排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
为了实现装配关系信息的形式化、层次化以及区域化的表达,面向并行的装配规划过程提出一种分层分级组织和管理装配关系信息的层级化装配关系矩阵。首先,采用分层分级思想调整产品结构树的装配层次关系,并定义了同层级装配单元以及装配域的概念;其次,通过多色集合理论的析取(P∨S)运算进行逐层推理,建立以装配域为单位的、同层级装配单元间的装配关系矩阵,包括同层级装配干涉矩阵和同层级装配连接-配合矩阵;最后,通过应用实例验证了层级化装配关系矩阵满足并行装配序列规划需求。结果表明,层级化装配关系矩阵避免了重复的干涉检测,生成多个组合或层次的规划序列,提高了并行装配序列规划过程中装配关系信息的搜索效率。研究结果可为复杂产品的装配关系信息表达提供参考。 相似文献
2.
为保证用于圆钢端面贴标的工业机器人的设计质量,根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用模糊综合评价法及层次分析法对尺度不确定的候选机构进行比较优选。以备选方案为基础建立模糊综合评价决策集,分析贴标工作及机构学相关知识,建立模糊综合评价因素集,比较各因素的重要性程度建立评价指标权重集,依据层次分析法对各评价指标建立模糊评判矩阵,由权重集及评判矩阵得到模糊决策集并对各方案进行排序优选,综合评价结果为RRP4RR RRRP4RRRRRRR。圆钢端面贴标混联机构可采用RRP4RR并联机构串接RR串联机构,所应用的模糊综合评价法可为贴标机构构型的优选提供决策依据。 相似文献
3.
4.
1