红外串行通信接口的设计方案。该系统主要由TI公司的MSP430系列单片机和SHARP公司的GP2W0116YPS芯片构成。文章介绍了红外通信技术、器件选择和系统硬件设计,并结合软件设计说明了系统要实现的功能,最后通过VB设计的软件验证了该设计方案的可行性。实验结果表明,该系统控制方便,工作稳定,在微型化、低功耗的前提下能实现可靠的非接触式实时数据传输,在工程实践中具有重大的应用价值。 相似文献
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黄永场 《石油工业技术监督》2011,27(9):48
9月9日,兰州石化公司研究院研制的"在线光谱分析仪样机"在橡胶厂丁苯装置成功应用。这项技术填补了国内空白,是具有自主知识产权的创新技术。在线光谱检测技术替代了传统的人工检测技术,具有更加快速、精确、易操作的特性。兰州石化研究院根据生产装置实际需求,结合自身在光谱技术领域的研究成果,首次将光谱技术应用于在线检测领域。由于丁苯橡胶生产装置采用人工采样分析方式,每4h对回收的丁二烯物料进行氧含量分析,装置的操作压力是微负压,渗入空气不能及时发现,装置急需一种能连续快速在线检测丁 相似文献
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本文结合屯兰选煤厂实际简要介绍了煤质分析的内容,阐述了煤质在线监测技术的现状和煤质在线监测仪器应用中存在的问题及解决途径,并探讨了近红外线检测技术应用于煤质在线分析的测量原理。 相似文献
49.
状态检修是确保配电线路运行质量安全、可靠的根本所在。文章结合配电线路状态检修工作情况,结合余杭供电公司配电线路运行实际情况,就红外辅助决策系统在总体方案、基本功能方面的要点进行了分析,并对红外辅助决策系统在实际应用过程当中的技术特点加以了详细说明。 相似文献
50.
红外温度计被应用于企业内部生产的范围非常广泛,并已经在电气维护方面应用了超过30年.多数企业使用红外温度计来收集电气设备的重要温度数据,因为电流等各方面原因产生的热量问题,容易引起电气设备的工作异常.使用红外温度计监测可以有效预防电电气设备出现故障. 相似文献