基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划中的传统蚁群算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出一种改进蚁群算法。首先,对算法的转移概率进行改进,加入转向代价,减少不必要的转折,并针对启发函数启发性能不够强,对路径启发信息进行改进;然后,提出一种自适应的参数调整伪随机状态转移策略,动态改变参数值,避免过早陷入搜索停滞,增强搜索的全面性,同时对信息素更新方式进行改进,调整信息素挥发系数,保持蚂蚁发现最优路径的能力;最后,通过Matlab与其他算法进行对比分析。仿真结果表明,改进的蚁群算法收敛速度快,且路径长度和算法迭代次数有明显减少,能得到全局最优路径。改进蚁群算法具有可行性、有效性,在移动机器人路径规划中有一定的应用价值。     

基于预测模糊的供暖系统控制算法研究

针对复杂的供暖系统中存在的大时滞、大惯性和不确定性,引入预测模糊控制算法对该系统进行调节。预测模糊控制算法是将预测控制和模糊控制两种控制算法优点充分结合的一种控制算法。通过Matlab仿真实验表明,在调节供暖系统中使用预测模糊控制比单纯使用预测控制能够产生更好的调节效果。     

对一种新的教学环节“上机作业”的探索

本文论述在高等工科院校教学过程中增设一个新的教学环节——“上机作业”的必要性;上机作业在教学过程中的作用;它和普通作业以及实验的区别,并提出上机作业的形式和实施过程的组织管理原则。     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

应用集成温度传感器的热电偶温度补偿

温度传感器正向单片集成化的方向发展。但目前在测量较高温度时,集成温度传感器还不能取代传统的热电偶。热电偶测量温度时应进行冷端温度补偿。由于集成温度传感器测温精度高、线性和一致性好及外围电路简单,应用其实现热电偶冷端温度的自动补偿效果好。本文分别介绍了几种应用新型集成温度传感器的热电偶冷端温度补偿电路及校准方法。     

基于GSM网络短消息的汽车防盗报警系统设计

介绍了基于GSM网络的汽车防盗报警系统的系统构建、工作原理和软硬件设计过程,通过用户的手机收发短消息来实现系统报警功能,具有网络覆盖范围广、操作简便、使用费用低等特点,应用前景很好。     

彩钢聚氨酯保温板生产线自动控制系统的研制

开发了一种基于变频器、PLC和编码器的聚氨酯保温板生产线自动控制系统。在采用感应电动机传动的情况下,实现了生产工艺要求的彩钢板定长冲剪误差不超过1 mm(彩钢板最大长度为12.5 m)。阐述为实现这一要求,采取的抗电气干扰、强阻尼吸收机械扰动、基于前馈的交流感应电机制动行程预测控制等有效措施。