发展社会主义市场经济也需要积累

当前我国正在建立社会主义市场经济体制，打破了按行政计划配置资源的传统模式。这一重大改革，其目的是为了克服计划经济人为因素造成的相对短缺和相对剩余的“瓶颈”制约，使社会资源得到最佳配置，最大限度地解放生产力，提高经济效益，创造社会财富。     

一种基于UWB的护理机器人定位系统

护理机器人大部分时间在室内工作,由于室内环境比室外复杂且定位环境恶劣,因此需要具有很高的定位精度。为了更好地解决护理机器人的定位问题,建立了一种基于超宽带(UWB)的高精度护理机器人定位系统。首先,采用基于信号到达时间的定位模型,不需标签与基站之间的时钟同步,只需3个基站时钟同步来获取护理机器人上的标签距离各个基站的位置信息;其次,将收集到的位置信息通过室内局域网传输给利用Matlab搭建的上位机系统;最后,在上位机系统内进行偏最小二乘法线性回归,再通过遗传算法进一步对数据进行优化得到精确的位置信息,并进行仿真分析。结果表明,系统的定位精度相比于TDOA模型直接定位有较大的提高,能达到护理机器人的定位要求。基于超宽带技术的定位方法还可以应用于仓储物流小车等其他室内移动设备的高精度定位。     

基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划中的传统蚁群算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出一种改进蚁群算法。首先,对算法的转移概率进行改进,加入转向代价,减少不必要的转折,并针对启发函数启发性能不够强,对路径启发信息进行改进;然后,提出一种自适应的参数调整伪随机状态转移策略,动态改变参数值,避免过早陷入搜索停滞,增强搜索的全面性,同时对信息素更新方式进行改进,调整信息素挥发系数,保持蚂蚁发现最优路径的能力;最后,通过Matlab与其他算法进行对比分析。仿真结果表明,改进的蚁群算法收敛速度快,且路径长度和算法迭代次数有明显减少,能得到全局最优路径。改进蚁群算法具有可行性、有效性,在移动机器人路径规划中有一定的应用价值。     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

净福利角度看电信普遍服务存在意义

<正>电信普遍服务是指"让所有的人都能以可负担的价格获得基本的电信服务"。虽然电信企业是公共企业,但本质上也是追求利润最大化的经济人。现阶段普遍服务普遍亏损,须由政府强制电信运营商实行。但是随着需求及技术     

提高预算外资金使用效益的意见

一、严格掌握预算外资金各环节的分配比例。目前由于预算外资金大量参与固定资产投资和社会消费，由于各单位之间竞相攀比，预算外福利基金和奖励基金所占比例逐年增加，任意挥霍，而真正用在发展生产事业上的比例越来越少。究其原因，实属社会风气不正，应面对过渡时期这一国情，把合理使用预算外资金提高到端正党风、加强廉政建设、保特稳定、促进经济发展的高度来认识，比照艰苦年代的标准用于发展事业费的比例、不得少于70%-80%的弹性区域内。这样既符合国家规定，又对本单位有利。     

卖家商盟制度于网上C2C购物影响研究

<正>一、绪论随着网络的迅速发展,网上C2C交易已经成为一种全新的交易方式。我国的电子商务也发展迅速,阿里巴巴网站于2003年5月投资创办了淘宝网,并用免费和本土化的策略,于2005年成为国内最大的C2C交易网站,随后,     

换热站二次系统热平衡算法研究

供热系统完成初调节后,某支路热用户会因热量需求改变而发生流量改变,从而影响供热效果。为了满足此热用户的供热需求,又不影响其他热用户的供热需求,根据实际运行数据建立换热站二次管网循环泵电动机的功耗模型,模型的主要约束条件为各支路电动调节阀的开度、各支路水力平衡态,利用遗传算法的寻优能力,通过引入惩罚函数,将约束问题转化为无约束问题,以供热系统上所有支路热用户的供热平衡为最终目标进行寻优仿真。仿真结果表明,在满足所有支路热用户的供热平衡时,确保了循环泵电动机的运行功耗最小,得到了各电动调节阀的开度设置,节约热负荷约7.6%。所用方法有效地改善了热用户的供热需求,可为进一步深入研究二次网支路热用户的供热平衡提供参考。