基于四臂协调控制的魔方还原系统设计与实现

为了解决舵机本身旋转角度的限制、滑轨机械自由度的限制,以及在四机械臂的机械限制下能够协调控制旋转魔方6个平面的问题,针对魔方结构建立易于控制的位置状态模型,通过切换魔方位置状态控制其所有平面。建立舵机及机械臂的状态模型,进而针对建立的模型设计四机械臂协调控制算法,有序执行魔方的各个旋转操作。通过设计控制电路、舞台演示模块、滑轨机械臂、U型机械手等模块完成系统硬件搭建,并根据四机械臂协调控制算法设计了完整的控制程序。结果表明,系统通过四机械臂协调控制算法能够在现有机械结构的限制下流畅地将一个任意打乱、任意放置的魔方还原,实现教学演示与科普展示的推广使用。系统中的颜色识别和机械手的协同控制部分为其他分拣装配提供了新的思路,对无人自动展示装置等设计也具有一定的参考价值。     

中核控制——自主仪控供应商的奋进之路

2013年10月15日重组成立中核控制系统工程有限公司,是中核集团打破之前核仪控产业分散经营、单打独斗的管理模式,塑造"大仪控"业务新格局的重大举措。重组后的中核控制成为了具有中核集团自主品牌的数字化控制系统(DCS)品牌,打造提供全生命周期的仪控系统、核仪器仪表的整体解决方案的专业供应商。重组开创"大仪控"格局公司从2008年起研制核电站数字化控制系统,目前已经完成了自主产品全厂核电非安全级控制系统平台     

企业人力资源管理中项目管理的应用研究

本文对企业人力资源管理进行概述,说明其中存在的问题并对项目管理的作用进行分析,从企业人力资源管理工作实际出发,对项目管理方法的应用进行说明。希望本文能够为项目管理在人力资源管理工作中的有效应用提供帮助。     

人力资源管理外包策略探讨

本文对企业人力资源管理外包进行概述并探讨目前的外包活动中存在的问题和风险,采用案例分析的方法说明现代企业人力资源管理外包的策略以及实施过程。希望本文能够为人力资源管理外包活动的发展提供帮助和建议。     

企业物料采购管理策略分析

20世纪80年代供应链管理概念被提出，供应链管理指供应链运作达到最优化，以最少的成本，达到最大的效益，到最终满足客户要求。采购作为供应链初始环节受到了企业的高度重视。其作为供应链管理的重要组成部分，通过对供应链的管理，优化采购手段，降低企业供应链总成本，提升企业的经济效益，同时提升客户的满意度。物料采购管理是保证物资供应正常的一种有效手段，通过加强物料采购管理，保证生产企业的正常供应，提高企业生产效率。企业对物料采购的要求非常高，但是在物料采购管理上还存在一些问题，其缺少具体的规划，在主观和客观问题上存在矛盾性，文章就企业供应链管理的基本策略之一：物料采购管理策略作出具体探究。