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1.
《价值工程》2019,(24):197-199
创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。  相似文献   
2.
祝冉  李著信  苏毅 《中国储运》2014,(3):127-129
本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。  相似文献   
3.
气动发动机是以高压空气作为"燃料",来提供动力。由于高压空气能力密度较低,且气动发动机的能量利用率低,因此,改善其能量利用率,提高其机械效率至关重要。曲柄连杆机构是发动机动力传输的核心机构,对发动机的整体工作及汽车的动力传递起到至关重要的作用。通过研究一种新型气动发动机的曲柄连杆机构,利用MATLAB/Simulink对其运动特性进行仿真分析,分析其对气动发动机性能的影响,研究结果为今后进一步提高气动发动机的效率提供了指导方向。  相似文献   
4.
许竞 《价值工程》2012,31(8):293-294
通过采用250f/s的高速录像分析法分别对三个小组27名国家竞走集训队员在两种不同速度的训练状态下的竞走技术进行详尽的运动学分析与对比,并结合前人的研究成果,认为竞走运动员加快竞走速度的主要手段应该以步长的发展为主,发展步频为辅,同时应该加大摆腿的速度耐力和转髋伸腿的专项训练,才能有效提高比赛成绩。  相似文献   
5.
对铲运机工作机构进行运动学和动力学分析是铲运机设计工作中的重要一环。文章利用adams对铲运机工作机构进行了运动学及动力学分析,重点分析了各铰接点的受力情况,并对大臂与前车架及铲斗与大臂处铰销咬死进行了分析和总结,从而加深了对铲运机工作机构力学性能的认识和理解。  相似文献   
6.
朱德有  王秋艳 《活力》2011,(10):33-34
传统步态分析方法主要是以医生的经验为主,辅助一些定性或者宏观数据的测试方法,这就带来了一些不可回避的局限性。随着计算机的普及与应用,步态分析的信息化技术的载体作用表现得越来越重要。人体步行的行为特征即步态分析成为了康复医学领域的很重要的一个分支。信息技术的实现也达到了对信息的存储、传播和再创造。把信息技术和康复医学、人体运动学动力学融合在—起也是时代的趋势。  相似文献   
7.
为探明不同运动员在不同重量铅球技术上的共同变化趋势,不同重量铅球对运动员的投掷技术可能产生的影响,以及这些变化趋势对铅球专项力量、专项技术训练的启示,对8名运动员进行了不同重量铅球的滑步投掷技术的运动学实验分析。研究结果表明:不同重量铅球滑步动作技术最后用力阶段的出手速度、角度、高度等方面指标有明显的差异。  相似文献   
8.
王蕾  凌红芬 《价值工程》2011,30(34):279-279
特制小夹板外固定法是治疗小儿手指伤最有效的护理方法,其结合目前医学运动学原理,对骨伤部位间接固定。由于其操作简单、痛苦小、取材方便、经济实惠及便于医生调整等优点,在儿童手指伤中广泛应用。  相似文献   
9.
张晋伊 《价值工程》2011,30(10):327-328,F0003
运用近景动态三维录像分析系统对我国八名优秀女子链球运动员的旋转技术进行运动学分析。结果表明,我国女子链球运动员旋转技术的动作节奏和时间结构不合理,单双支撑时间比率低。  相似文献   
10.
《商》2015,(32)
本文对5名男子蹦床运动健将网上向前两周类空翻起跳进行高速摄影进行拍摄,并应用美国艾里尔运动生物力学分析系统APAS对身体各个关节的角度、身体重心位移的大小和触网时间的长短进行统计分析,研究表明向前两周类空翻起跳技术运动学特征具有一定的规律性,这些特性能够为从事蹦床运动的运动员和教练提供理论参考和借鉴。  相似文献   
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