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《现代商贸工业》2016,(23)
环境建模是无人驾驶汽车的关键技术之一,而栅格几何地图则是无人驾驶汽车进行环境建模、环境感知与自主导航的基础。为此,提出的多粒度多属性栅格地图不仅能表达具有不同粒度大小的数据级、特征级与决策级栅格地图,而且可以较全面地描述护栏、城市道路边缘、树干与电线杆、交通标志牌、车道线、斑马线、路口等多种属性。与此同时,自动提取的拓扑地图的精度可达到车道级水平。目前我们正在利用所提出的多粒度多属性栅格地图,进行基于地图匹配的精准自主导航新方法研究,并进一步基于此混合地图开展高可靠环境感知系统的研究与实践。第一部分是引言。第二部分介绍多粒度多属性栅格地图的创建。第三部分介绍基于栅格地图自动生成拓扑地图的方法。最后给出实验结果与分析。 相似文献
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流式媒体的发展现状 多媒体和网络的交叉领域流媒体(Streaming Media)是当前宽带网络应用发展的必然结果,流媒体的应用系统、国际标准和基础研究正成为目前产业界和科研机构密切关注的焦点。第三代无线通信系统(3G),以及未来的宽带无线通信网络,均以提供高速接入和多媒体服务为特征。高接入带宽为无线网络多媒体服务提供了物质基础,使无线通信与多媒体通信的结合成为可 相似文献
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20世纪 IT 技术发展史中最值得一提的是互联网技术的发展与商业化应用。计算机的诞生使人们利用机器部分地代替人的脑力劳动;微机的出现,为计算机的普及应用奠定了基础;计算机网络,尤其是国际互联网 Internet 的发展正在改变人们的生活、学习、工作、以及人际交往方式,并深刻地影响着社会的变革。千禧之年展望计算机网络的发展,概括起来是一个目标、两个支撑、三个融合、四个起点。一个目 相似文献
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《数量经济技术经济研究》2016,(4):161
由清华大学经济学研究所、清华大学计算机系、《数量经济技术经济研究》杂志社联合主办,清华大学民生经济研究院承办的第二届网络经济与大数据学术年会,定于2016年7月9日(星期六)在中国北京召开,与会者将对网络经济、大数据等方面的理论与实践问题进行广泛深入的研讨和交流。会议现接受中文和英文论文投稿,讨论主题包括但不限于:网络科学理论与应用网络经济学和赛博经济系统分析 相似文献
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