智能竞速车的滤波方法介绍和分析

本文分别对智能竞速车中所涉及到的滤波电路和滤波算法进行介绍和分析。滤波电路降低了多次谐波对弱电环境的干扰，并且提高信号的可靠性；通过设计滤波算法来消除干扰，抑制振荡，从而提高车模行驶的连续性和稳定性。     

提高软件可靠性的途径

从软件工程的角度出发,分析了软件开发过程中可能出现的软件错误类型和常见的软件故障,从中得出了一些提高软件可靠性的途径。     

利用Winsock控件进行网络编程

介绍 VB5 .0中采用 Winsock控件进行服务器 /客户机网络编程的基本方法及注意事项     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。     

基于霍夫变换的灰度离散数据直线检测技术

本文以飞思卡尔智能车比赛为背景,利用摄像头作为传感器件获得赛道信息并得到赛道的灰度图像,然后利用霍夫变换将灰度离散数据变换到霍夫空间得到赛道引导线的信息,为智能车控制提供控制量。     

关于蓄电池充电器中的恒流源电路设计

论述了应用于蓄电池充电器中的线性恒流源、开关恒流源和集成恒流源电路的设计 ,并分析了它们的结构和特点     

基于捷联制导技术的导弹控制系统设计与仿真

精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于捷联式导引技术的制导系统方案。本方案由捷联导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用制导与控制一体化技术。本文重点对导引律和控制系统进行了详细研究,并建立了相应的数学模型。通过仿真实验表明,该控制方案能够有效对弹丸进行控制,其控制精度符合制导系统要求。     

岗位任职教育学员创新能力研究

岗位任职教育是培养部队第一岗位任职需求,是全面打牢能力基础的关键阶段。因此,在教学中要注重培养学员的创新观念,突出对学员创新意识、创新思维、创新能力的培养,积极创造条件,以适应部队新军事变革挑战的要求。     

模糊综合评判在发动机性能评估中的应用

发动机工作状态的好坏能通过发动机的性能参数反映出来,利用模糊综合评判法对测得参数的相关数据进行处理,然后对被测发动机性能做出综合评估,可提高评判结果的可信度。笔者结合发动机性能测试与评估系统的设计,介绍了模糊综合评判法的原理及其数学模型的建立,阐述了该模型在发动机性能测试与评估系统中的应用,并给出了该测试评估系统的硬件组成以及实现测试评估的软件表述和模块构成。     

基于数字射频存储的假目标高度控制干扰技术

针对基于数字射频存储（DRFM）的雷达高度欺骗干扰方法存在假目标逼真度低、易被识别和易被滤除的问题，为提高假目标干扰效果，根据雷达顺序波瓣法测仰角和DRFM干扰机的工作原理，提出功率等比转发与比例延时相结合的假目标高度控制算法，阐述了无人机载DRFM干扰机实施干扰的工作流程。经仿真计算，对比了高度控制算法、非均匀重复转发和功率颠倒转发所产生的假目标在航迹、高度和速率方面的差异，证明了高度控制算法产生的假目标运动状态更接近于真实目标，从而验证了该方法的有效性。