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平面变自由度机构蜕变位置的位置分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
基于克拉默法则,分别对平面变自由度单环机构和多环机构基本杆组进行蜕变位置的分析,推导出Ⅳ杆组处于蜕变位置的5个几何构型;得到机构从一般位置运动到蜕变位置的一些内在机理,给新机构的设计和发明提供了参考.  相似文献   
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