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51.
刘沁  叶民权  陈秉乾  张成炜  马胜 《价值工程》2021,40(25):152-154
针对混合场景的无缝定位问题,本文提出了一种基于图优化的室内外无缝定位算法,使用GNSS和UWB技术,通过构建图优化模型,将GNSS定位数据,UWB定位数据,UWB测距作为观测信息,融入到图优化模型中,并通过速度估计回环构建平滑约束,兼顾了最大似然估计和滤波的优点,可适用于室内、室外、过渡区域等多种场景.实验结果表明,基于图优化的室内外无缝定位算法增强了室外定位的稳定性,消除了室内外过渡区域的定位跳动,有效避免了乒乓效应,取得了较好的定位效果.  相似文献   
52.
53.
在评估晶振频率稳定度时,目前常用一个频率稳定度比待测晶振高3倍以上的时钟作为参考,造成测试成本高昂。在分析精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术原理的基础上,提出了一种基于PPP技术的频率稳定度评估方法,并利用该方法对一款秒稳达到10-12的高稳定度恒温晶振(Oven Controlled Crystal Oscillator,OCXO)进行了评估,评估结果与利用氢原子钟为参考的传统频率稳定度评估方法基本吻合。最后给出了该方法对不同等级晶振的评估能力。该方法结构简单,测试方便且成本低廉,能满足常用时频设备(如通信设备、卫星导航接收机)的晶振评估需求。  相似文献   
54.
详细介绍了印度GPS辅助GEO增强导航系统(GAGAN)和印度区域导航卫星系统(IRNSS系统)的星座组成、信号体制、导航电文、地面系统以及发展现状,分析了印度卫星导航系统的发展计划。相关内容对我国卫星导航系统的发展建设及应用具有重要的参考意义。  相似文献   
55.
上行注入系统是卫星导航系统的生命线,是卫星导航系统不可或缺的一部分。详细研究了国外全球卫星导航系统和区域卫星导航系统的上行注入方案:全球定位系统(GPS)正由GPS II阶段过渡到GPS III阶段,上行注入也从全球布站的单星直接注入方案转变为本土布站的基于星间链路转发的注入方案,“伽利略”(Galileo)采取了全球布站的单星直接注入方案,而俄罗斯全球导航卫星系统(GLONASS)、准天顶卫星导航系统(QZSS)和印度区域导航卫星系统(IRNSS)采取了本土布站的单星直接注入方案。随着各大全球系统逐步研究、规划和开发星间链路,基于星间链路转发的上行注入方案势必成为全球系统的上行注入方案发展趋势,链路协同注入和高速传输也必然成为该方案的关键技术。  相似文献   
56.
《云南金融》2014,(12):48-48
在9月举办的第11届中国——东盟博览会上,中国企业推出了北斗卫星增强基站、无人机、无人船等产品,成为展会上的一大亮点。在此期间,中方通过举办中国——东盟北斗技术转移研讨会,展示了北斗技术转移成果、应用成果以及应用前景,为北斗导航系统在东盟国家拓展市场创造了良好的基础。  相似文献   
57.
针对低信噪比下存在多径效应的时分数据调制二进制偏移载波(TDDM-BOC)调制信号的伪码周期估计难题,提出了一种基于二次谱的TDDM-BOC信号伪码周期估计算法。该算法首先推导出多径环境下TDDM-BOC信号模型,然后求出多径TDDM-BOC信号的功率谱,再求其二次谱,最后通过检测二次谱的尖峰脉冲间的间距得到多径环境下TDDM-BOC信号的伪码周期。实验过程中采用累加平均的方法可以达到降噪和精确估计的目的。仿真结果表明:该算法能够在多径环境下对TDDM-BOC信号伪码周期进行有效估计,且估计性能与多径环境有密切关系,这为今后我国“北斗”导航接收设备的开发提供了一定的理论参考。  相似文献   
58.
2012年2月25日,我国在西昌卫星发射中心用“长征”三号丙运载火箭将第11颗“北斗”导航卫星成功送人预定轨道。这是~颗地球静止轨道卫星,也是我国2012年发射的首颗“北斗”导航系统组网卫星。  相似文献   
59.
政策背景 在交通部发布的《道路运输业"十二五"发展规划纲要》中,提出将"更安全"列为五大发展目标之首,要求全国基本建成营运车辆联网联控系统,危险品运输车辆等四大类车辆的卫星定位系统安装率达到100%.在"十二五"期间,危险品运输车辆、国际道路运输车辆、三类以上的班线和旅游客运车辆、应急保障车队车辆的卫星定位系统安装率达到100%,重型载货车辆卫星定位系统安装率稳步提升.  相似文献   
60.
新知     
《经营者》2013,(4):28-29
最优送货路径很多路线规划软件都标榜自己能为货运车辆设计出最优送货路径,既节省时间还节省油耗,但是这些基于导航系统的软件只能提供起点与终点间的最佳路线,倘若司机在行驶过程中偏离了预先设计的路线,那么整个路线规划将不可用。  相似文献   
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